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毛建辉

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇轮椅
  • 4篇杆机构
  • 3篇底盘
  • 3篇电机
  • 3篇直流电机
  • 3篇丝杠
  • 3篇丝杠螺母
  • 3篇曲柄
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇爬楼梯
  • 1篇五杆机构
  • 1篇楼梯
  • 1篇仿真
  • 1篇概念设计

机构

  • 4篇河北工业大学

作者

  • 4篇毛建辉
  • 3篇曹东兴
  • 3篇常宏
  • 3篇单亚楠
  • 3篇曹帅

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种轮腿复合式轮椅底盘机构
本发明公开一种轮腿复合式轮椅底盘机构，其特征在于该底盘机构主要由排轮传动机构、前位姿调节机构、后位姿调节机构、五杆机构和控制系统组成；所述排轮传动机构主要由排轮架、上齿轮、排轮、传动轮、下齿轮和主轴组成；前位姿调节机构主...
曹东兴毛建辉单亚楠曹帅常宏
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一种轮腿复合式轮椅底盘机构
本实用新型公开一种轮腿复合式轮椅底盘机构，其特征在于该底盘机构主要由排轮传动机构、前位姿调节机构、后位姿调节机构、五杆机构和控制系统组成；所述排轮传动机构主要由排轮架、上齿轮、排轮、传动轮、下齿轮和主轴组成；前位姿调节机...
曹东兴单亚楠毛建辉曹帅常宏
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轮腿式轮椅爬楼机构设计及仿真
随着人口老龄化问题的日益严重和因交通事故等原因造成残疾人数量的增加,电动轮椅在老年人和残疾人的生活中扮演着重要的角色,将为改善这一特殊人群的生活起到不可替代的作用。然而,生活环境中的台阶越来越多,普通的电动和手动轮椅都不...
毛建辉
关键词：概念设计五杆机构运动学仿真
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一种轮腿复合式轮椅底盘机构
本发明公开一种轮腿复合式轮椅底盘机构，其特征在于该底盘机构主要由排轮传动机构、前位姿调节机构、后位姿调节机构、五杆机构和控制系统组成；所述排轮传动机构主要由排轮架、上齿轮、排轮、传动轮、下齿轮和主轴组成；前位姿调节机构主...
曹东兴毛建辉单亚楠曹帅常宏
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