彭勇
- 作品数：88 被引量：102H指数：6
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置及方法
- 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状；遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分；鱼鳍固定...
- 彭勇程亚威杨洛楠刘佳宁王爱迪赵洋王子霖杜少华张乾
- 维生素D受体基因多态性与吸烟因素交互作用对非小细胞肺癌发生的影响被引量：5
- 2013年
- 目的探讨维生素D受体(VDR)基因多态性和环境因素与老年非小细胞肺癌(NSCLC)发生相关性。方法采用病例对照研究方法,调查144例老年住院NSCLC患者和142例老年健康体检者的生活习惯及家族史等信息,并应用PCR-RFLP技术检测研究对象的VDR基因型和吸烟因素与NSCLC的关系及其两者间的交互作用。结果老年吸烟人群中,Apa1位点在病例组与对照组比较有统计学意义,携带aa基因型个体相对Aa+AA基因型增加吸烟个体老年NSCLC的发病风险(OR=2.272,95%CI:1.223～4.223)。非吸烟人群中,携带Aa+AA基因型个体相对aa基因型可增加不吸烟人群老年晚期NSCLC的发病风险(OR=0.114,95%CI:0.040～0.325)。Bsm1、Taq1位点在病例组与对照组比较无统计学意义(P>0.05)。结论吸烟可以增加老年晚期NSCLC的发病风险。
- 杨雁鸿周文文唐利娟齐曦明侯燕燕才丽娜潘福栋彭勇
- 关键词：维生素D受体基因多态性非小细胞肺癌
- 基于稀疏注意力的孪生网络目标跟踪算法
- 2024年
- 利用改进的Inception-Resnet-V2(IRV2)网络和局部-全局-局部(local-global-local,LGL)模块设计一种结合CNN和Transformer编码结构的孪生网络SiamLGL(siamese local-global-local network)用于目标跟踪.首先,算法特征提取部分采用改进后的IRV2网络,由于网络的层数更深,图片经过IRV2网络提取的特征较浅层网络提取的特征效果更优,特征融合部分采用深度互相关将特征图上的信息进行融合;其次,融合后的特征图利用LGL模块获取目标的全局和局部信息,模块内部采用两个编码器串联,第1个编码器利用深度可分离卷积获取目标的局部信息,第2个编码器利用自注意力获取图片的全局特征,为了降低自注意力结构的时间复杂度,采用稀疏注意力的方式进行计算,在降低时间复杂度的同时保证网络的精度;最后将特征图输入至分类回归网络中,生成对应的目标位置,其中分类网络采用二元交叉熵损失函数,回归网络采用Distance-IoU(DIoU)作为损失函数.算法在GOT-10k、LaSOT、TrackingNet、UAV123、OTB100和VOT2019等6个公开数据集上进行实验评估,结果验证了算法的有效性.
- 陈志旺杨天宇曹索航吕昌昊彭勇
- 125I放射性粒子植入联合顺铂瘤内注射治疗乏血供型原发性肝癌临床分析被引量：2
- 2015年
- 目的 探讨125I放射性粒子植入联合顺铂瘤内注射治疗乏血供型原发性肝癌的临床效果.方法 选择60例乏血供型活检病理证实的肝癌患者,应用计算机随机分组,30例行125I放射性粒子植入治疗作为对照组,另30例行放射性粒子植入联合顺铂瘤内多点注射作为治疗组,术后行肿瘤体积、血常规、肝肾功能、肝内新病灶、种植性转移、随访生存期对比.结果 对照组总有效率低于治疗组[63％(19/30)与87％(26/30)],差异有统计学意义(x2=6.50,P＜0.05).对照组发现1例种植性转移,5例出现新病灶;治疗组无种植性转移,1例出现新病灶;两组肝肾功能和骨髓造血功能检测差异均无统计学意义(P均＞0.05);对照组2例死于肺、脑转移,1例死于上消化道出血;治疗组1例死于上消化道出血.两组上消化道出血发生率、新发病灶率、病死率比较差异均无统计学意义(P值分别为1.000、0.085、0.301).结论 125I放射性粒子植入近距离放疗联合顺铂瘤内局部化疗治疗乏血供肝癌,较单用125I放射性粒子植入更为有效.
- 宋诏民刘子凤尹承慧彭勋王宁赵培丽郎晓林彭勇
- 关键词：顺铂
- 基于图网络与IoU感知的孪生网络目标跟踪算法
- 2024年
- 传统孪生网络目标跟踪算法采用互相关或者深度互相关的方式对模板帧与检测帧进行相似性度量,无法有效适应极端的目标形变.以无锚点框的目标跟踪算法为基础,设计一种基于图网络的IoU感知目标跟踪算法.首先,以Resnet50为基础,在每个残差结构后引入通道自适应调整模块NCAM,构造轻量高效且具有通道自适应的特征提取网络.其次,基于图网络设计一种新的模板帧与检测帧的相似性计算方式,将特征图像素点视为图网络的节点,对模板特征与检测特征的图网络节点进行相似性计算以有效应对目标极端形变.最后,在分类部分采用IoU感知的分类损失函数在分类分支与回归分支之间建立联系,改变以往孪生网络目标跟踪算法训练与测试不一致的情况;在回归部分选用CIoU损失计算离线训练阶段的回归损失,得到更加精准的边界框.OTB2015、UAV123、VOT2018与VOT2019数据集上的实验结果验证了所提算法的有效性.
