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李涛

作品数:37 被引量:35H指数:4
供职机构:常州大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金常州市社会发展科技计划项目更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术化学工程建筑科学更多>>

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 14篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 12篇机械工程
  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇化学工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇农业科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇理学

主题

  • 16篇并联机构
  • 11篇运动解耦
  • 11篇解耦
  • 8篇拓扑
  • 6篇运动学
  • 6篇拓扑设计
  • 4篇动平台
  • 4篇平移
  • 4篇耦合度
  • 4篇机器人
  • 3篇隧道
  • 3篇自由度并联机...
  • 3篇精馏
  • 3篇符号化
  • 3篇并联平台
  • 2篇单开链
  • 2篇动力学分析
  • 2篇虚功原理
  • 2篇运动学分析
  • 2篇摘机

机构

  • 37篇常州大学
  • 2篇大连理工大学
  • 2篇农业农村部南...
  • 1篇河海大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 37篇李涛
  • 20篇沈惠平
  • 12篇李菊
  • 5篇孟庆梅
  • 3篇杨德明
  • 3篇封金财
  • 3篇朱平华
  • 2篇于晓玲
  • 2篇邓嘉鸣
  • 2篇吴艳华
  • 2篇高晓新
  • 2篇朱小蓉
  • 2篇何岩峰
  • 1篇刘亚
  • 1篇朱伟
  • 1篇朱晨阳
  • 1篇涂浩
  • 1篇王建华
  • 1篇王美玲
  • 1篇苏旭平

