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胡杨
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3
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供职机构:
华中科技大学
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航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
刘志敏
沈阳飞机设计研究所
李仁府
华中科技大学机械科学与工程学院...
张园园
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胡杨
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张园园
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李仁府
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刘志敏
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2012
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高超声速飞行器高阶滑模控制器设计
2012年
针对高度非线性、强耦合、参数不确定性的高超声速飞行器纵向运动数学模型,设计了一种基于Quasi-continuous高阶滑模理论的控制器,并与传统滑模控制器进行了分析和比较。仿真结果表明,Quasi-continu-ous高阶滑模控制在高度阶跃响应时间上比传统滑模控制减少了30%,速度阶跃响应时间比传统滑模控制减少了约56%。说明所设计的控制器能较好地满足在极端环境中飞行的高超声速飞行器对控制指令响应时间的要求。因此,该项研究对高超声速飞行器控制系统的设计有十分重要的参考价值。
张园园
胡杨
刘志敏
李仁府
关键词:
高超声速飞行器
精确线性化
基于Quasi-continuous高阶滑模理论的高超声速飞行器控制
2012年
针对高度非线性、强耦合、参数不确定性的高超声速飞行器数学模型,首先应用精确线性化将其非线性的数学模型转化成符合控制设计要求的等效线性模型,然后引入了Quasi-continuous高阶滑模控制理论,同时采用鲁棒精确微分器来克服测量的困难。模拟结果表明所设计的控制器对参数不确定性具有很好的鲁棒性,而且达到了期望的性能指标。
张园园
胡杨
刘志敏
李仁府
关键词:
高超声速飞行器
精确线性化
准连续高阶滑模在高超声速飞行器控制器设计中的应用
高超声速飞行器技术是航空和航天技术发展到一定阶段相结合的产物,是多学科,各种前沿技术的集合。高超声速飞行器控制技术是高超声速飞行器关键技术之一。高超声速飞行器模型具有高度非线性、强耦合性、不确定性等特点,是控制设计研究中...
胡杨
关键词:
高超声速飞行器
滑模控制
高阶滑模
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