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何长安

作品数:69 被引量:317H指数:10
供职机构:西北工业大学更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程理学更多>>

文献类型

  • 59篇期刊文章
  • 10篇会议论文

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 24篇航空宇航科学...
  • 9篇机械工程
  • 7篇理学
  • 5篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 21篇非线性
  • 16篇仿真
  • 11篇飞机
  • 8篇鲁棒
  • 7篇线性系
  • 7篇非线性系统
  • 6篇控制律
  • 6篇飞机拦阻
  • 6篇不确定性
  • 5篇吊篮
  • 5篇直升
  • 5篇直升机
  • 5篇鲁棒控制
  • 5篇控制器
  • 5篇拦阻系统
  • 4篇电液
  • 4篇四元数
  • 4篇伺服
  • 4篇线性化
  • 4篇控制律设计

机构

  • 69篇西北工业大学
  • 4篇西安理工大学
  • 2篇西安交通大学
  • 1篇长安大学
  • 1篇空军工程大学

作者

  • 69篇何长安
  • 20篇袁朝辉
  • 12篇王纪森
  • 11篇吴娟
  • 10篇段富海
  • 8篇章卫国
  • 8篇贾秋玲
  • 6篇王鸿辉
  • 4篇刘宏昭
  • 4篇龚诚
  • 4篇任光华
  • 4篇冯璐
  • 4篇王国庆
  • 3篇蔡满意
  • 2篇葛思擘
  • 2篇陈钢
  • 2篇姜节胜
  • 2篇马瑾
  • 2篇周建国
  • 2篇王新民

传媒

  • 15篇计算机仿真
  • 7篇西北工业大学...
  • 4篇机床与液压
  • 4篇系统仿真学报
  • 4篇空军工程大学...
  • 3篇飞行力学
  • 2篇西北大学学报...
  • 2篇西安交通大学...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械强度
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇流体力学实验...
  • 1篇机械设计
  • 1篇信息与控制
  • 1篇航空学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇应用力学学报

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2009
  • 4篇2007
  • 4篇2006
  • 8篇2005
  • 6篇2004
  • 8篇2003
  • 6篇2002
  • 2篇2001
  • 6篇2000
  • 6篇1999
  • 3篇1998
  • 1篇1997
  • 2篇1996
  • 3篇1995
  • 3篇1993
  • 1篇1990
  • 2篇1987
69 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于神经网络自适应控制的主动悬挂系统被引量:4
2003年
该文给出了利用神经网络对主动悬挂系统进行自适应控制的方法 ,分析在不同的参数条件下的系统响应。仿真结果表明 ,用这种控制算法能对存在未知参数和变化参数的主动悬挂系统有很好的控制效果。
赵永强何长安
关键词:神经网络自适应控制主动悬挂系统液压执行器伺服系统
应用I/O线性化原理设计飞机纵向姿态控制器
1999年
介绍了非线性系统的输入输出(I/O)线性化跟踪控制设计原理,然后用它为某型收音机设计了纵向姿态跟踪控制器,并进行了系统仿真研究。仿真结果表明,所设计的飞机纵向姿态跟踪控制系统具有较好的动、静态特性。
段富海章卫国何长安
关键词:非线性飞行控制系统输入输出线性化
球载吊篮方位控制综合解耦器设计
球载吊篮飞行于大气同温层时,存在的外干扰将转化为对方位控制系统的耦合力矩,同时,一些不确定因素和系统结构的摩擦非线性也会引起一定量级的耦合力矩。通过综合解耦器的设计,方位控制系统可快速感知耦合力矩及方位波动的存在,并能有...
王鸿辉袁朝辉何长安
关键词:方位控制解耦不确定性非线性
一种非线性复合控制器的仿真方法
1995年
本文介绍了一种PID与非线性特性构成的复合控制器,该控制器综合了二者的优点。采用这种复合控制器,可使系统不仅具有良好的稳定性、快速性及较小的超调量,而且对噪声、干扰有很强的抑制能力。这种复合控制器结构简单,可用模拟电路或数字电路实现。
袁朝辉王纪森葛思擘何长安
关键词:PID控制非线性仿真
直接升力控制模式的鲁棒控制律设计
何长安任光华
关键词:鲁棒控制数字仿真
消除电液伺服加载系统多余力的有效方法──速度补偿法被引量:6
1997年
本文介绍了一种在工程上行之有效的的消除电液伺服加载系统多余力的方法──速度补偿加比例控制法。将此方法应用于某型飞机机翼折叠的加载试验中,取得了令人满意的效果,多余力得到了有效的消除。此方法设计简单,调整时间短,易于计算机实现。
葛思擘袁朝辉王纪森何长安
关键词:机床伺服加载电液伺服系统
大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计被引量:2
1999年
采用非线性不确定系统的高增益控制律设计方法,为某型大机动飞机在特定飞行条件下设计了鲁棒控制律,以跟踪期望的输出轨迹,并在不同飞行条件下进行了系统仿真研究。仿真结果表明,采用所设计的控制律,在不同飞行条件下,飞机均可同时完成较精确的纵向和侧向机动跟踪,说明控制律具有较好的鲁棒性。
段富海章卫国杨向忠何长安
关键词:飞行控制反馈线性化鲁棒控制
直接升力控制模式的鲁棒控制律设计
直接升力控制模式是直接升力控制的模式之一,可用于对攻地击后的快速拉起,以提高飞机的安生性、机动性。飞机动态是十分复杂的,有必要设计出具有鲁棒性的控制系统。本文用LQG/LTR方法为某飞机设计直接升力控制模式的控制规律。全...
何长安任光华王纪森
关键词:鲁棒性LQG/LTR方法
基于OPC Server的PC与S7-300/400的通信被引量:43
2007年
西门子S7-300/400系列可编程逻辑控制器(PLC)是基于现场总线网络的节点控制器,其通信协议不开放增加了在Lab Windows/CVI等平台上开发通信驱动软件的难度。提出利用OPC(OLE for Process Control)接口技术解决应用软件与各种设备驱动程序的通信。在PC机上创建OPC服务器,使用Simatic NET软件建立Profibus-DP网络实现OPC服务器与S7-300/400系列PLC输入、输出接口点对点的连接。叙述了配置PC站、设置主/从机、与PC机建立连接的步骤。该方案已成功地应用于某控制系统中。
张俊彪王鸿辉何长安
关键词:可编程逻辑控制器OPC服务器通信
飞机轮胎与跑道间结合系数模型的研究被引量:36
2000年
以试验数据为基础 ,用最小二乘法拟合飞机机轮与跑道之间的结合系数随飞机速度和滑移率的变化规律 ,拟合关系式的计算值与实测值吻合较好。同时给出一种描述结合系数与滑移率函数关系中参数的取值范围 。
王纪森何长安
关键词:防滑刹车系统数学模型飞机轮胎跑道
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