传媒

  • 5篇农业机械学报
  • 3篇现代化工
  • 2篇机械传动
  • 2篇机电工程
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇混凝土
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇食品与机械
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2025
  • 8篇2024
  • 12篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2012
37 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种大工作空间混联采摘机械手
本发明涉及农业机械手技术领域,尤其是一种大工作空间混联采摘机械手,包括串联机构部分和并联机构部分;串联机构部分包括水平横梁、铅垂梁、上下移动构件、铅垂转动动臂;并联部分包括括静平台、动平台、混合支链及简单支链;其串联机构...
李涛汪林平丁文芹孟庆梅沈惠平
全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台
本发明涉及少自由度并联机器人平台技术领域,尤其是一种全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台,包含混合支链一、混合支链二;混合支链一包含由三转动副串联组一与三转动副串联组二并联组成的子并联机构;再在子并联机构的...
沈惠平何红波李涛
基于TVR和MVR热泵技术的苦卤水双效蒸发工艺研究被引量:3
2021年
针对苦卤水蒸发浓缩工艺高能耗、高成本的特点,将TVR与MVR 2种热泵节能技术应用于该工艺的节能研究,提出了TVR热泵及TVR耦合MVR热泵2种双效蒸发节能工艺。选用ELECNRTL电解质模型模拟该苦卤水体系,同时以能耗和年总费用(ATC)作为蒸发工艺的评价指标,对上述2种节能工艺进行模拟以及优化。研究结果表明,与常规双效蒸发工艺相比,TVR热泵双效蒸发工艺能耗平均减少61.5%,ATC平均节省70.3%;而TVR耦合MVR热泵双效蒸发工艺能耗平均减少71.4%,ATC平均节省69.3%。与TVR热泵双效蒸发工艺相比,TVR耦合MVR热泵双效蒸发工艺能耗平均减少25.8%。由各自ATC计算结果可知,对于电力资源丰富的区域,选用TVR耦合MVR热泵双效蒸发工艺较为合适,而对于淡水资源丰富的区域,选用TVR热泵双效蒸发工艺更为合适。
杨德明冷冰沁李涛娄超李铭
关键词:能耗
一种多自由度机器人的运动预测方法
本发明公开了一种多自由度机器人的运动预测方法,针对通讯时延导致的机器人运动信息传输滞后的问题,本发明方法能够根据时滞的机器人关节位置和速度信号,实时地预测出机器人当前的实际关节位置和速度。首先,根据时延值的大小,建立多个...
沈绍博宋爱国李涛
位置正解符号化的空间四自由度并联平台
本发明涉及四自由度并联机构技术领域,尤其是一种位置正解符号化的空间四自由度并联平台,包括静平台、第一混合支链、第二混合支链和动平台;第一混合支链由空间子并联机构一和转动副七组成,第二混合支链包含由分支链三、分支链四及分支...
沈惠平孔祥超李涛孟庆梅
运动副分布顺序对并联机构运动学与动力学性能的影响被引量:3
2023年
根据基于方位特征(POC)的并联机构拓扑设计理论,设计了两种零耦合度且部分运动解耦的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,它们具有相同运动副类型和数目,但在支链中的分布顺序不同;对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑特征分析,并给出其拓扑解析式;根据拓扑特征运动学建模原理,求解了这两种机构的符号式位置正反解,分别分析了两种机构的工作空间和机构发生奇异的条件及奇异位形;根据基于虚功原理的序单开链法对两种机构进行逆向动力学建模,分别求得两种机构的驱动力;对比两种机构运动学与动力学性能,并给出优选机型。给出了优选机型用于水果深加工中智能分拣、输送等应用场景的概念设计。
沈惠平仲锐李菊李涛
关键词:并联机构拓扑设计运动解耦运动学动力学
SiO_2气凝胶粒径对隧道防火砂浆性能影响的试验研究被引量:2
2017年
试验探讨了SiO_2气凝胶粒径对隧道防火砂浆强度、耐水性与导热性能的影响规律。按照体积法设计防火砂浆配合比,将骨料体积固定为60%,采用0.5~2、0.5~4 mm两种粒径的商用SiO_2气凝胶取代骨料,取代率分别取0、20%、40%、60%、80%;通过添加Ti O2、可再生分散乳胶粉、甲基纤维素醚以及聚丙烯纤维改善防火砂浆性能。结果表明:两种粒径的砂浆强度、耐水性与导热性能均达到防火材料要求;相对于粒径0.5~4 mm气凝胶砂浆,0.5~2 mm气凝胶砂浆的28 d抗压强度、28d抗折强度和导热系数分别降低了32%、37%、7%,而软化系数提高了8%。扫描电镜SEM结果显示,0.5~2 mm气凝胶砂浆结构均匀疏松,更适用于制备隧道防火砂浆。
朱平华孙远乾封金财李涛
关键词:隧道气凝胶粒径
低浓度甲烷催化氧化去除研究
随着工业化进程的加快,全球变暖已经得到人们的广泛关注。甲烷(CH4)虽是仅次于二氧化碳(CO2)的全球第二大温室气体,但其具有更强的温室效应。由于我国煤炭资源丰富,煤矿乏风是主要的CH4排放源之一,其中包含大量低浓度CH...
李涛
关键词:低浓度甲烷催化氧化氧化铈
基于FPGA的PCB板实时缺陷检测方法研究
随着全球信息技术革命的推进,电子制造业正迎来前所未有的发展机遇。作为电子制造业的核心部件,印刷电路板(PCB)的质量检测显得尤为关键。然而,传统的PCB缺陷检测方法在效率和准确性上均存在不足,难以满足现代制造业的需求。在...
李涛
关键词:OTSU
水泥种类对隧道用硅气凝胶防火砂浆性能影响的试验研究被引量:2
2018年
为研制隧道高性能混凝土专用防火涂层砂浆,试验探讨了普通硅酸盐水泥(PO)和高贝利特水泥(HBC)对SiO_2气凝胶防火砂浆性能的影响。基于体积法设计砂浆配合比,其中气凝胶与砂的总体积固定为60%,气凝胶体积取总体积的0、20%、40%、60%、80%。结果表明:不同取代率下,PO气凝胶砂浆抗压强度、抗折强度、吸水率、分别比HBC气凝胶砂浆的对应值高12.8%、41.8%与29.8%,而软化系数与导热系数则分别低2.5%与27.9%。采用扫描电镜SEM法对两类砂浆的微观结构进行了分析,发现PO气凝胶砂浆具有更适于防火保温的微观结构。
封金财李涛朱平华孙远乾
关键词:隧道SIO2气凝胶
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