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王博

作品数：268 被引量：49H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学核科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 224篇专利
  • 30篇学位论文
  • 13篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 65篇自动化与计算...
  • 20篇交通运输工程
  • 16篇文化科学
  • 10篇核科学技术
  • 8篇电子电信
  • 5篇经济管理
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇动力工程及工...
  • 4篇一般工业技术
  • 4篇理学
  • 3篇电气工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 38篇机器人
  • 32篇无人艇
  • 23篇航行
  • 21篇图像
  • 18篇水下
  • 16篇自适应
  • 16篇网络
  • 14篇自适
  • 14篇海况
  • 13篇水面无人艇
  • 13篇滑行艇
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 11篇航向
  • 11篇航行器
  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 6篇信息融合
  • 6篇运动控制

机构

  • 268篇哈尔滨工程大...
  • 2篇中国核动力研...
  • 1篇天津航海仪器...
  • 1篇中国石油大学...

作者

  • 268篇王博
  • 64篇张磊
  • 61篇庄佳园
  • 58篇苏玉民
  • 57篇李晔
  • 45篇沈海龙
  • 17篇张伟
  • 16篇张志远
  • 13篇孙寒冰
  • 13篇孙玉山
  • 12篇姜言清
  • 10篇陈磊
  • 10篇刘冲
  • 10篇张强
  • 10篇张忠林
  • 9篇李岳明
  • 9篇崔洪亮
  • 8篇刘涛
  • 8篇王建东
  • 8篇马腾

传媒

  • 4篇哈尔滨工程大...
  • 2篇核动力工程
  • 2篇原子能科学技...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇核科学与工程
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇中国舰船研究
  • 1篇第十五届全国...

年份

  • 2篇2025
  • 39篇2024
  • 28篇2023
  • 26篇2022
  • 31篇2021
  • 27篇2020
  • 28篇2019
  • 19篇2018
  • 25篇2017
  • 9篇2016
  • 18篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 268 条 记 录，以下是 1-10
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优化K-means威胁目标聚类的集群护航任务分配方法及系统
优化K‑means威胁目标聚类的集群护航任务分配方法及系统，涉及无人集群任务分配技术领域。解决了现有的目标聚类和任务分配方法未考虑海面运动威胁目标的运动特性及其对护航任务的威胁程度，导致目标聚类效果差和任务分配效率低的问...
廖煜雷于威肖振宇王仔晓任梓嘉李晔王博
一种基于WGAN及贝叶斯优化的核工程数据生成方法及系统
一种基于WGAN及贝叶斯优化的核工程数据生成方法及系统，涉及核工程技术领域，方法包括：基于生成器网络和评论家网络，构建WGAN网络；采用贝叶斯优化在所述WGAN网络的超参数空间中迭代得到最优超参数，并采用所述最优超参数训...
朱禹翰王博胡少纯张佳奕
基于值学习与策略梯度的深度强化学习在核工程领域的适配性分析
2024年
深度强化学习能够实现端到端处理,将高维度的原始输入数据直接转化为输出动作。深度强化学习按照间接和直接的策略优化方式,主要可分为基于值学习和基于策略梯度的两类方法。二者因原理不同,在解决问题的能力和适用场景上存在差异。核领域中的决策问题状态参数维度高,同时决策参数与状态参数之间存在强非线性关系,是深度强化学习的潜在应用场景。本文从强化学习的基本原理出发,归纳了基于值学习和基于策略梯度的强化学习方法的机理差异,并结合目前研究现状对两类方法在核工程领域可能的应用场景进行了深入分析。最后,总结了深度强化学习在后续应用中所面临的挑战及应用趋势。
谭思超刘震刘永超李桐梁彪王博李江宽田瑞峰
关键词：人工智能值函数
基于连续表面张力模型的液膜结构分析方法及其分析系统
本发明提供一种基于连续表面张力模型的液膜结构分析方法及其分析系统。基于连续表面张力模型，分别与建立努塞尔层流模型两者相结合，确定纵向液膜的结构；与建立伯努利方程两者相结合，确定横向液膜的结构；获得波形板壁面液膜宽度的解析...
胡少纯王博朱禹翰张佳奕
一种漏磁检测数据重要数据段筛选方法
本发明涉及一种漏磁检测数据重要数据段筛选方法。本发明包括(1)初始化：根据实际信号的特征，确定合适的数据分段长度n，动态范围阈值λ<Sub>Δ</Sub>及能量阈值λ<Sub>E</Sub>；(2)读取数据分段x<Sub...
张兰勇刘胜张青春刘洪丹李冰王博
文献传递
一种仿生柔性鳍水动力性能测量实验装置及方法
本发明属于仿生流体力学技术领域，具体涉及一种仿生柔性鳍水动力性能测量实验装置及方法。本发明可以通过调节仿生柔性鳍的运动频率、水槽中水流的大小和齿轮组的初始相位差，测量柔性鳍在不同斯托罗哈数、雷诺数下的推力、运动模式下的水...
苏广胜沈海龙余磊李宁宇苏玉民张磊庄佳园黄兵王博
文献传递
一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法
一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法，它涉及水面无人艇技术领域。本发明为解决现有水面无人艇路径规划时，传统势能法易产生局部极小值的问题。本发明包括获取全局地图信息，通过快速扫描法构建静态全局环境势场；获取当前无人艇...
庄佳园罗靖宋生清张磊苏玉民王博沈海龙曹建孙玉山朱骋周彬王建东
文献传递
一种基于FPGA的数字视频图像实时缩放处理方法
一种基于FPGA的数字视频图像实时缩放处理方法,涉及一种图像处理方法。本发明是为了解决现有单核高分辨率视频缩放方法，对硬件性能要求高、功耗大的问题。本发明对接收的视频信号进行视频采集处理，获得数字视频信号，FPGA模块对...
赵旦峰梁明珅王博高敬鹏占贞强李健李恩成胡博田海
文献传递
东海地产公司禧岸项目营销策略案例
改革开放以来，伴随着我国经济的飞速发展，全国以房地产业为代表的各行各业都不同程度的呈现出蓬勃发展的良好势头，最近十几年间，活跃的房地产行业发展迅速，是我国经济发展的支柱性产业之一，经济的繁荣，使得人民的生活水平也水涨船高...
王博
关键词：项目管理营销策略
一种基于双目光视觉引导的智能水下机器人自主对接方法
本发明涉及一种基于双目光视觉引导的智能水下机器人的自主对接方法。本发明包括：对双目光视觉系统进行立体标定；图像采集模块采集双目光视觉图像，通过总线传输至光视觉处理计算机；判断智能水下机器人是否已成功实现对接，若为否，转至...
王博李晔曹建姜言清李一鸣苏玉民
文献传递
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