喻宁娜
- 作品数：32 被引量：58H指数：5
- 供职机构：广西机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目广西高校优秀人才计划项目广西千亿元产业重大科技攻关工程项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
- 基于PLC的管-板自动焊机的研制被引量：1
- 2015年
- 为实现管-板的自动焊接,研制了一套基于PLC控制的管-板自动焊机。介绍设备的机械结构组成和控制系统组成,阐述PLC控制程序设计思路,采用该设备进行了管-板焊接试验,效果良好。现场应用表明,该设备运行稳定,焊缝质量能够满足焊接工艺要求,具有很高的实用价值。
- 莫胜撼喻宁娜戴建树
- 关键词：管板焊接PLC控制熔化极电弧焊
- 塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统研究
- 为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接，本研究设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点，设计了一套专门图像处理算法，能够快速准确可靠地提取...
- 喻宁娜莫胜撼钟义广戴建树
- 关键词：焊接自动化焊缝跟踪激光视觉
- 激光视觉传感焊缝跟踪系统
- 为了在自动化焊接过程中实现焊缝跟踪,提高焊接质量,研制了激光视觉传感焊缝跟踪系统.介绍了跟踪系统的硬件组成及工作原理;阐述焊缝图像处理方法,针对V形、搭接和直接对接三种典型焊缝采取了不同的特征提取方法;采用一种基于焊缝斜...
- 李宁喻宁娜莫胜撼戴建树
- 关键词：金属加工业自动化控制
- 塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统被引量：4
- 2009年
- 为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,并对焊缝中心检测结果进行数字滤波,以提高抗干扰性。在焊枪纠偏控制中,针对检测传感器前置的特点,水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法,并运用PD算法进行焊枪调整;针对高度方向上的焊缝跟踪特点,采用带智能积分的模糊控制器进行焊枪调整。经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的实用价值。
- 莫胜撼喻宁娜钟义广戴建树
- 关键词：激光视觉焊缝跟踪
- 上位机与多个PLC通信的实现被引量：3
- 2007年
- 借以PCL-858多串口卡实现上位机同时与多个PLC进行串口通信的应用,通过详细例子深入论述了FX2系列PLC编程口的通信协议原理,并论述了采用组态王6.5实现与多个PLC通信的简易编程方法。
- 喻宁娜莫胜撼
- 关键词：可编程控制器串口通信组态王
- 基于PLC的焊枪摆动器控制系统
- 本实用新型公开了一种基于PLC的焊枪摆动器控制系统，包括电源、文本显示器、PLC模块、步进电机、步进电机驱动器、摆枪机构、接近开关和光电开关和用于抑制杂波干扰传入控制回路及保护人身安全的隔离变压器；所述接近开关为可以检测...
- 莫胜撼喻宁娜钟义广何建辉
- 高职《模拟电子技术》教学方法探讨
- 2011年
- 模拟电子技术是电类专业中的必修专业基础课,它涉及知识点多,概念抽象,电路复杂,既有系统性、理论性,又有很强的实践性。针对高职学生的特点,在教学中教师要整体把握,合理选择教学内容;要不断改进教学方法和手段,提高教学效果;要重视实践环节,不断激发学生学习兴趣;要注重方法指导,培养学生自主学习能力,从而提高模拟电子技术课程的教学质量。
- 喻宁娜莫胜撼
- 关键词：教学内容教学效果教学质量
- 埋弧焊结构光视觉焊缝跟踪系统研制及在塔吊焊接中的应用
- 戴建树莫胜撼刘铭钟义广梁广瑞喻宁娜李宁周运金黄政艳邓火生何建辉林胜
- 1、课题来源与背景：该项目系由广西机电职业技术学院和南宁怡铭海科技有限责任公司合作，于2007年11月在广西机电职业技术学院申请立项，项目名称为《埋弧焊焊缝视觉跟踪系统的研制》(项目编号：[2007]01)，属计划外横向...
- 关键词：
- 关键词：图像处理系统
- 基于结构光的焊缝图像采集软件开发研究
- 2009年
- 实现焊缝跟踪对于保证焊接质量和提高焊接效率具有重要的意义。文中简述了结构光焊缝跟踪系统的硬件构成及其原理。基于系统硬件构成,采用多线程技术,利用Delphi 7.0开发系统软件,给出了软件各模块实现的流程图。重点阐述了图像采集的实现步骤,其主要包括图像采集卡的初始化、图像采集及其显示和图像目标截取。在实现过程中采用了双缓冲、多线程等关键技术,保证了系统的实时性和可靠性。试验结果表明,焊缝图像采集高速有效,图像显示清晰,完全满足焊缝跟踪的性能要求。
- 莫胜撼喻宁娜周运金黄政艳戴建树
- 关键词：图像采集焊缝跟踪多线程结构光
- Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用被引量：4
- 2013年
- 为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器。介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法。
- 梁广瑞莫胜憾喻宁娜
- 关键词：焊缝跟踪步进电机控制STM32
