杨晓霞
- 作品数：69 被引量：233H指数：10
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 极轴式光学望远镜水平检测装置及其控制方法
- 本发明设计一种极轴式光学望远镜水平检测装置，通过AD采集系统对加速度计的输出进行实时采集，根据加速度计的输出确定望远镜的视轴与水平面夹角，当判断视轴与水平面夹角降至第一级阈值时，将发送给伺服控制系统的IO1信号置为高电平...
- 杨晓霞张斌赵金宇李玉霞
- 一种消旋系统控制装置及方法
- 一种消旋系统控制装置及方法，方法包括；计算消旋编码器需要运行的角度θ<SUB>dp</SUB>，该角度θ<SUB>dp</SUB>即为消旋时消旋编码器需要运动到的位置；通过消旋系统接收正向限位、反向限位的限位信号以及消旋...
- 李玉霞李洪文张斌王帅杨晓霞
- 变参数线性跟踪微分器及其在地平式大视场望远镜中的应用
- 2022年
- 为了对具有速度和加速度限制的物理信号安排合理的过渡过程,提出了一种带有速度和加速度饱和限制的变参数线性跟踪微分器。将跟踪微分器的快速因子设计为跟踪误差减函数的形式,即使在初始跟踪误差非常大的时候也不会产生非常大的加速度,同时结合速度和加速度饱和的限制,使用同一组参数就可以对大范围的阶跃信号给出与物理系统反馈能力相匹配的过渡过程信号。仿真计算表明,所设计的跟踪微分器的跟踪效果与经典的非线性跟踪微分器几乎相同,计算复杂度却明显降低。将所设计的跟踪微分器应用于地平式大视场望远镜的快速调转定位中,与工程中常用的位置分段方式进行对比,响应时间缩短了大约15%~37%,有效提高了望远镜的搜索效率。变参数跟踪微分器不但能够起到过渡作用,还能最大限度地激发物理系统的反馈能力。该方法参数设置简单,易于工程中的调试和实现。
- 杨晓霞邓永停赵金宇张斌
- 关键词：伺服控制跟踪微分器变参数
- 一种永磁同步电动机的宽调速范围控制方法被引量：10
- 2016年
- 针对永磁同步电动机的宽调速范围应用和弱磁难问题,提出了一种永磁同步电动机的宽调速范围控制方法,该方法基于矢量控制原理,基速以下采用id=0控制,基速以上采用弱磁控制,利用电压外环调节器产生直轴电流参考值id*,不依赖于电机参数,易于数字化实现。提出电流反馈解耦控制方法,实现了d、q轴电流的完全解耦,提高了永磁同步电动机的控制性能。在5.5kW的内置式永磁同步电动机上进行了仿真,扩速倍数可达3倍,转速、转矩控制性能良好,验证了控制方法的有效性,对永磁同步电动机的宽调速范围应用具有实际意义。
- 刘洋王帅杨晓霞邓永停
- 关键词：永磁同步电动机宽调速矢量控制弱磁控制
- 望远镜偏转镜控制方法以及控制设备
- 本发明提供一种望远镜偏转镜控制方法，采用抱闸电机控制偏转镜切换，偏转镜抱闸使能指令发送器发送偏转镜抱闸使能指令，与偏转镜到位控制器联合作用一起控制抱闸片吸合，进而控制偏转镜锁定到固定位置。本发明提供的控制方法中，采用抱闸...
- 李玉霞李洪文刘洋王建立杨晓霞
- 利用ESO和TD进行的激光捷联惯组误差参数外场标定方法被引量：14
- 2010年
- 对外场条件下激光捷联惯组9个误差参数的标定问题进行了研究,包括加速度计零偏、加速度计标度因数误差以及陀螺零偏。对外场静基座条件下9个误差参数的可观测性进行了分析,并且从理论上推导出在不需要其他外界基准信息的前提下,仅根据导航速度误差和位置误差来完成9个误差参数标定的最少位置数,给出了一种利用扩张状态观测器(ESO)和跟踪微分器(TD)提取导航速度误差的微分信息,从而快速估计惯组9个误差参数的算法。用一组可行的多位置编排进行了惯组的9个误差参数标定的仿真验证,结果表明,该算法简单,精度高,易于在外场实现。
- 杨晓霞黄一
- 关键词：可观测性扩张状态观测器跟踪微分器
- 一种数字信号处理方法及系统
- 本申请公开了一种数字信号处理方法及系统，运用于数字滤波和预测领域，其方法包括：基于第一跟踪微分器和第二跟踪微分器组成并联双跟踪微分器，得到所述并联双跟踪微分器的表达式；所述并联双跟踪微分器根据预设时间阈值，输出对应的数字...
- 杨晓霞邓永停王建立张斌
- 一种地基大口径望远镜的控制系统及其方法
- 本发明涉及伺服控制技术领域，特别涉及一种地基大口径望远镜的控制系统及其方法；本发明包括：EhterCAT主站，用于发送指令和处理信息；EhterCAT从站，用于接受EhterCAT主站的指令和反馈信息至EhterCAT主...
- 王帅王建立李洪文邓永停刘洋杨晓霞
- 激光捷联惯导系统的一种系统级标定方法被引量：42
- 2008年
- 根据陀螺和加速度计的输出误差模型,从惯性导航基本方程出发推导了捷联惯导系统的系统级标定的一种误差参数标定模型,明确了该模型成立的条件,分析了该模型下惯性仪表24项误差参数的可辨识性,从而解释了已有文献未将惯性仪表24个误差参数完全辨识的原因,完善了该理论的完整性,并且提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原则,给出了能够辨识出惯性仪表24项误差参数的标定方法。根据该位置编排原则可以找到多组可行的位置编排使得惯性仪表误差参数是可辨识的。该标定方法简单易行。
- 杨晓霞黄一
- 大型光电望远镜多级振动频率智能化测量分析方法及系统
- 大型光电望远镜多级振动频率智能化测量分析方法及系统，涉及大型光电望远镜振动测量领域，解决了现有的大型光电望远镜的振动测量与评价方法不能根据需求测量大型光电望远镜的整体多级振动频率性能的问题。该系统包括加速度传感器、高精度...
- 李玉霞杨晓霞孟浩然吴庆林王帅
