吴利广
- 作品数：33 被引量：52H指数：4
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人
- 本发明公开了一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，包括有主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成、副驾驶踏板总成和控制系统总成，其中主驾驶转向总成装配在原车的转向系统上，并与原车的转向系统同轴进行传...
- 孙博华吴坚邓伟文吴利广李雅欣
- 一种基于动力学分析的转向系统极限位置校核方法
- 本发明提供了一种基于动力学分析的转向系统极限位置校核方法，包括以下步骤：收集建模参数，建立模型；进行转向分析；以P0为原点建立直角坐标系axis0；获得P1、P2在坐标系axis0的Z＝0平面内投影P1’、P2’；连接P...
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- 某乘用车车身扭转刚度对操纵稳定性的影响被引量：4
- 2018年
- 影响汽车操纵稳定性的因素有很多,其中对于车身扭转刚度对操纵稳定性的影响研究较少。为了进一步研究车身扭转刚度与车辆稳定性的关系,利用ADAMS/Car软件对整车进行仿真,分析了转向角阶跃工况及稳态回转工况,对比车身扭转刚度的不同对汽车操纵稳定性的影响,得出汽车车身扭转刚度越大,汽车行驶越稳定,汽车的操纵稳定性越好。
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- 关键词：操纵稳定性稳态回转
- 悬架K＆C试验台六分力传感器
- 本发明公开了一种悬架K&C试验台六分力传感器，旨在克服存在应变片数量越多测量引入的误差也就越大与软件解耦也不容易解决实际测量时轮胎的压偏情况的问题，其由上圆盘（1）、下圆盘（6）、支柱组件、应变片组件与补偿片组件...
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- 悬架K&C试验台六分力传感器
- 本实用新型公开了悬架K&C试验台六分力传感器，旨在克服存在应变片数量越多测量引入的误差也就越大与软件解耦也不容易解决实际测量时轮胎的压偏情况的问题，其由上圆盘（1）、下圆盘（6）、支柱组件、应变片组件与补偿片组件...
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- 基于NI-PXI平台的汽车电控单元HiL系统设计与开发被引量：1
- 2022年
- 硬件在环实验平台能有效地提高控制系统开发效率。现在各种汽车电控单元硬件在环平台专用化程度高、集成度低,操作较为繁琐。针对这些问题,文章设计了一款基于NI-PXI平台通用的汽车电控单元(ECU)硬件在环(HiL)测试系统,可提高系统集成度并简化操作方法。开发了基于LabVIEW和VeriStand的上位机监控管理界面,实现了手动测试、数据回放、模型仿真、电源控制等功能和系统设备的统一调度管理。设计了基于控制器局域网络(CAN)总线的通用故障注入模块,提高了经济性和适用范围。通过HiL系统对电控悬架,进行仿真测试,较好地验证了悬架控制器的控制逻辑,达到了预期测试效果。实际应用表明,该HiL系统使用方便且具有一定通用性,能够有效提高汽车电控单元(ECU)开发效率。
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- 关键词：硬件在环测试用例系统开发
- 一种新型自解耦六维力传感器布片与解耦方法
- 2017年
- 提出1种新型六维力传感器的应变片布片和解耦方案.采用1种4竖梁结构的弹性体,将测量点数减少为4个,克服了现有技术存在的问题,即应变片数量多、测量误差大以及软件解耦不容易解决实际测量时轮胎的压偏情况的问题.本方法以二向应力测量原理为基础,通过在4个测量点布置2α角度的8个测量片,组成与测量点正应力、剪应力相对应的电桥,最后对桥路进行了分析.该方法使传感器的布片工作量大大减小,提高了传感器精度,具有较大应用前景.
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- 关键词：六维力传感器应力片解耦
- 轮胎侧偏刚度对整车操稳性能的影响被引量：12
- 2018年
- 文章主要研究轮胎侧偏刚度特性对整车操纵稳定性的影响。通过在仿真模型中改变轮胎侧偏刚度的值,研究后轴等效侧偏角、整车不足转向、整车横摆响应频率、整车稳定性、整车响应、转向回正的等操纵稳定性指标的变化趋势及变化量大小,进而指导整车操纵稳定性设计。
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- 关键词：轮胎特性侧偏刚度操纵稳定性
- 人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人
- 本实用新型公开了一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，包括有主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成、副驾驶踏板总成和控制系统总成，其中主驾驶转向总成装配在原车的转向系统上，并与原车的转向系统同轴进...
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- 整车不足转向特性影响因素研究被引量：6
- 2020年
- 文章分析了悬架K&C特性、轮胎力学特性对车辆不足转向特性的影响,其中悬架侧倾转向、侧向力转向、回正力矩转向及轮胎侧偏刚度对整车不足转向特性有重要贡献,而轮胎垂向载荷及复合工况下纵向滑移率则对轮胎侧偏刚度有明显影响,进而改变整车不足转向特性,为底盘开发提供了重要的理论依据。
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