杨青运
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制
- 近空间飞行器(near space vehicle,NSV)具有速度快(5马赫以上)、覆盖范围广(20km-100km)、适用性强等优点，成为许多国家重点发展的飞行器之一。NSV在多变的工作模式和环境中，往往会受到外部干...
- 杨青运
- 关键词：近空间飞行器鲁棒控制自适应控制容错控制
- 文献传递
- 考虑输入饱和的近空间飞行器姿态容错控制被引量：5
- 2016年
- 针对近空间飞行器姿态控制中出现的执行器故障,输入饱和与外部干扰等问题,设计了一种基于二阶滑模干扰观测器和辅助系统的鲁棒容错跟踪控制方法.首先,将系统不确定,外部扰动和执行器故障作为复合干扰,设计super-twisting二阶滑模干扰观测器对其进行估计.然后为解决输入饱和问题构造了辅助分析系统,并借助backstepping方法,设计姿态容错跟踪控制器.利用Lyapunov方法,严格证明了所有闭环系统信号的收敛性.最后将所设计的控制方法应用于近空间飞行器姿态控制中,仿真结果验证了该控制方法的有效性.
- 杨青运陈谋吴庆宪
- 关键词：近空间飞行器干扰观测器容错控制
- 具有输入非线性的近空间飞行器预设性能姿态跟踪控制方法
- 本发明公开了一种具有输入非线性的近空间飞行器(NSV)预设性能姿态跟踪控制方法，包括如下步骤：(1)通过加入的死区右逆函数，将包含死区和输入饱和的输入非线性环节等效为输入饱和环节，将该输入非线性加入到NSV姿态模型中；(...
- 陈谋杨青运
- 文献传递
- 基于视觉的无人直升机飞行控制技术研究
- 由于无人直升机在军事和民用方面都具有广阔的应用前景,得到了越来越多国家的重视。同时随着计算机视觉技术的发展,国内外许多科研机构都开展了将视觉伺服控制与无人直升机控制相结合的技术研究。论文在国内外现有的研究基础上,基于视觉...
- 杨青运
- 关键词：无人直升机视觉伺服非线性模型状态反馈控制BACKSTEPPING控制串级控制
- 文献传递
- 微型无人直升机的建模与控制
- 以MIT’S X-CELL.60微型无人直升机为研究平台，对微型直升机动态模型进行简化，将其视为刚体动态模型再加上主旋翼转轴动态模型，建立了低速平飞状态的微型无人直升机的6自由度非线性模型。为验证模型的有效性，针对简化模...
- 杨青运陈谋井亮邹杰冯星
- 文献传递网络资源链接
- 一种近空间飞行器的容错滑模控制方法
- 本发明公开了一种近空间飞行器的容错滑模控制方法，对于快慢回路系统中外部干扰的数量级远远大于系统不确定项的数量级，采用非线性干扰观测器技术处理复合干扰，干扰观测器利用已知系统信息估计未知复合干扰；针对飞行器舵面饱和受限的问...
- 陈谋于靖吴庆宪杨青运
- 文献传递
- 具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制被引量：9
- 2015年
- 针对近空间飞行器这一类存在外部扰动,输入饱和和参数不确定的多输入多输出线性系统,提出了一种基于干扰观测器的抗饱和鲁棒控制方案.将干扰观测器与抗饱和控制技术相结合,从而消除系统存在的未知外部扰动、输入饱和和不确定性对系统控制的影响.首先,设计干扰观测器对线性外部系统产生的未知扰动进行估计.然后根据干扰观测器输出,通过超前抗饱和方法设计抗饱和补偿器,并将其加入到鲁棒控制器的设计中,保证闭环系统存在输入饱和、未知外部扰动和参数不确定情况下的稳定性.为便于设计,干扰观测器、抗饱和补偿器和控制器设计矩阵均通过求解线性矩阵不等式得到.最后,将提出的鲁棒抗饱和控制方法应用于近空间飞行器,仿真结果验证了该控制方案的有效性.
- 杨青运陈谋
- 关键词：近空间飞行器非线性控制干扰观测器鲁棒控制
