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邢健

作品数：32 被引量：37H指数：4
供职机构：北京化工大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划国家部委资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 5篇理学
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 8篇阻尼
  • 8篇阻尼器
  • 8篇减振
  • 6篇转子
  • 6篇磁流变
  • 4篇轴系
  • 4篇阻尼减振
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 4篇磁流变阻尼器
  • 3篇旋转机械
  • 3篇机器人
  • 2篇电纺
  • 2篇电涡流
  • 2篇电涡流位移传...
  • 2篇多目视觉
  • 2篇颜色传感器
  • 2篇油水分离技术
  • 2篇运动学

机构

  • 32篇北京化工大学
  • 3篇合肥工业大学
  • 1篇中国石油规划...
  • 1篇斯图加特大学
  • 1篇国家管网集团...

作者

  • 32篇邢健
  • 11篇陈国华
  • 9篇何立东
  • 9篇张爱军
  • 6篇王永生
  • 6篇于洪杰
  • 4篇杨卫民
  • 4篇李好义
  • 4篇黄秀金
  • 3篇丁玉梅
  • 2篇康敬欣
  • 2篇李季
  • 2篇高金吉
  • 2篇黄康
  • 2篇李斌
  • 1篇郭俊霞
  • 1篇董益阳
  • 1篇尹德志
  • 1篇王富雷
  • 1篇刘明

传媒

  • 1篇化工新型材料
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇机械传动
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机械设计
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇材料工程
  • 1篇北京化工大学...
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇科技风
  • 1篇中国科技期刊...
  • 1篇第九届全国机...
  • 1篇第十届全国机...

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于凹凸性和RSD特征的场景分割与目标建模方法
基于凹凸性和RSD特征的场景分割与目标提取方法，属于计算机视觉技术领域。本发明包括：步骤1，利用Realsense以及PCL获取场景点云并进行半径滤波；步骤2，将场景点云基于超体聚类过分割；步骤3，在步骤2得到的超体聚类...
陈国华王耀增张爱军邢健康敬欣李季余洋洋
文献传递
变频调谐质量阻尼器在线控制转子振动的应用研究被引量：4
2015年
提出研究一种适用于旋转机械频率可在线连续调节的笼式调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD),通过在线改变其悬臂杆有效长度可连续改变TMD的刚度,从而实现TMD频率的调节。该笼式TMD具有结构紧凑、刚度调整范围大等优点。建立转子-TMD的有限元模型,设计基于转速的分段控制策略实现对该TMD的频率调节控制,仿真对比分析TMD在频率可控及不可控情况下对柔性转子过临界及在工作转速下的不平衡振动抑制效果,并设计相应的实验平台进行验证分析。仿真及实验结果均表明:基于转速的分段控制策略能实现在线控制TMD频率调节,有效控制柔性转子过临界及工作转速的不平衡振动,相对于被动型频率不可调TMD更具有优势,其减振效果明显,降幅高达90.8%。
黄秀金何立东邢健王锎
关键词：转子动力学减振
一种深度视觉的机器人抓取物体的方法
本发明公开了一种深度视觉的机器人抓取物体的方法。系统主要使用一个搭载Realsense深度摄像头的三菱机械臂构建的手眼系统实验平台。基于深度视觉的机器人目标抓取方法主要包括以下步骤：(1)获取物体点云数据及深度图像；(2...
陈国华邢健王俊义张爱军于洪杰王永生
文献传递
旋转机械多跨转子轴系振动靶向控制装置
本发明涉及一种旋转机械多跨转子轴系振动靶向控制装置，属于振动控制技术领域；本发明装置通过实时监测轴系振动参数变化，分析故障振动原因，确定适当位置，在适当时候，施加适当阻尼力，实现轴系振动的靶向控制；装置包括实时在线信号监...
何立东王锎邢健黄秀金高金吉
文献传递
我国机械工程专业实习教学改革的思考——兼谈德国的工科学生实习模式
随着我国市场经济的发展,学生下厂在生产现场的实习已经变得非常困难,改革已势在必行.首先进行了高等学校机械工程专业实习教学情况的回顾,并对目前的情况进行了客观的分析,在简要介绍德国的工科学生实习模式的基础上,从实习教学及实...
黄康邢健
关键词：机械工程专业实习教学教学改革
文献传递
一种基于荧光猝灭的光纤溶解氧检测方法和装置
一种基于荧光猝灭的光纤溶解氧检测方法和装置涉及溶解氧测量领域，装置包括LED光源，Y型光纤，SMA905法兰座，氧传感膜，TCS230D颜色传感器和STM32。LED光源发出的激发光经Y型光纤输入端进入，通过Y型光纤探头...
陈国华张爱军李斌邢健于洪杰王永生
文献传递
一种基于穹顶结构的多目视觉测量方法
本发明涉及一种基于穹顶结构的多目视觉测量方法，采用多摄像机构建一个能够实现全方位、多角度测量的视觉测量模型，设计全视场测量方案，通过理论分析和实验仿真，研究其中的关键技术问题，以满足多自由度串联机械臂在多种运动轨迹中的位...
陈国华张爱军郑玥邢健于洪杰王永生
可控吸气实时抑制叶顶密封气流激振的研究被引量：2
2014年
利用叶顶吸气抑制密封气流激振,实现对密封气流激振的主动实时控制。开发了一套基于LABVIEW的可控闭环流量调节系统,可根据叶片振动幅值反馈调节喷射流量或吸气流量。在叶片两侧为光滑密封和蜂窝密封两种条件下,实验研究了闭环可控吸气对叶顶密封气流激振的控制。研究结果表明,吸气流量随叶片振动幅值变化而实时调节,叶片振动幅值被实时控制在工况设定的阀值内。光滑密封条件下,闭环可控吸气减振效果能达到30%,蜂窝密封条件下的减振效果可提高到40%,主动控制与被动控制结合的效果更佳。
何立东邢健丁磊尹德志
关键词：吸气蜂窝密封减振
基于GWO-FCM的输油泵故障诊断模型自学习框架
2024年
随着输油泵场站无人化建设的发展,企业对输油泵故障诊断技术的要求也越来越高。目前,被广泛使用的利用机器学习算法进行输油泵故障诊断的方法都只能针对模型训练集中已包含的几类故障进行诊断,在企业的实际使用中,仍会出现其他不包含在训练集中的故障而不能被正确自动识别、诊断。针对上述问题,设计了一种输油泵故障诊断模型自学习框架,通过信号处理技术结合深度学习提取深层故障特征,提高工业现场数据的可分性;通过模糊C均值聚类结合相似度度量判别已知故障和未知故障,对出现的未知故障模式进行识别和记录;利用频繁出现的未知故障数据重训练模型,在原有诊断功能的基础上提高对未知故障的识别、诊断及学习能力。为验证方法的有效性,使用工业现场采集的输油泵数据进行实验,结果表明,现有诊断方法所提出的输油泵故障诊断模型自学习框架能够实现对未知故障的准确识别。
郭俊霞谢自力毛申申魏聪聪邢健
关键词：输油泵故障诊断自学习模糊C均值聚类
基于区间分析的6自由度并联机器人正解的研究被引量：3
2010年
针对最普遍的6-SPS并联机器人运动学位置正解问题,提出一种基于区间分析的数值求解方法。建立区间方程后,通过区间分析确定机构配置的初始解区间;然后,将初始解区间不断对分,并通过区间算子分析各对分出的子区间,得到所有解的收敛区间;最后,以各收敛区间的中点为起点进行点迭代,求出方程组的所有近似解。
黄康王富雷邢健张建华
关键词：并联机器人区间分析位置正解
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