王义萍
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人行为选择机制综述被引量：13
- 2009年
- 详细综述了现有的机器人行为选择方法及国内外研究现状,并讨论了行为选择机制研究发展的趋势,特别对受生物启发的机器人行为选择机制作了重点介绍.文章最后分析了机器人行为选择研究存在的问题并对以后的研究方向作了展望.
- 王义萍陈庆伟胡维礼
- 基底神经节的尖峰神经元网络模型及其在机器人中的应用被引量：2
- 2010年
- 为提高机器人智能,建立了基底神经节行为选择的尖峰神经元网络模型,并通过仿真实验验证了其选择性能。将该行为选择模型嵌入基于行为的机器人控制体系结构中,并用来控制实际机器人。实验结果证实了在基底神经节行为选择模块的作用下,机器人能够选择执行正确的行为。
- 王义萍陈庆伟胡维礼
- 关键词：机器人基底神经节
- 基于基底神经节的FPGA仿生智能控制芯片
- 本发明公开了一种基于基底神经节的现场可编程逻辑门阵列(FPGA)仿生智能控制芯片，该芯片采用自下而上的模块化设计，通过FPGA上的加法器、乘法器以及移位寄存器搭建尖峰神经元模块，然后由尖峰神经元和突触构成纹状体SD1、S...
- 陈庆伟吴益飞王义萍陈威伏姜杜仁慧郭健樊卫华吴晓蓓
- 文献传递
- 基于基底神经节的FPGA仿生智能控制芯片
- 本发明公开了一种基于基底神经节的现场可编程逻辑门阵列(FPGA)仿生智能控制芯片，该芯片采用自下而上的模块化设计，通过FPGA上的加法器、乘法器以及移位寄存器搭建尖峰神经元模块，然后由尖峰神经元和突触构成纹状体SD1、S...
- 陈庆伟吴益飞王义萍陈威伏姜杜仁慧郭健樊卫华吴晓蓓
- 帕金森病的机器人模型
- 2009年
- 帕金森病是一种典型的由于基底神经节病变引起的运动紊乱性疾病。首先分析了基底神经节在脊椎动物行为选择过程中所起的作用并建立了相应的数学模型,然后研究了帕金森病对基底神经节行为选择性能的影响,在此基础之上,设计了基于行为的机器人控制体系结构,将正常和帕金森病的基底神经节的行为选择模型嵌入到其中用于机器人行为选择。研究结果表明,"患有"帕金森病的机器人能表现出一定的帕金森病症状。
- 王义萍陈庆伟胡维礼
- 关键词：帕金森病基底神经节机器人模型
- 基于基底神经节的机器人行为选择与行为序列学习方法
- 本文受基底神经节启发，对机器人行为选择和行为序列学习方法展开了研究，并探讨了用FPGA实现基底神经节的相关技术，主要内容包括：
(1)分析比较了基底神经节行为选择的相关数学模型，利用遗传算法优化了模型的参数，通过仿...
- 王义萍
- 关键词：机器人基底神经节
- 文献传递
