吕旸 作品数:5 被引量:12 H指数:3 供职机构: 西北工业大学航空学院 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 更多>>
基于标准特征多项式的横侧向飞控系统设计 2012年 采用基于标准特征多项式的飞控系统设计方法设计了某型飞机横侧向通道倾斜姿态保持和航向保持控制律,并进行了仿真研究。控制律的设计过程和仿真结果表明,该方法可以确切地给出系统的过渡过程时间和超调量,避免了任意选择初始参数值的盲目性和经验性,大大简化了飞控系统设计的工作量。 吕旸 万小朋 李爱军 徐丽娜关键词:航向保持 无人机飞行控制半物理仿真系统设计 被引量:4 2011年 飞控计算机应用到无人机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。本文设计了对飞控计算机进行全面测试的飞行控制半物理仿真系统。选用RTLinux作为操作系统,使用MATLAB Simulink建立某型无人机飞控系统仿真模型,采用RTW(Real Time Workshop)工具,自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据。大量仿真试验表明:该方法能够较大程度地提高仿真代码的效率和可靠性,降低仿真软件的开发工作量,缩短开发周期,提高仿真软件的质量和仿真系统的性能,是一种值得推广的方法。 吕旸 万小朋关键词:无人机 飞控系统 半物理仿真 基于混合整数线性规划的飞行器防撞轨迹规划 被引量:3 2005年 给出了飞行器防撞最优轨迹的混合整数线性规划(MILP)设计方法。将飞行器模型近似化为以恒定速度和有限转弯速率运动在两维平面上的质点,把最小时间表述与防撞约束相结合,形成MILP问题进行轨迹的最优化设计。通过两个仿真计算表明,模型近似是有效的。 吕旸 万小朋 师勇关键词:防撞 飞行器 大型飞机机动载荷减缓控制系统设计与仿真 被引量:5 2011年 为了有效降低飞机机翼根部弯矩和减轻结构重量,针对我国大型飞机中的机动载荷减缓控制系统进行了设计与仿真分析验证,根据实际飞机结构特点提出了一种传感器布局方案,建立了升降舵、副翼、扰流片等独立偏转的仿真分析模型,在常规控制律的基础上,基于控制分配方法进行直接升力控制,仿真结果表明:所设计的系统能够实现机动载荷的减缓,并使得飞机法向过载降低21.7%。 吕旸 万小朋关键词:大型飞机 直接升力控制 控制分配方法 低空导航吊舱地形跟随算法设计与仿真 2008年 导航吊舱是战斗机超低空突袭作战时的必备外挂设备,可保证飞机超低空飞行的安全;为了提供一种适应作战环境的方法,提高飞机有效低空突防能力,设计了低空导航吊舱地形跟随算法;通过建立雷达工作模型与无线电工作模型分别得到飞行控制角指令,然后对角指令进行数据融合得到最终适合飞机进行地形跟随飞行的指令;在随机地图上利用MATLAB对该算法进行了仿真,结果表明该算法很好地实现了飞机飞行高度为150 m的地形跟随和突防任务。 李爱军 吕旸 谢燕武关键词:导航吊舱 地形跟随 飞行控制