肖长诗
- 作品数：162 被引量：342H指数：11
- 供职机构：武汉理工大学航运学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金浙江省交通运输厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程机械工程更多>>
- 一种基于圆形轨迹单元的无人艇避障方法
- 本发明公开了一种基于圆形轨迹单元的避障方法。该方法能够很好的将无人艇的动态特性与避障过程结合。首先，圆弧网格允许无人艇候选航向和路径点在弧上有连续变化，这与连续运动曲线有较好的相关性。其次，利用圆形网格树搜索的结构，解决...
- 文元桥杜哲顾尚定周春辉肖长诗黄亮张帆
- 文献传递
- 水上交通流宏观复杂度建模与仿真被引量：3
- 2017年
- 为了准确描述交通管理人员对水上交通流认知的难易程度,提出了一种定量计算水上交通流宏观复杂度的方法。通过模糊聚类将区域交通流的宏观复杂度量转化为对交通簇内、外认知复杂性的测度,并根据交通流动力方程插值得到整个水域的历史交通流场,分别计算聚集复杂度、速度特征复杂度以及密度特征复杂度,通过水上交通流宏观复杂度模型获得水上交通流宏观复杂度。构造典型水域进行仿真实验,验证了该模型可客观反映水上交通流宏观复杂度的空间分布,交通管理人员能及时地发现复杂度较高的区域,并识别偏离航道或逆航道航行等船舶异常行为。
- 文元桥杜磊黄亚敏孙腾达肖长诗周春辉
- 关键词：交通流
- 一种区域船舶大气污染物排放清单计算方法
- 本发明提供了一种区域船舶大气污染物排放清单计算方法，包括以下步骤：S1、获取待计算区域内的所有船舶，从中抽取样本船舶；样本船舶具有完整的静态和动态数据；S2、计算样本船舶的大气污染物排放量；S3、估算区域船舶大气污染物排...
- 文元桥彭鑫周春辉黄亮李靖肖长诗黄亚敏
- 文献传递
- 一种基于轨迹单元的无人艇运动规划方法
- 本发明公开了一种基于轨迹单元的无人艇运动规划方法，该方法包括以下步骤：1)确定无人艇运动路径的起点和终点；2)确定无人艇所处的实时路径点和艏向角；3)根据无人艇所处的实时路径点和艏向角，以及无人艇运动的轨迹单元，求取可达...
- 肖长诗杜哲顾尚定文元桥周春辉张帆黄亮钟希
- 文献传递
- 一种船舶通信的网络自适应方法、装置及系统
- 本发明涉及船舶通信技术领域，公开了一种船舶通信的网络自适应方法、装置及系统，其中方法包括以下步骤：在发送节点与接收节点之间建立握手协议；根据所述握手协议的请求发送帧检测网络质量参数，根据网络质量参数检测值选择通信参数值；...
- 文元桥陈芊芊肖长诗周春辉
- 文献传递
- 一种内河船舶智能航行域控制器及其控制方法
- 本发明涉及一种内河船舶智能航行域控制器及其控制方法，在域控制器中，包括中央控制单元、运算单元和关联组件，所述中央控制单元、所述关联组件分别与所述运算单元通信连接，其中：所述中央控制单元，用于获取船舶传感器的传感数据，并根...
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- 船舶排闸的遗传算法设计与仿真被引量：8
- 2015年
- 为优化船舶排闸,在对船舶排闸问题进行建模的基础上,提出船舶排闸的遗传算法,详细阐述将遗传算法应用于船舶排闸问题的具体实现方法。给出船舶过闸调度的仿真模型,包括交通流模型和调度模型。构建仿真实验系统,仔细比较3种船舶排闸算法,验证遗传优化算法的有效性。该研究对于内河船闸调度具有较强的理论和实用价值。
- 胡适军周春辉文元桥肖长诗
- 关键词：水路运输遗传算法仿真
- 北太平洋大洋航路风区范围气候变化特征
- 2014年
- 利用1960—2010年NCEP风场再分析资料,通过引入风区面积指数和纬向变化指数,运用Morlet小波分析研究其时频变化特征,从而描述风区范围的气候变化.采用滑动相关分析,探讨风区范围变化与ENSO事件Nio指数关系的相关性.研究表明,北太平洋风场范围在高纬度逐渐增大,且有向低纬度漂移趋势,低纬度反之;风区范围存在不同的年际和年代际的变化周期;风区范围与Nio指数存在一定的相关性,相关系数在跃变点产生突变.
- 李正强文元桥吴力川肖长诗周春辉吴晓春吴定勇
- 关键词：北太平洋气候变化ENSO事件
- 基于多组合相机的车载视觉定位方法、系统及存储介质
- 本发明公开了一种基于多组合相机的车载视觉定位方法及系统。所述一种基于多组合相机的车载视觉定位方法包括如下步骤：利用多组合相机拍摄车辆行驶过程中的图像；对所述拍摄的图像采取数据融合处理，并根据数据融合后的图像数据构建完整的...
- 肖长诗陈芊芊文元桥周春辉张帆
- 文献传递
- 水上航行场景下的环境地图生成方法、装置及电子设备
- 本发明涉及一种水上航行场景下的环境地图生成方法，所述方法包括：获取水面的静态信息和动态信息；根据所述静态信息和动态信息，分别确定静态信息对应的点语义信息和动态信息对应的点语义信息；根据所述静态信息对应的点语义信息和动态信...
- 肖长诗陈芊芊文元桥陈华龙周春辉
- 文献传递
