谢国琪 作品数:40 被引量:77 H指数:5 供职机构: 湖南大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 湖南省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 更多>>
异构分布式系统DAG可靠性模型与容错算法 被引量:8 2013年 异构分布式系统性能得到大幅度提升的同时,却造成故障率大增,以有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG)任务模型研究异构分布式系统的容错调度成为当前的研究热点.广泛采用的基于任务复制的容错算法存在以下问题:(1)DAG任务可靠性需求与DAG可靠性需求的约束存在缺陷且缺乏严谨的理论证明;(2)每个任务仅有一个副版任务,不足以应对任务潜在的多次发生的故障;(3)盲目地使每个任务拥有ε+1个副版来容忍可能的ε个故障,虽然提高了系统的可靠性但易造成系统冗余度过高,并付出昂贵的计算资源.文中首先分析DAG图中任务依赖关系,确定DAG任务的可靠性概率模型,并建立DAG可靠性模型;接着提出满足可靠性目标的任务复制下限值算法、经济的任务复制策略算法和贪婪的任务复制策略算法,精确量化各个任务需要复制的次数,最后在上述算法的基础上提出可选策略的DAG容错算法OPDFT(Optional Policy on DAG Fault-Tolerant).实验表明,OPDFT算法的经济复制策略和贪婪复制策略的可靠性代价分别是盲目策略算法可靠性代价的60%和70%左右. 谢国琪 李仁发 刘琳 杨帆关键词:异构分布式系统 可靠性 容错 有向无环图 一种汽车软件模块划分系统、方法及存储介质 本发明涉及软件工程技术领域,具体公开了一种汽车软件模块划分系统、方法及存储介质,其中方法包括如下内容:S1、导入汽车软件的项目配置文件夹和目录结构,从目录结构中获取模块组件对应关系;通过解析项目配置文件获得架构中端口信息... 谢国琪 杨嘉凌 谢娇 张雅文 肖雄仁 刘彦 李仁发一种可否认的多接收者认证方法及系统 本发明涉及一种可否认的多接收者认证方法及系统,包括:S1、初始化需要使用的公共参数、哈希函数、密钥生成机构以及使用成员;S2、每个使用成员分别通过公共参数、密钥生成机构及身份信息获得身份密钥对,将私钥本地保存,公钥发送给... 张程 徐旸 彭姿馀 康润宇 刘楚波 张子兴 谢国琪 张尧学信用风险预测方法、系统、终端及存储介质 本发明公开了一种信用风险预测方法、系统、终端及存储介质,方法包括:采用已发生还款行为的用户的信息对待训练的信用风险预测模型进行训练,获得初步训练的信用风险预测模型;采用初步训练的信用风险预测模型对贷款审核未通过的用户的信... 李心儿 刘彦 张在美 谢国琪车辆边缘计算环境下任务卸载研究综述 被引量:25 2021年 计算密集和延迟敏感型车辆应用的出现对车辆设备有限的计算能力提出了严峻的挑战,将任务卸载到传统的云平台会有较大的传输延迟,而移动边缘计算专注于将计算资源转移到网络的边缘,为移动设备提供高性能、低延迟的服务,因此可作为处理计算密集和延迟敏感的任务的一种有效方法.同时,鉴于城市地区拥有大量智能网联车辆,将闲置的车辆计算资源充分利用起来可以提供巨大的资源和价值,因此在车联网场景下,结合移动边缘计算产生了新的计算模式——车辆边缘计算.近年来,智能网联车辆数量的增长和新兴车辆应用的出现促进了对车辆边缘计算环境下任务卸载的研究,本文对现有车辆边缘计算环境下任务卸载研究进展进行综述,首先,从计算模型、任务模型和通信模型三个方面对系统模型进行梳理、比较和分析.然后介绍了最小化卸载延迟、最小化能量消耗和应用结果质量三种常见的优化目标,并按照集中式和分布式两种不同的决策方式对现有的研究进行了详细的归类和比较.此外,本文还介绍了几种常用的实验工具,包括SUMO、Veins和VeinsLTE.最后,本文围绕卸载决策算法复杂度、安全与隐私保护和车辆移动性等方面对车辆边缘计算任务卸载目前面临的挑战进行了总结,并展望了车辆边缘计算环境下任务卸载未来的发展方向与前景. 李智勇 李智勇 陈一凡 谢国琪 陈一凡关键词:资源分配 车联网 一种汽车控制器区域网络入侵检测方法、系统及汽车 本发明公开了一种汽车控制器区域网络入侵检测方法、系统及汽车。通过步获取所述汽车控制器区域网络内合法的每个电子控制单元的对应的条件熵参考值,所述条件熵参考值包括该电子控制单元的ID、最大条件熵值和最小条件熵值;实时获取CA... 庾章伟 刘彦 谢国琪 李仁发基于汽车CAN-FD网络的信息安全通信方法、装置和计算机设备 本发明涉及信息安全技术领域,公开了一种基于汽车CAN‑FD网络的信息安全通信方法、装置和计算机设备,其中,方法包括:在汽车启动后,当从ECUa有消息要发送给从ECUb时,从ECUa向主ECU发送请求消息;主ECU解密请求... 谢国琪 鲁睿其 黄爽基于路口时延下界的车联网数据分发方案 被引量:1 2017年 提出一种车联网数据分发机制。该方案利用车辆分布情况,求出各交通路段数据传输时延,并采用压缩感知方法构造交通网络各节点间的数据传输时延下界,以此辅助车辆进行数据转发决策。然后通过车辆和数据分组的路径匹配度选择下一跳转发车辆。此外,通过马尔可夫模型推导出交通路口的数据分组转发概率。仿真实验表明,与现有的数据转发方案相比,提出的方案具有较低的数据转发时延和较高的可靠性。 彭鑫 李仁发 李哲涛 谢国琪关键词:车联网 压缩感知 马尔可夫过程 数据分发 基于CAN-TSN网关的高级辅助驾驶系统 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种基于CAN‑TSN网关的高级辅助驾驶系统,包括辅助驾驶子系统、汽车控制子系统和中央网关;辅助驾驶子系统对路况信息和驾驶员行为进行检测;汽车控制子系统对汽车状态进行检测,以及对障碍物进... 谢国琪 韦东升 彭碗丽 薛莉面向目标检测与姿态估计的联合文法模型 被引量:7 2014年 针对部件模型在描述目标上的局限性,提出了一种判别化的视觉文法模型.该模型利用文法的可描述性和可扩展性能够对通用目标类别进行描述并且处理一般化的识别任务.根据目标检测和姿态估计的特点将文法模型实例化为两个单任务文法,同时对比了文法的异同.通过分析检测与姿态估计在应用背景和研究方法上的互补性,进一步提出了一种联合识别文法.联合文法由一组判别符号合并两个单任务文法,其特点是实现了并行化的目标检测与姿态估计,而且能同时提升检测和估计性能.鉴于参数训练所面临的弱监督环境,引入带隐变量的结构化学习框架优化文法参数.实验分别在单任务和多任务场景下对比了部件模型与提出的联合文法.实验结果说明联合文法在性能上优于当前主流的检测模型和姿态估计模型. 陈耀东 李仁发 李实英 黄鑫 谢国琪关键词:目标检测 计算机视觉