赵静
- 作品数:24 被引量:11H指数:2
- 供职机构:北京工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技项目更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
- 老年人持续使用康复机器人的动因研究与设计思考
- 2024年
- 目的针对老年人使用康复机器人意愿不足的现状,本文深入探索老年人使用康复机器人背后的动因,从而为开发能够有效激励老年人参与康复训练的机器人提出设计改进建议。方法以老年人为调查对象收集339份有效问卷,基于技术接受模型等理论基础,从技术与产品、用户体验和社会关系三个方面构建老年人使用康复机器人的动因模型,并进一步从用户性格方面对使用康复机器人的不同动因进行对比分析。结果感知有用性、自我价值感知、感知趣味性、社会影响和便利条件与他人建立社会联系是影响老年人持续使用康复机器人的主要动因。而对于开放性高的老年人,感知有用性、自我价值感知对提升其持续使用意愿的影响较大;对于开放性低的老年人,社会影响的影响较大。对于神经质高的老年人,感知信任对提升其持续使用意愿的影响较大;对于神经质低的老年人,感知有用性、自我价值感知的影响较大。对于尽责性高的老年人,提升感知易用性、降低感知信任和便利条件,对提升其持续使用意愿的影响较大;对于尽责性低的老年人,感知信任和便利条件的影响较大。结论提升老年人对康复机器人的使用意愿不仅在于技术角度的创新,还在于充分理解老年人的使用动因。因此,提出个性化设计建议,激发老年人持续使用康复训练机器人意愿,对于提升老年人生活品质具有重要的现实意义。
- 郝瑞敏赵静闫东宁马一鸣
- 关键词:康复机器人老年人动因
- Panel数据模型中方差分量的广义p值检验被引量:2
- 2014年
- 利用广义p值和广义置信区间的概念构造含有四个随机效应的Panel数据模型中方差分量的几种新的精确检验和置信区间,并讨论它们在尺度变换下的不变性.模拟结果表明,这种检验能很好地控制检验水平.
- 赵静程维虎吴密霞赵延
- 关键词:广义P值广义置信区间方差分量
- 方差分量的广义p-值检验被引量:1
- 2010年
- 利用广义p-值检验法给出了含两个方差分量的线性混合模型中一种新的方差分量的检验方法,对单个随机效应和两个模型随机效应方差分量间的比较分别作出了检验,这些检验都是精确检验,且计算简单,便于使用.
- 赵静王磊
- 关键词:线性混合模型广义P-值广义置信区间
- 纵向数据模型方差分量的估计和检验
- 本文主要研究纵向数据线性混合模型的参数估计及检验问题.
对含两个方差分量的一般线性混合模型,给出其方差分量的改进估计,主要对组合谱分解估计进行改进.在正态假设下,得到了一个不变估计类,证明了在均方误差意义下,在...
- 赵静
- 关键词:纵向数据线性混合模型方差分量
- 文献传递
- 套误差分量回归模型中方差分量的精确检验被引量:1
- 2014年
- 本文利用广义p-值和广义置信区间的概念构造含有三个随机效应的套误差分量模型中方差分量的几种新的精确检验和置信区间,并讨论它们在尺度变换下的不变性.模拟结果表明,基于广义p-值的检验很好地控制了犯第一类错误的概率.
- 赵静王松桂王磊
- 关键词:广义P-值广义置信区间方差分量
- 公路交通信息采集与发布布点规划研究
- 本文全面介绍了各类公路交通信息采集和发布设施的应用场合和特点,结合北京公路路网特征,提出了各类设施的布设原则;以最为重要的一类设施-交通运行状态监测设施为对象,在定性分析得出的布设原则基础上,充分结合交通运行状态监测设施...
- 赵静
- 关键词:交通信息信息采集信息发布公路网
- 方差分量的改进估计
- 2009年
- 对含两个方差分量的一般线性混合模型,对其随机效应方差分量的组合谱分解估计进行改进。在正态假设下,考虑了一个不变估计类,证明了在均方误差意义下,在该估计类中不存在一致最优估计,但在一个重要子估计类中,找到了一致最优估计,并用截断方法得到了优于组合谱分解估计正部的正估计。
- 赵静王磊樊明智
- 关键词:方差分量线性混合模型均方误差
- 基于语义分析的软件缺陷自动检测技术研究
- 符号执行是目前较为行之有效的软件缺陷自动检测方法,计算代价昂贵与程序执行路径爆炸是两个影响其性能的关键问题。本文提出了一种针对C语言程序内存访问缺陷的符号执行检测方法,该方法可通过自动化构造的测试用例发现程序内部的内存访...
- 张志刚赵静张苓琳
- 文献传递
- 一类面板数据模型的估计和检验
- 面板数据模型(Panel data models)自上世纪中叶提出以来,因其在数据结构和模型设定等方面具有的优势,已成为计量经济学领域的重要研究方向之一.本论文主要研究一类面板数据模型,包括套误差分量回归模型,高维面板数...
- 赵静
- 关键词:面板数据点估计
- 平衡套误差分量回归模型方差分量的估计
- 2010年
- 研究了含三个方差分量的平衡套误差分量回归模型,利用Baltagi提出的方差分析型估计—WK估计的方法,得到了套误差分量平衡模型中的对应估计,重点对其改进.对于随机效应和随机误差方差分量的估计,证明了所得到的改进估计在均方误差意义下一致优于按Baltagi方法导出的WK估计,最后还用截尾法给出了随机效应方差分量的正估计.
- 赵静王磊
- 关键词:非负估计