邢超
- 作品数：23 被引量：74H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天飞行动力学技术重点实验室开放基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 构建“探究式”教学模式提升本科生创新与实践能力被引量：1
- 2010年
- 自动控制原理是"探测、制导与控制"专业的主干专业基础课。为提高课堂效率、提升本科生的创新实践能力,建立了"探究式"教学模式。首先论述了"探究式"教学模型的建立方法;其次,给出了应用教学实验平台,建立以培养自主创新能力为导向的教学实践环节的方式;接着论述了如何在教学中引导本科生提前进行科研工作。实践结果表明,"探究式"教学对于培养学生的创新精神、推动教学改革具有重要的推广和应用价值。
- 余瑞星邢超吕梅柏
- 关键词：实践教学
- 轰炸机光电对抗视景仿真系统研究与设计
- 2008年
- 针对光电对抗仿真的技术要求,研究并开发了用于轰炸机光电对抗研究与对抗策略验证的交互式视景仿真系统。首先分析了红外制导导弹的导引过程,以及常见的光电对抗仿真方法,然后对基于视景仿真软件OpenGVS的视景仿真程序开发与基于Multigen Creator的三维模型构造方法进行了介绍,在此基础上利用面向对象的软件设计方法开发了视景仿真程序。程序的功能包括轰炸机与导弹飞行过程模拟、导弹制导方式仿真、干扰弹的投放与运动仿真、干扰策略中的人机交互等。经过实际使用,所开发的轰炸机光电对抗视景仿真软件可以逼真地实现对轰炸机、导弹的飞行以及干扰弹投放过程的仿真。
- 邢超李言俊张科余瑞星
- 关键词：视景仿真三维模型飞行模拟光电对抗
- 轰炸机光电对抗仿真技术研究
- 随着计算机技术、系统仿真技术与虚拟现实技术的发展,轰炸机光电对抗仿真技术取得了越来越广泛的应用.论文对轰炸机光电对抗技术进行了分析,研究了视景仿真、虚拟现实、分布交互仿真技术在轰炸机光电对抗仿真中的应用.论文主要研究工作...
- 邢超
- 关键词：光电对抗系统仿真视景仿真分布交互仿真高层体系结构
- 文献传递
- 提高水平集计算速度的方法
- 本发明公开了一种提高水平集计算速度的方法，首先选取待处理的均匀采样的图像映射到对数极坐标下得到非均匀采样图像，再对非均匀采样图像进行水平集演化运算，其特点是选取对数极坐标模型log(ρ/ρ<Sub>0</Sub>)，按照...
- 余瑞星吕梅柏张科李言俊邢超
- 文献传递
- 一种运载火箭姿态控制参数智能整定方法
- 本发明公开了一种运载火箭姿态控制参数智能整定方法，包括：获取运载火箭姿态的非线性控制器参数和目标函数；采用量子樽海鞘算法，通过求解目标函数最大值对非线性控制器参数进行整定优化，确定最优非线性控制器参数；量子樽海鞘算法的确...
- 高华宇王佩张科吕梅柏邢超周大明
- 文献传递
- 一种基于差分图修正的像素级多聚焦图像融合方法
- 本发明涉及一种基于差分图修正的像素级多聚焦图像融合方法，技术特征在于：首先对待融合图像进行下采样，并计算待融合下采样图像的空间频率，然后通过比较空间频率的大小得到初始融合图像；接着对初始融合图像与待融合下采样图像的差分图...
- 王红梅邢超张科李言俊
- 一种基于非线性反馈和微分跟踪的飞行器姿态控制方法
- 本发明涉及一种基于非线性反馈和微分跟踪的飞行器姿态控制方法，采用基于最速控制综合函数的非线性反馈作为姿态控制器，在提高快速性控制指标3倍以上，控制精度指标50％以上的同时，相比背景技术大幅降低工程实现难度，且控制参数仍保...
- 王佩张科吕梅柏徐有新王靖宇姜海旭邢超李伟
- 文献传递
- 一种基于无人机平台的目标跟踪方法
- 本发明涉及一种基于无人机平台的目标跟踪方法，分别从目标区域与背景区域提取正样本模板与负样本模板，实现能够抑制背景干扰的相关滤波算法，能够有效地去除背景的干扰，提高跟踪的准确性。为了提高跟踪的快速性，本发明采用积分反馈与前...
- 邢超张科徐有新吕梅柏刘广哲姜海旭王无为
- 文献传递
- 基于改进鱼群算法的四旋翼无人机姿控参数整定方法
- 本发明涉及一种基于改进鱼群算法的四旋翼无人机姿控参数整定方法，在标准人工鱼群算法的基础上，提出了一种动态调整人工鱼移动步长的策略，引入精英保留、繁殖行为和外部捕鱼行为，克服现有技术中标准人工鱼群算法存在的后期收敛速度严重...
- 王佩张科吕梅柏徐有新王靖宇姜海旭邢超
- 文献传递
- 嵌入式实时控制系统教学实验平台建设
- 控制理论是"探测、制导与控制"专业的主干专业基础课。为提升本科生的创新实践能力,建立了嵌入式实时控制系统教学实验平台。首先给出了教学实验平台的组成和建设内容;其次,介绍了教学实验中采用的启发式教学实验方法;接着论述了如何...
- 余瑞星邢超吕梅柏
- 关键词：实践教学
- 文献传递
