薛树强 作品数:90 被引量:444 H指数:13 供职机构: 中国测绘科学研究院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 天文地球 理学 文化科学 交通运输工程 更多>>
基于位置和速度信息的GNSS卫星坐标多项式插值法 2014年 用户在对精密星历或广播星历进行多项式拟合与插值时,会受到龙格现象的影响。利用卫星的位置和速度信息,可有效地减弱龙格现象的影响,8 h多项式插值弧段在检核点处的残差均在mm级。 宋传峰 党亚民 秘金钟 薛树强关键词:全球导航卫星系统 精密星历 广播星历 多项式插值 一种船载GNSS辅助北斗导航卫星定轨方法 本发明公开了一种船载GNSS辅助北斗导航卫星定轨方法,涉及地球观测与导航技术领域。该方法通过研究高精度的船载GNSS跟踪站逐历元动态定位、船载GNSS北斗卫星模糊度的确定、船载GNSS辅助北斗卫星定轨等关键技术,充分利用... 党亚民 张龙平 薛树强 谷守周 王虎 易慧海底大地控制网无人观测系统研究进展 被引量:4 2023年 针对海底大地控制网观测维护通常采用基于大型测量船的全球卫星导航系统(GNSS)-声呐组合观测系统,不仅导致控制网观测维护成本高昂,也限制了控制网的复测频次和全球大规模应用的问题,研究综述海底大地控制网无人观测系统:指出近年来,基于海面浮标、无人船、波浪滑翔机、无人机等无人系统的GNSS-声呐组合观测系统快速发展,大幅降低了传统海底大地控制网观测成本,提升了海底控制网观测维护效率;阐述国内外GNSS-声呐无人观测系统研究进展,并分析现有无人观测平台的优缺点;最后提出GNSS-声呐无人观测系统发展面临的挑战和可能的发展方向。 薛树强 杨诚 赵爽 肖圳 李景森 卞加超我国地心坐标框架数据质量分析 党亚民 陈俊勇 秘金钟 成英燕 蒋志浩 章传银 常晓涛 张鹏 瞿锋 杨强 薛树强 所属科学技术领域:“中国地心坐标框架数据质量分析”是国家测绘事业的基础性工作,该项目是十五国家基础测绘项目,属于大地测量技术科学领域。主要研究内容:该项目以中国GPS连续运行站和国际IGS连续跟踪站数据以及“中国地壳运动...关键词:关键词:GPS 海底大地基准网建设及其关键技术 被引量:61 2020年 海底大地基准网建设涉及基准信标方舱研制、网型设计、勘选布放、观测策略、观测模型建立与优化、数据处理策略等.文章试图较全面地描述海底大地基准网建设的主要技术问题,并探索其技术途径;分别描述了浅海海底方舱和深海海底方舱建设的基本构想,提出了适用于水下定位导航的海底大地基准网整体建设准则和用于地壳运动监测的整体网型设计准则.为了提高海底大地基准网的应用效能,海底网型以对称网型为主;海底基准点定位的海面观测也以对称观测构型为主,建议采用圆形观测和交叉十字(或井字型)观测相结合的海底定位模式;GNSS相位中心与声学换能器的偏移改正,建议采用外部测定与模型参数估计相结合的方法进行;声速误差影响改正建议采用观测值改正与参数化模型改正相结合的方式,并以模型改正为主削弱声线误差对海底定位的影响.利用文章的基本设计,分别进行了浅海和深海定位试验.在浅海充分验证海底方舱性能的基础上,建立了3000m水深的长期海底基准点,该基准点初步定位结果内符精度优于5cm. 杨元喜 刘焱雄 孙大军 徐天河 薛树强 韩云峰 曾安敏关键词:水下导航 水下声纳定位浮标阵列解析优化 被引量:6 2019年 全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/声纳水下定位精度主要取决于GNSS浮标阵列构型和声学测距精度。优化水面浮标阵列是提高水下定位精度的重要途径。探讨了GNSS浮标阵列解析优化方法,算例以5枚和6枚浮标布设为例,应用所提方法给出了最优浮标阵列解。