徐志宇 作品数:67 被引量:233 H指数:9 供职机构: 同济大学电子与信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 文化科学 经济管理 更多>>
驱动恒流负载的DC-DC变换器的能控性 被引量:5 2011年 考察DC-DC变换器驱动恒流负载时的能控性。用恒值电流沉表示恒流负载,则变换器可表示为双输入切换线性系统。①应用切换线性系统的判据,直接分析其能控性;②构建具有相同能控集的单输入切换系统,通过研究单输入系统间接地分析其能控性。证明了带恒流负载的DC-DC变换器在连续或断续导通模式下都是能控的,且可以在一个开关周期内实现。Boost型LED驱动电路的实验结果显示,当电源/负载阶跃扰动时,LED电流和输出电压都可以被控制在设计值。从而验证了能控性的分析结论。 徐志宇 庄玮琳 许维胜 吴启迪关键词:DC-DC变换器 切换线性系统 多输入系统 能控性 两级车辆路径问题的多起始点变邻域下降算法 被引量:5 2014年 两级车辆路径问题是指货物必须首先由中心仓库配送至中转站(第一级),再转运至需求点(第二级)的一种新型车辆路径问题.针对该问题特性,提出一种多起始点变邻域下降求解算法.首先由改进的Split算法循环分割由所有需求点组成的随机排列,直至出现可行的第二级配送方案,然后求解第一级问题,获得完整的初始可行解,再通过变邻域下降算法进一步改进.当变邻域下降算法无法改进时,采用多起始点技术重复上述过程,直至算法终止.实验结果表明,所提出的算法易于实现,且性能优于已有最好的两种启发式算法. 曾正洋 许维胜 徐志宇 倪嘉呈一种体内导入控制装置 本发明涉及一种体内导入控制装置,包括导管、推送机构、绳驱动模块、绳固定模块和控制器;推送机构用于带动导管前进和后退;导管由多个节导管串联集成,每个节导管的内部均设有沿节导管纵向分布的通孔,管壁均设有沿节导管纵向分布的骨架... 齐鹏 李雨晗 任纪媛 徐志宇 余有灵文献传递 计及多类型需求响应的风-火-荷两阶段协同调度 被引量:4 2020年 针对大规模风电并网的消纳难题,利用需求响应(DR)实现了日前-日内两阶段的源荷协同优化调度。日前阶段基于风电出力场景集,运用价格型需求响应(PBDR)拉平净负荷曲线,缓解风电反调峰特性的影响;然后以电网运行成本最小为目标,考虑激励型需求响应(IBDR)平衡风电波动的作用,决策出一个满足各出力场景下消纳需求的机组组合和IBDR订单合同方案。日内阶段运用滚动灰色预测实现精确的超短期风电预测,从而在日前方案基础上,确定实际的机组出力、弃风和IBDR响应容量。选取24h风电/负荷比为34.8%的算例,仿真结果显示PBDR参与度水平越高,电力系统的调度成本越低。4种DR组合方案的对比分析表明,合理配置DR资源使得风电消纳率提升了6.05%,同时验证了采用两阶段调度比日内一次性调度节约成本5.36%。 朱飞宇 徐志宇 许维胜 章佳辉 吕晓俞 付敏关键词:需求响应 机组组合 灰色预测 用于开源学习社区的openEuler性能分布式测试实验平台开发 被引量:1 2022年 为对openEuler开源操作系统的性能进行高质高效的分布式测试,开发一种基于树莓派(RPi)的实验平台。硬件方面以3块RPi通过1台交换机组建局域网,构成1个一主二从的集群,分别采用SD卡和移动硬盘作为主、辅存储器;软件方面以openEuler作为整个RPi集群的操作系统,Ceph和Seafile分别管理集群的存储资源分配和云存储,通过Frp开放内网IP,支持开源学习社区成员通过互联网访问实验平台、测试等。该实验平台组成简单、成本低廉,后续可通过在openEuler开源学习社区进行推广和大规模学生实验,实现对其各项性能的分布式测试。 黄靖茹 李钊兴 裴喜龙 徐志宇电控微量注射系统、方法及设备 本发明公开了一种电控微量注射系统、方法及设备。所述微量注射系统包括电源、单片机、编码器、驱动电路、电路与总线系统、微型电机与注射器、按键、编码器、数字开关和流量传感器,还可包括时钟发生器、计数器。系统通过医生的按键操作来... 齐鹏 姚天亮 徐志宇Matlab仿真在双闭环直流调速实验教学中的应用 被引量:2 2016年 电力拖动运动控制系统是自动化专业的核心课程之一。高性能的直流调速系统多采用双闭环串级控制的结构:外环为转速反馈,实现转速调节;内环为电流反馈,加快瞬态过程。由于原理的复杂性,历来是教学的难点。Matlab是一种强大的仿真工具,已广泛应用于高校教学活动。以双闭环直流调速为例,将Matlab仿真技术引入运动控制实验教学。利用Sim Power System模块搭建系统模型;通过仿真,对比分析系统在突加给定和突增负载时的动态响应特性;验证了双闭环结构相对于开环、单闭环系统的优势。与传统实物实验相结合,更有利于学生加深对相应知识点的理解和掌握。 胡明忠 徐志宇 余有灵关键词:MATLAB仿真 实验教学 基于物联网的电气绝缘特性实验平台设计 2018年 在传统物联网基础上,提出一种基于物联网的电气绝缘特性实验平台的设计方案。采用物联网三层结构,设计了一套由智能绝缘参数测试仪、数据合并单元及云服务器组成的电气绝缘特性实验平台。该平台采用先进的嵌入式技术、LoRa无线通信及4G广域通信技术,实现电气绝缘特性实验数据的采集、远程传输、云存储、管理及分析。 张鑫 牟龙华 徐志宇关键词:物联网 高电压技术 应急物流中的累计时间式多车场车辆路径问题 被引量:8 2014年 为提升应急救援的快速性和公平性,以最小化所有受灾点的累计等待时间为目标建立累计时间式多车场车辆路径问题(Cum-MDVRP)的模型.由于该问题具有NP-hard性质,设计了一种多起始点变邻域下降法对其进行快速求解.每次迭代中,多起始点方法通过改进的Split算法结合可行性修复程序生成随机的初始可行解,然后由变邻域下降法对其进一步改进.扩展的标准算例的测试结果验证了所提出模型和求解算法的有效性. 曾正洋 许维胜 徐志宇 刘竹馨关键词:应急物流 多车场车辆路径问题 DC-DC变换器在恒功率负载下的能控性 被引量:4 2010年 带有恒功率负载的DC-DC变换器是切换非线性系统.以Boost变换器为例,本文建立了其切换系统模型;它包括三个模态.模态I,II,III分别对应于开关器件导通、关断、电感电流断续时的电路拓扑.因为电容电压是非负的,所以本文对平面拓扑学的最新结果加以修正,导出了半平面仿射非线性系统全局能控的充分必要条件——判别函数在任意非零控制曲线上变号.据此证明了模态II的全局能控性.由于模态II为运转中的必经阶段,故切换系统能控.研究方法也适用于Buck等变换器的能控性分析. 徐志宇 许维胜 余有灵 吴启迪关键词:DC-DC变换器 恒功率负载 切换系统 仿射非线性系统 能控性