金耀初
- 作品数：17 被引量：150H指数：6
- 供职机构：浙江大学电气工程学院电机工程学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金香港蒋氏工业慈善基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 机器人神经模糊控制被引量：13
- 1995年
- 本文首先讨论了机器人动力学的特殊性，提出了一种基于神经网络的模糊控制方法，该方法借助于一类新型的神经网络结构，实现了模糊规则的自动更新和隶属函数的自调整。该算法被用于机器人动态控制，取得了满意的仿真结果。
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- 关键词：模糊控制机器人神经网络
- 基于神经网络的机器人鲁棒自适应控制
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- 关键词：鲁棒控制自适应控制神经网络机器人
- 基于遗传算法的模糊控制器分析被引量：5
- 1997年
- 采用遗传算法,考察了不同模糊算子和模糊决策方法对控制器动静态性能的影响.大量仿真研究表明,在查询表式的模糊控制中,采用不同的模糊算子和决策方法对模糊控制器性能有一定影响,但通过比例因子的优化,它们之间的性能差别可大大缩小.因此,对采用查询表的模糊控制来说,比例因子的优化比模糊算子的选择更重要.
- 金耀初蒋静坪
- 关键词：遗传算法模糊决策模糊控制控制器
- 机械手伺服系统的两级智能模糊控制被引量：3
- 1994年
- 本文给出了高精度伺服系统的一种智能模糊控制器。基于正向、逆向推理和智能协调思想，提出了具有分段、参数自适应、模糊前馈和智能协调的模糊控制器。仿真结果表明，该控制器精度高、抗干扰能力强、实时性好。
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- 关键词：机械手伺服系统模糊控制智能控制
- 基于进化计算的模糊控制规则优化被引量：33
- 1996年
- 在改进的遗传算法基础上，提出了模糊控制规则的一种优化方法。模糊规则的优化基于类似最优控制的二次型性能指标，不需要任何被控系统的先验知识，因而适合于一大类复杂非线性系统的控制。仿真结果表明，这种方法是有效的。
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- 关键词：模糊控制遗传算法最佳化
- 人工神经网络在机器人控制中的应用被引量：16
- 1992年
- 本文介绍了人工神经网络在机器人运动学、动力学机器人控制中的应用现状,指出了其中存在的困难,并提出了可能的研究方向.
- 金耀初蒋静坪
- 关键词：神经网络机器人
- 复杂系统的智能建模与控制
- 该文以智能系统为指导思想,探讨了智能控制的基本理论和基于模糊逻辑及神经网络的智能控制和建模方法.结合进化计算等智能计算方法,着重研究了智能控制的自组织和自学习算法.
- 金耀初
- 关键词：智能控制模糊逻辑建模方法自组织自学习算法
- 机器人动态控制策略研究
- 金耀初
- 模糊建模与控制的神经网络方法及其仿真研究被引量：4
- 1995年
- 本文提出了一种复杂系统模糊建模及控制的神经网络方法。利用改进的ｐｉ－ｓｉｇｍａ神经网络，对模糊规则的结论参数和隶属函数进行在线修正，实现模糊规则的自组织。这种方法被用于降水量预报和机器人解耦控制，取得了满意的仿真结果。为增强神经网络仿真算法的快速性，本文采用了一种基于向量的数据结构，并用标识阵指示神经元的连接状态，以实现有效的内存运算。
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- 关键词：模糊控制神经网络仿真
- 最优模糊控制的两种设计方法被引量：33
- 1996年
- 本文基于二次型性能指标，给出了采用梯度法和遗传算法的模糊控制规则优化方法，并比较了它们的优缺点。仿真结果表明，这两种方法对未知系统的模糊规则优化具有明显的应用价值。
- 金耀初蒋静坪
- 关键词：模糊控制电力系统