- 陈志旺刁华康袁宇吕昌昊彭勇
- 一种测试水生动物行为控制能力的水迷宫装置及测试方法
- 一种测试水生动物行为控制能力的水迷宫装置，它是由一个正方形底面和四个长方形侧壁构成的长方体，四个侧壁均设有三个圆孔作为通道，一个为上层通道圆孔，两个为下层通道圆孔，每个通道圆孔直径均相等。一种水生动物行为控制能力的测试方...
- 彭勇
- 测试水生动物机器人运动的水迷宫被引量：2
- 2018年
- 现有迷宫主要是用于动物学习记忆研究,而在水生动物机器人运动观察与测试方面还缺乏相应迷宫与方法,为此本文研制了一种带有分层线和刻度线的双层多通道的组合式立体水迷宫。该装置由1个正方形底面和4个长方形侧壁组成的长方体结构,四面侧壁通道均由1个上层通道和2个下层通道组成,4个上层通道圆心均在侧壁垂直中线上,相邻两上层通道呈90°角,相邻侧壁两下层通道呈45°角,侧壁带有分层线和刻度线,可测试水生动物所处的空间位置与运动轨迹。将鲤鱼机器人置入水迷宫进行水下实验检测,鲤鱼机器人(n=10)进行135°、90°和45°的左右转向及前进运动成功率均超过60%,表明该装置可实现鲤鱼机器人运动的观察与测试。
- 彭勇韩晓晓王婷婷刘洋闫艳红刘佳宁张凡苏洋洋
- 关键词：水迷宫水生动物生物控制学习记忆
- 电针足三里穴和阳陵泉穴对胃生理功能的影响及其机理
- 彭勇洪文学李健武云慧
- 该课题“电针足三里穴对胃生理活动的影响及其机制”源于2007年河北省科学技术研究与发展指导计划项目(编号07275544)。该研究成果可用于中医学、消化生理、临床医学和预防保健等领域。该课题采用同时测定皮肤电值阻和电容值...
- 关键词：
- 关键词：电针治疗
- 基于HRNet和ASFF的特征融合目标检测算法被引量：1
- 2024年
- 目标检测是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,针对目标检测算法中存在的模型庞大、多尺度目标检测等问题,基于HRNet (high resolution net)和自适应空间特征融合(adaptively spatial feature fusion, ASFF)提出一种多尺度特征融合目标检测算法.首先,利用通道拆分(channel split)操作和深度可分离卷积(depthwise separable convolution, Dwconv)改进HRNet的基础模块,结合CSPNet改进HRNet的分支结构,减少模型的参数量,在得到轻量化L-HRNet三个分支后使用空间特征金字塔EESP (extremely efficient spatial pyramid)模块获得不同感受野大小特征,并将其融合后加强特征;其次,使用ASFF模块自适应融合EESP模块输出多尺度特征,该模块为3个分支的特征分配不同的特征融合权重,自适应融合重要的空间特征;最后,引入SIoU (shape-aware IoU)作为边界框定位损失函数,综合考量边界框回归之间的角度关系、中心点距离关系以及边界框的形状关系,使得预测框与真实框之间的损失度量更加准确,整体参数量为5.7 M,在公开数据集PASCAL VOC上达到了85.1%的mAP,在MS COCO上的实验结果表明, mAP0.5-0.95达到了38.7%,在模型参数量较少的同时保持了较高的检测性能.
- 陈志旺李宗轩吕昌昊岳会安彭勇
- 关键词：目标检测
- 特征响应权重自适应的IoU网络跟踪算法改进被引量：4
- 2022年
- 基于IoU网络提出一种IT-AWCR(IoU network tracking with adaptive weighted characteristic responses)目标跟踪算法.首先,根据目标运动速度设计目标搜索区域确定策略,通过理论分析使用ResNet50的block 3、block 4卷积块的输出分别作为目标的浅层和深层特征表示;然后,以目标定位准确度和滤波模型抗干扰能力为评价指标,通过优化算法自适应计算目标深、浅特征响应加权权重,从加权融合响应中获取目标粗略位置和边界框,经扰动操作获取多个候选边界框输入IoU调制-预测网络预测IoU值,取最大IoU对应边界框为最终预测目标边界框;最后,根据训练样本的相关学习权重和样本间相似度更新生成样本集,基于样本集采用稀疏优化策略实现滤波模型更新.OTB2015和VOT2018数据集上的实验结果验证了所提出算法的有效性.
- 陈志旺王莹宋娟刁华康彭勇
- 关键词：目标跟踪IOU