基于几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)最小构型解析方法,通过考虑水下定位GNSS浮标位于水面和存在高度角限制这一约束条件,对水下定位浮标阵列进行了解析优化。由于浮标进行水下定位时是范围性的,还基于区域GDOP均值和方差两个指标对GNSS浮标阵优化问题进行了探讨,并采用数值方法设计了区域GDOP均值最小构型搜索算法。研究表明,虽然存在高度角约束条件,最优浮标阵列几何结构并不唯一,若在此基础上进一步考虑区域GDOP均值和方差最小的目标,则最终可获得唯一的区域均值浮标阵列结构。 齐珂 曲国庆 苏晓庆 薛树强 刘以旭 杨文龙关键词:GDOP GNSS卫星精密定轨全球地面基准站网随机优化算法 被引量:4 2019年 为确保GNSS精密定轨精度和可靠性,需要顾及站点稳定性和观测质量等信息,在全球范围内均匀选取一定数目的地面基准站。在探讨测站数量和分布对导航卫星精密定轨影响的基础上,针对GNSS定轨地面跟踪站在全球分布不均匀的现状,综合考虑站点几何分布、站点稳定性和观测质量信息,提出基于格网控制概率下的全球测站随机优选方法。该方法综合利用格网方法和随机优化方法,通过全球测站分配一定的概率,进而随机抽样和筛选得到全球均匀分布的测站构型。实验结果显示,该方法在全球范围内选取30个测站时,GPS精密定轨的精度能达到2.15 cm,60个测站时,定轨精度优于1.26 cm;90个测站时,定轨精度可提高到1 cm以内。 韩德强 党亚民 薛树强 张龙平 王虎 齐珂关键词:精密定轨 GDOP GNSS/A组合观测臂长改正不确定度评估 2025年 采用GNSS/A组合观测技术进行海底基准传递时,需要将GNSS天线坐标通过臂长参数以及平台姿态观测转换到换能器位置。这种转换既涉及GNSS定位误差的误差传播问题,还涉及臂长误差及姿态测量误差的传播问题,属于典型的非线性误差传播问题。采用基于线性化误差传播的测量不确定度评定与表示方法(the guide to the expression of uncertainty in measurement,GUM)和基于非线性误差传播的蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,MCM),开展了换能器不确定度评估研究。结果表明,GUM和MCM整体上具有很好的一致性,但随着非线性强度或臂长误差的增大,两种方法会产生明显差异,此时,建议采用不存在线性化模型误差影响的MCM;换能器不确定度随着臂长长度的增大而增大,随着姿态测量及臂长测量精度的降低而增大;姿态角精度对换能器不确定度影响最小,GNSS定位精度对其影响最大,臂长参数次之。 李景森 薛树强 肖圳 王凯明关键词:不确定度评估 蒙特卡洛方法 海底大地测量约束对计算空间重力变化的影响 2024年 针对如何量化海底大地测量数据在断层反演中产生的具体影响的问题,以2011年日本东北地震(Mw9.0)为例,基于球形地震位错理论,计算了不同断层模型引起的同震空间重力变化,并与GRACE观测到的同震重力变化进行比较。结果表明,联合陆地GNSS数据和地震波数据反演的断层模型计算的空间重力变化均方根误差为0.88μgal,加入海底大地测量数据约束反演的断层模型得到的空间重力变化均方根误差为0.67μgal,后者的精度提高了23.75%。该文通过计算空间重力变化,量化了海底大地测量数据约束对此次地震断层模型反演的影响程度,并且发现GRACE观测对海底大地测量数据造成的影响也十分敏感。 汲长艳 董杰 柯宝贵 薛树强关键词:断层模型 最小二乘估值均方差计算的矩阵体积法 被引量:3 2009年 研究了最小二乘估值均方差计算的矩阵体积法,该方法无需计算最小二乘估值,其数值计算的稳定性较好,可在最小二乘解算前对系统的观测结构、函数模型的准确性和观测数据质量进行评价。 薛树强 党亚民 陈武关键词:最小二乘平差 均方差