张鸽
- 作品数：24 被引量：54H指数：4
- 供职机构：首都师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>
- 一种机器人底盘结构
- 本实用新型公开了一种机器人底盘结构，包括箱壳组件、支撑盘组件，支撑盘组件设置在箱壳组件内部，支撑盘组件包括支撑盘，支撑盘顶部外壁上开设有安装槽，且安装槽内部滑动连接有四个滑块，滑块内部设有轴承座，且轴承座内部螺纹安装有螺...
- 叶宇翔张鸽
- 基于辩论的多agent商务谈判产生机制研究被引量：8
- 2011年
- 针对辩论的产生是基于辩论的谈判中agent决策机制的核心问题,提出了一个基于冲突解决和辩论分类的辩论产生机制,该机制包括谈判agent的多目标优化模型、谈判过程控制的状态机协议以及基于冲突解决的辩论生成策略等。最后通过一对一商务谈判原型系统验证了所提模型、协议和策略的有效性。
- 张鸽蒋国瑞黄梯云
- 关键词：谈判协议
- 面向三种典型程序语言的中小学计算思维课堂设计研究被引量：4
- 2018年
- 基于当前三种典型程序语言Scratch、App Inventor、Python,本文研究分析了它们在语言本体和教学实践中的差异性,并构建了编程技术与计算思维的系统课堂模型,在此基础上提出了以编程技术为基础培养计算思维的课堂教学模型。
- 方海光汪时冲张鸽刘嘉琪
- 关键词：SCRATCHAPPINVENTORPYTHON计算思维
- 教育技术培训成本研究
- 本文以系统的方法,依据全系统寿命周期成本的理论,对教育技术培训经常采用的培训模式的成本进行测算,以期更好地设计培训,并为相关部门分配投资提供参考依据。
- 徐力胡又农张鸽
- 关键词：教育技术
- 基于辩论的多agent商务谈判的辩论产生和决策过程研究
- 20世纪90年代以来,随着全球经济一体化的发展和电子商务的兴起,基于多agent的商务谈判理论、方法和应用正在得到越来越多的重视和发展。在多agent谈判领域,基于博弈的谈判和基于启发式的谈判虽然有了较为成熟的发展,但这...
- 张鸽
- 关键词：多AGENT商务谈判谈判模型谈判策略决策过程
- 大学生合作学习现状调查被引量：4
- 2017年
- 抽取某市属大学的200多名在校大学生为调查对象,对大学生合作学习现状展开调查,分析大学生合作学习的影响因素、效果、满意度等情况,并对合作学习的开展提出策略和建议。
- 张鸽杨晨
- 关键词：大学生搭便车现象
- 一种高效率码垛机器人夹具
- 本发明公开了一种高效率码垛机器人夹具，属于码垛机器人夹具技术领域，现提出如下方案，其包括码垛机器人安装基座，所述码垛机器人安装基座上设置有夹持结构；通过设置滚动结构和调节结构，推动结构推动活动板进行运动，使得第二推动块和...
- 叶宇翔张鸽 刘其音 刘昊尘 姜亚辰 朱晟之
- 一种机器人手部夹具
- 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手部夹具，包括底盘和机械臂，机械臂安装于底盘的顶端，机械臂的前端固定连接有安装盘，安装盘的底部设置有夹具本体，夹具本体的顶端固定连接有固定盘，固定盘的顶端开设有螺纹孔，固定...
- 张鸽叶宇翔
- 键盘和声测试的CAT系统的设计与实现
- 该题是针对传统'和声基础规范键盘测试'中所存在的诸多问题,由音乐系从事多年和声教学的教师在信息技术和课程整合的教学改革中提出的. 《和声学》,是一门关于多声音乐结构规律的专业基础课程,是提高音乐素养的一项重要内容,历来被...
- 张鸽
- 关键词：和声学键盘
- 文献传递
- 小组协作学习评价机制综述被引量：1
- 2016年
- 阐述协作学习及其评价的概念,从数据分析、研究存在的问题等方面对发表在教育技术核心期刊的文章进行归纳分析,在此基础上重点介绍协作学习的评价机制和方法。最后,归纳指出协作学习研究存在的问题和进一步的研究趋势。
- 杨晨张鸽胡又农
- 关键词：小组协作学习
