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赵慧云

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇弹簧
  • 3篇地震
  • 3篇端盖
  • 3篇柔性关节
  • 3篇气弹簧
  • 3篇轴承
  • 3篇开关
  • 3篇空心圆柱
  • 3篇环境适应能力
  • 3篇交叉滚子轴承
  • 3篇关节
  • 3篇关节机器人
  • 3篇滚子
  • 3篇滚子轴承
  • 3篇法兰
  • 3篇盖板
  • 3篇避难
  • 3篇触发开关
  • 1篇四足机器人

机构

  • 7篇河北工业大学

作者

  • 7篇赵慧云
  • 3篇王家一
  • 3篇田飞
  • 3篇马义
  • 3篇刘斯思
  • 3篇张小俊
  • 3篇张明路
  • 3篇史延雷
  • 3篇许瑞丰
  • 3篇张瑶
  • 3篇李萌
  • 3篇张顺心
  • 3篇管啸天
  • 3篇梁飞

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于柔性仿生关节的四足机器人单腿机构设计与分析
目前四足机器人的研究大多处于试验阶段，还存在诸多问题，特别是四足机器人在行走过程中，足部着地瞬间产生巨大的冲击力，会导致机体精度降低，并影响机器人运动的稳定性和寿命。对机器人关节采用柔性仿生驱动的方式，能够降低机器人足部...
赵慧云
关键词：四足机器人
一种地震避难床
本实用新型公开一种地震避难床，其特征在于该避难床包括内部结构的主架机构、触发机构和实施机构；外部结构的盖板装置和底座及复原机构；盖板装置包括左、右盖板和把左、右盖板活动铰接在一起的轴销；左、右盖板各为一个空心圆柱体的1/...
管啸天张顺心田飞李萌张瑶马义许瑞丰崔少杰赵慧云刘斯思王家一
文献传递
一种旋转型柔性关节
本发明公开了一种旋转型柔性关节，该柔性关节包括电机、电机架、安装板，第一连接板、第一同步带轮、第一同步带轮盖板、同步带、减速器、减速器法兰、弹簧安装架、弹簧输出架，输出盘、第二连接板、同步带端盖、第三连接板、交叉滚子轴承...
张小俊史延雷梁飞赵慧云张明路
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一种旋转型柔性关节
本发明公开了一种旋转型柔性关节，该柔性关节包括电机、电机架、安装板，第一连接板、第一同步带轮、第一同步带轮盖板、同步带、减速器、减速器法兰、弹簧安装架、弹簧输出架，输出盘、第二连接板、同步带端盖、第三连接板、交叉滚子轴承...
张小俊史延雷梁飞赵慧云张明路
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一种地震避难床
本发明公开一种地震避难床，其特征在于该避难床包括内部结构的主架机构、触发机构和实施机构；外部结构的盖板装置和底座及复原机构；盖板装置包括左、右盖板和把左、右盖板活动铰接在一起的轴销；左、右盖板各为一个空心圆柱体的1/4形...
管啸天张顺心田飞李萌张瑶马义许瑞丰崔少杰赵慧云刘斯思王家一
一种旋转型柔性关节
本实用新型公开了一种旋转型柔性关节，该柔性关节包括电机、电机架、安装板，第一连接板、第一同步带轮、第一同步带轮盖板、同步带、减速器、减速器法兰、弹簧安装架、弹簧输出架，输出盘、第二连接板、同步带端盖、第三连接板、交叉滚子...
张小俊史延雷梁飞赵慧云张明路
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一种地震避难床
本发明公开一种地震避难床，其特征在于该避难床包括内部结构的主架机构、触发机构和实施机构；外部结构的盖板装置和底座及复原机构；盖板装置包括左、右盖板和把左、右盖板活动铰接在一起的轴销；左、右盖板各为一个空心圆柱体的1/4形...
管啸天张顺心田飞李萌张瑶马义许瑞丰崔少杰赵慧云刘斯思王家一
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