田明锐
- 作品数：76 被引量：73H指数：6
- 供职机构：长安大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 非结构化道路图像光照不均校正方法被引量：1
- 2016年
- 为了克服智能车辆在非结构化道路中所获取的道路图像存在整体亮度不均匀、背景复杂等问题,提出基于函数逼近理论的拟合校正算法。通过正交基函数拟合估计道路图像中的照度偏差,利用除法运算对道路图像进行拉伸,有效地对图像进行校正。实验结果表明,该方法可以有效消除光照不均所引起的图像背景亮度不均匀现象,增强了图像的对比度,同时对道路序列图像相邻帧处理的结果具有较好的一致性。
- 金守峰范荻田明锐
- 关键词：非结构化道路光照不均图像校正
- 一种湿式除尘装置
- 本实用新型涉及一种湿式除尘装置，包括安装在清扫车上的动力系统、空气循环系统和喷雾系统；清扫车上安装有垃圾箱，垃圾箱的底部设置吸入管道；空气循环系统包括与动力系统相连的风机，风机的入口通过第一连接管和垃圾箱相连通；喷雾系统...
- 刘晓辉李旋汪学斌田明锐
- 文献传递
- 一种新的基于Canny算子的道路标线检测算法被引量：6
- 2021年
- 针对传统Canny算子对道路标线检测不全、阈值选取困难及检测结果中噪声和伪边缘较多的问题,提出了一种新的道路标线检测算法。根据提出的程序框图对图像进行形态学预处理,结合提出的两个标准,自动寻找到Canny算子提取道路标线的最佳阈值,并利用该阈值对图像进行边缘检测,使用提出的两种后续处理方式剔除伪边缘和路面干扰。实验结果表明,该算法能够克服传统Canny算子在道路标线检测中存在的上述问题,实现道路标线准确检测。
- 田明锐孙宏斐胡永彪胡永彪岳鹏举
- 关键词：图像处理CANNY算子
- 一种冻土开挖机
- 本发明公开了一种冻土开挖机，包括车架总成，车架总成底部安装有行走总成；在车架总成上前端安装有动力总成，动力总成后方左侧设置有操控总成，动力总成后方右侧设置有滑动控深总成；动力总成与滑动控深总成之间设置有铣削总成；滑动控深...
- 胡永彪戴勇常丽园王朋辉田明锐
- 基于机器视觉的沥青混凝土卸料装车研究被引量：3
- 2012年
- 对搅拌站中沥青混凝土卸料装车作业进行了分析研究,利用机器视觉技术检测了颗粒物料在矩形厢体中的堆垛高度、料堆角度等主要参数,进而以堆放角变化规律的实验研究为基础,拟合堆放角经验公式,并对该作业过程的典型工况下车厢内料堆体积进行计算.实验结果表明,该方法下料堆体积最大相对误差为8.957%,为搅拌站沥青混凝土自动卸料装车系统研究提供参考.
- 田明锐胡永彪
- 关键词：机器视觉经验公式
- 一种钻铣一体式掘挖头
- 本发明涉及一种钻铣一体式掘挖头，包括齿轮减速箱，钻进机构和铣削滚筒，齿轮减速箱包括减速箱体以及安装在减速箱体内的第一液压马达和第二液压马达，钻进机构包括销轴、花键销轴、第三液压马达和钻头，第三液压马达连接钻头；其中，第一...
- 刘晓辉李旋汪学斌田明锐
- 一种水射流路面破碎装置
- 本发明公开了一种水射流路面破碎装置，包括车架、连接销、左右支撑板、调高油缸、摆杆、角度油缸、喷嘴支架、喷嘴、通管和摆动油缸；左右支撑板通过连接销铰接于车架上，调高油缸和摆杆一端铰接于左右支撑板上，调高油缸另一端铰接于摆杆...
- 刘晓辉郭磊耿麒汪学斌田明锐李旋
- 文献传递
- 基于图像纹理的散料装车料位识别试验研究被引量：2
- 2013年
- 针对散料自动装车中超声波料位检测方法不能反映料堆实际形态的缺点,提出了基于图像纹理识别的料位检测方法。首先,对原图像进行同态滤波及二值化预处理,以增强图像纹理并减小纹理特征提取计算量;然后,计算装车图像的共生矩阵纹理特征,并对所计算的特征进行主成分分析降维;最后,利用决策树分类算法对装车料位图像进行分块识别并拟合出直线料位。试验结果表明,所提方法料位识别平均偏差为6.5像素,料位识别率为96%,每帧图像处理时间约0.2s。算法基本满足散料装车料位实时检测的要求。
- 田明锐胡永彪金守峰
- 关键词：机器视觉纹理特征
- 一种视觉主导的自主作业智能振动压路机
- 本发明公开了一种视觉主导的自主作业智能振动压路机，包括惯性导航单元，用于采集压路机的位姿信息；相机，用于采集待碾压车道的压实边缘图像信息；GNSS流动站，用于采集压路机的位置信息；计算平台，用于根据相机采集的压实边缘图像...
- 黄浩汪学斌胡永彪朱成成田明锐马鹏宇闫天豪
- 一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机
- 本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮...
- 黄浩胡永彪谭鹏汪学斌王志强刘承烁田明锐
