李远
- 作品数：13 被引量：36H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 无人作战飞机低可探测航线仿真检验方法研究
- 2007年
- 为了确保无人作战飞机在执行任务时较不容易被敌方雷达探测到,需要对无人作战飞机任务航线的低可探测性进行检验。分析并建立了基于机身RCS特性的航线低可探测性的计算模型;提出了使用B样条曲面对离散探测距离点进行插值的方法,形成连续RCS探测距离曲面;运用可视化仿真的手段,建立该计算模型的三维模型,将航线与周围战场环境、电磁环境、探测模型综合地表现在虚拟战场中。最终实验结果证明了该方法可以有效地提高指挥人员对航线的检验效率。
- 许浩相晓嘉李远
- 关键词：无人作战飞机航线仿真模型可视化
- 有人机/无人机协同任务指令集的设计与实现被引量：7
- 2008年
- 以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员和无人机的角度定义了有人机任务命令集和无人机指令集,进而设计了协同任务指令集的编码方案。最后结合具体的任务想定,搭建了有人机/无人机协同任务仿真环境,验证了所设计指令集的合理性、有效性。
- 吴立珍李远彭辉朱华勇
- 关键词：无人机指令集
- 复杂战场环境中UAV航迹规划的改进型蚁群算法
- 采用蚁群算法对复杂战场环境中的UAV航迹规划问题进行研究。根据UAV所面临战场环境的特点,综合考虑航程和敌方威胁因素,设计了航迹综合代价评估方法。在基本蚁群算法的基础上,设计了UAV航迹规划蚁群算法对问题进行求解。针对复...
- 苏菲李远沈林成
- 关键词：UAV航迹规划蚁群算法信息素扩散
- 文献传递
- 编队构成中基于增量次梯度的分布式能量最优控制被引量：1
- 2010年
- 针对自由终端约束下自主平台编队构成中的能量最优控制问题展开研究.在单个平台能量最优控制二次规划模型的基础上,建立了自由终端约束的多半台能量最优控制模型,目的是通过选择合理的终端状态来减小编队构成过程中的能量消耗.提出了基于增量次梯度算法的分布式优化方法,其中各平台独立规划自身轨迹,并基于次梯度信息更新期望的终端状态,进而经过平台间相互协商以确定可最小化编队总能量消耗的终端状态.仿真结果表明了方法的有效性.
- 李远苏菲沈林成
- 关键词：编队控制
- l阶链式积分器型多智能体实现平均一致的时延相关LMI判据
- 2011年
- 针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据。利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权矩阵思想;最后,经过降阶处理并判断相应的LMIs可行解的存在性,可获得多智能体实现平均一致所允许的最大通信时延。数值实例和仿真实验表明方法的有效性。与已有文献相比,该稳定判据具有保守性低、求解形式简单、适用更广的时变时延范围等特点,对于分析和讨论复杂网络条件下多智能体平均一致性问题具有一定的指导意义。
- 张庆杰李远朱华勇沈林成
- 关键词：LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函线性矩阵不等式自由权矩阵
- 多UAV协同区域搜索中的环境信息一致性研究
- 多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)区域搜索是协同控制的重要研究内容.建立了面向多UAV区域搜索的分布式控制框架.在搜索图模型基础上,针对多UAV搜索中的环境信息一致性问题,研究了影响环境...
- 彭辉张庆杰李远沈林成
- 关键词：无人机区域搜索信息一致性协同控制
- 文献传递
- 无人作战飞机任务规划与控制单元仿真系统
- 2009年
- 首先对无人作战飞机任务规划与控制单元的总体方案进行设计,对仿真系统的各功能模块进行了描述。然后提出了分层递阶的任务规划与控制功能结构及其逻辑框架,并给出基于可扩展标记语言的任务链模型。最后实现了控制单元指挥多编队无人作战飞机协同作战的仿真,并对进一步的研究进行了展望。
- 李远王林朱华勇沈林成
- 关键词：无人作战飞机仿真
- 有人机/无人机协同任务指令集的设计与实现
- 以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员和无人机的角度定义了有人机任务命令集和无人机指令集,进而设计了协同任务指令集的编码方案.最后结合...
- 吴立珍李远彭辉朱华勇
- 关键词：无人机指令集仿真环境
- 文献传递
- 多UAV协同任务资源分配与编队轨迹优化方法研究
- 多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)协同任务规划技术是发挥多UAV协同优势的关键之一。然而,战场环境中多UAV系统将面临信息不确定性、计算复杂性、时间紧迫性的严峻挑战。针对上述难点,论文以...
- 李远
- 关键词：资源分配分布式算法马尔可夫决策过程
- 文献传递
- 部分可观条件下空对地打击中的动态资源分配
- 2010年
- 针对静态分配模型的不足,基于部分可观的马尔可夫决策过程建立对单个目标的多阶段决策模型,以反映任务执行效果及反馈信息中的不确定性,进而提出对多个目标的动态资源分配模型。在离线优化阶段中,通过对偶分解法将其分解为一系列较易求解的子问题,并基于次梯度算法调整资源价格,以协调子问题所构造策略中资源的使用量。在实时决策中,根据所得策略及实际执行情况指定对目标的具体行动方案,确保约束条件得以满足。仿真结果表明了方法的有效性。
- 李远苏菲朱华勇沈林成
- 关键词：智能系统拉格朗日松弛
