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面向熔射快速制模的机器人自动研磨系统的开发被引量：8: 2005年; 为解决熔射制造大中型汽车覆盖件模具过程中人工研磨时间长、劳动强度大等问题,建立了面向熔射快速制模的机器人自动研磨系统。在该系统上进行机器人研磨工艺参数实验研究,得到了研磨角度、机器人行走速度和路径对研磨表面质量的影响规律;在此基础上选择合适的研磨条件,在通过等离子熔射制造的模具表面皮膜上进行了研磨实验。实验研究结果表明,保持适当的研磨压力,选取合理的机器人行走速度、研磨角度、进给量,可得到较好的研磨效果。该机器人自动研磨系统适用于熔射制造的模具及一般模具的研磨过程。; 张海鸥胡永凉王桂兰任俊; 关键词：气动机器人研磨熔射

面向熔射制模的机器人研磨系统及实验研究: 在金属模具快速制造技术中，等离子熔射快速制模工艺（RSHT）具有成本低、速度快、表面复制精度高，对模具材料和尺寸规格限制小等优点，适用于汽车、摩托车、家电和建筑装饰等行业的覆盖件模具的快速制造，具有广阔的应用前景。为了解...; 胡永凉; 关键词：机器人 CAD/CAM; 文献传递

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胡永凉