李海虹
- 作品数：51 被引量：109H指数：5
- 供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学建筑科学更多>>
- 一类二自由度并联机器人的动力学分析被引量：3
- 2010年
- 为了准确评价机构动态性能,以模态试验为主要内容,采用LMS动态分析系统对并联机器人进行了动力学试验.通过简化模型的模态分析,对样机进行直接的动态性能评估,获得该时变机构的模态参数变换规律.同时分析了该机构在典型位姿处的整体模型的模态,得到影响动平台精度的关键模态,确认了需要改进的结构参数.试验结果可用于改善机构的动力学性能.通过对比分析验证了本研究中提出的试验方法适用于时变模态的试验研究.
- 李海虹杨志永
- 关键词：动力学分析模态试验并联机器人
- 单斗液压挖掘机反铲工作装置铰点的设计方法
- 一种单斗液压挖掘机反铲工作装置铰点的设计方法，属于单斗液压挖掘机设计技术领域，其特征在于动臂油缸与动臂的铰点(B)和动臂与斗杆的铰点(F)的设计方法是：步骤一、原挖掘机工作装置尺寸及位姿选定，步骤二、建立机构模型，步骤三...
- 李海虹李建成张学良陈志恢
- 文献传递
- 机床电主轴多结构耦合损耗因子的试验研究被引量：2
- 2018年
- 机床电主轴的精细化动力学建模是确保其高速高精且平稳运行的理论基础。电主轴结构复杂,而采用统计能量分析原理可以实现对复杂系统动力学模型的求解。针对统计能量分析研究模型中的关键参数,以耦合损耗因子为研究对象,建立了多结构的内损耗因子、总损耗因子、能量比及耦合损耗因子的试验理论模型;依据瞬态衰减法测试并通过数据处理获得了耦合子系统内损耗因子和总损耗因子,利用均值导纳法获取耦合子系统能量比,根据瞬态能量平衡方程计算了耦合损耗因子;通过与理论分析对比,验证了提出的瞬态激励试验实现耦合损耗因子的测量分析方法是正确的。该方法可实现快速高效的获取复杂动力学系统的耦合损耗因子。
- 李海虹王菲
- 关键词：耦合损耗因子
- 基于测控类多课程知识体系融合的研究生科研素养培养方法研究
- 2024年
- 随着计算机多媒体技术和网络通信技术的迅速发展,信息时代的学习、生活方式都发生了重大变革,面对日益复杂和充满挑战的全球局势,为了应对,更多是利用这种科技发展趋势,实现“重塑高等教育,实现可持续未来”,依据工程类研究生培养目标,对当前机械类研究生的测控类课程协调课程的学习目标和学习过程,进行了教学方法、内容和模式方面的改革,形成统一的着力点,有效提升研究生的科研技能素养,科研创新素养和人文素养等,实现研究生的可持续发展。
- 韩贺永郭宏杨瑞刚李海虹
- 关键词：工科类研究生
- 挖掘机器人工作装置的弹性动力学分析及优化设计
- 2014年
- 以某型挖掘机器人工作装置作为分析对象,考虑柔性单元的变形对运行精度的影响,根据机构弹性动力学理论,对挖掘瞬间的挖掘机器人的工作装置进行动力学建模及模态分析;以提高其前四阶固有频率的加权和作为优化目标函数,选取单元长度作为优化变量,采用分层递进的优化策略,对联接动臂与动臂油缸的铰点进行优化,并在此优化结果的基础上,进一步对联接动臂与斗杆的铰点进行优化。两次优化均在保持原有约束条件及性能参数的情况下,运用粒子群优化算法完成。通过性能参数对比,可以认为本次优化使挖掘机器人工作装置动力学特性得以改善。
- 李海虹邹久礼李建成贾育秦陈志恢
- 关键词：挖掘机器人优化设计粒子群优化算法
- 一种串联机构轨迹规划方法
- 本发明提供一种串联机构轨迹规划的方法，所述方法通过分段高阶多项式插值法计算串联机构的各机构关节角、角速度和角加速度的变化规律，并对超出加速度约束值的轨迹段的连杆进行加速度约束，获得多项式最高阶次数，得到修正后的轨迹规划结...
- 李海虹林贞国杜娟
- 云环境下的制造资源服务共享决策演化研究
- 2023年
- 为解决制造业面临的资源服务分布不均匀问题,缓解资源闲置与资源短缺间的矛盾,本文建立了云环境下的制造资源服务共享模型。该模型引入演化博弈理论,揭示了制造资源服务提供方(SP)与需求方(SD)间的共享决策动态演化过程,由模型得出系统复制动态方程,求解演化均衡点并进行稳定性分析。模型的正确性通过数值仿真验证,并对比分析不同因素对系统演化结果的影响。结果表明:初始共享概率、超额增量分配系数及云平台管理系数作为演化模型的主要设计参数,对SP与SD双方演化趋势及结果影响效果明显,其变化规律是云平台建立信息互通和资源共享理论模型的重要依据。
- 孙红李海虹郭宏
- 关键词：演化博弈云制造
- 液压传动机构位姿检测方法研究被引量：2
- 2015年
- 为了准确测取液压传动机构的位姿数据用以跟踪控制,该文通过分析转角测量方法的优缺点,根据机构的运动学分析,转换测试思路,提出以液压缸行程的线位移测量取代关节转角测量。以挖掘机工作装置分析为例,在建立液压缸行程与各关节转角的转换模型基础上,利用单片机和LabVIEW联合开发数据采集及后处理系统,实现各关节转角的实时显示和保存,为自主挖掘的伺服控制系统提供了可靠的位姿数据。
- 李海虹解晶琳邹久礼张学良
- 关键词：位姿检测数据采集
- 工匠精神融入专业课程的个性化教学模式探讨
- 2025年
- 文章首先分析了工匠精神的当代价值及其在专业教育中的重要性,随后详细探讨了个性化教学在融入工匠精神过程中的必要性。通过分析个性化教学模式应着重从以学生为中心、采用差异化教学策略、强化实践教学、结合智能教学工具、注重过程评价五个方面入手,详细阐释了将工匠精神融入专业课程个性化教学的具体方法和实施策略,强调了工匠精神对于人才培养的重要意义。
- 袁祥张延军李海虹李海虹
- 关键词：专业教育个性化教学
- 一种含柔性杆件的高速并联机器人优化设计方法研究
- 本文紧密结合提高高速并联抓取机器人动态精度的需要，以Diamond600型2平动自由度并联机器人为对象，系统研究了考虑运动构件弹性的动力学建模及模型修正、试验方法、优化技术及性能评价等与动态设计相关的理论与方法。论文取得...
- 李海虹
- 关键词：机器人动力学建模动力学试验优化设计
- 文献传递
