张鹏军
- 作品数：72 被引量：126H指数：6
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目年山西省研究生优秀创新项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程军事更多>>
- 自动排液式管道清洁机器人
- 本发明提供了一种自动排液式管道清洁机器人，属于管道内壁清洁装置的技术领域，包括清洁机构和移动机构；清洁机构包括扭簧流液节制器和电机；扭簧流液节制器包括外筒、中间隔板、内筒、清洁端盖和扭簧Ⅰ；外筒外设置有毛刷，筒壁上设置有...
- 靳威张鹏军李强王海旭张泽健巩照辉
- 弹药精确装填可靠性分析及测试被引量：3
- 2014年
- 为了保证在复杂环境下连续工作的火炮自动装填机构装填参数的一致性,研究了火炮自动装填机构工作的可靠性及其测试方法。首先,分析了装填参数变化对内弹道参数的影响和导致参数变化的原因。然后,设计了多传感器装填参数测试系统,利用该系统对输弹过程和输弹效果进行了综合测试。测试结果表明:在装填开始60ms左右装填机构尾部出现的峰峰值为14mm的振动是影响弹丸入膛姿态并与身管尾端面碰撞的主要原因;当弹丸的挤入压力为3 300～14 000N时,卡膛行程在2mm内变化;根据密集度分布将卡膛行程分为三个区域,其中第二区域1.321～1.557mm为可靠卡膛区。测试表明,所采用测试方法和精度能够满足装填机构的检测要求,可为装填机构的结构优化和性能评估提供数据支撑。
- 张鹏军王惠源李强邢杰
- 关键词：火炮
- 电击弹升压系统的设计及小型化
- 2024年
- 针对现有电击武器射程短、威慑力不足等问题,本文设计了一种使用18.4 mm霰弹枪专用小型电击弹的升压系统。该系统利用零电压开关技术在逆变电路中将碳基电池输出直流电转换为高频交流电,采用倍压整流技术进行升压与交直流转换,使得整个系统的输出电压值达到10 kV以上。同时,对电击弹电路进行了小型化设计,以满足18.4 mm霰弹枪发射器发射的要求。实验结果表明,本文所设计的电击弹可以持续输出11 kV的电压,频率为50 Hz,满足设计的指标需求,可以为电击武器的工程化改进提供技术支持。
- 霍永清张亚军张泽健白成聪张心怡张鹏军
- 关键词：泰瑟枪非致命武器特种弹药
- 摩托头盔护目镜强度检测装置
- 本发明涉及一种摩托头盔护目镜强度检测装置，由一个底座及固定在底座上的传动控制机构、速度发生器、释放机构和安装在发射管前端的测速装置组成，采用独特的气体密封结构，铅弹发射速度可在一定范围内调节，采用实时测速装置，能够测试每...
- 薄玉成王惠源徐健张鹏军张涛
- 基于亚像素边缘检测的高速摄影下枪机运动分析被引量：5
- 2018年
- 提出一种对高速摄影下枪机的运动图像进行分析,进而估算枪机位移和运动速度的测试方法。在图像预处理阶段使用了自适应的双边滤波算法,在保证对噪点滤除的同时对图像的边缘细节做到了尽可能的保留。使用Zernike矩亚像素边缘检测算法提取目标边缘,将检测精度提高到了一个像素以内。并通过Hough变换对边缘进行直线拟合,通过直线方程计算目标运动的像素距离。这种测试方法在测试空间狭小,且不接触目标的前提下,对枪机运动参数实现了准确预测,具有较高的实用价值。
- 杨一帆张鹏军牛俊财
- 关键词：高速摄影边缘检测亚像素枪机
- 一种新型推力矢量螺旋桨装置
- 本实用新型公开了一种新型推力矢量螺旋桨装置，包括动力电机，所述动力电机顶端中部安装有转轴，所述转轴顶端安装有桨毂，所述转轴外表面顶部靠近桨毂处安装有环形防护块，所述环形防护块外表面等距开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧均开...
- 杨浩董国玺蔡振涛杨臻张鹏军王丙龙李云浩冯晓远陈红吕佳镁
- 一种链式多级丝杠升降台
- 本发明公开了一种链式多级丝杠升降台，包括链传动部件、丝杠组和平台；平台设置在一组或多组丝杠组的输出端；链传动部件与丝杠组的输出端相配合连接，带动丝杠组的输出端转动，从而带动平台上下运动；本发明通过链式传动实现多级丝杠的同...
- 张成卿王惠源张鹏军韩晓明任冬冬
- 基于优化型蚁群算法在多机协同作战下的路径规划被引量：3
- 2019年
- 针对地面无人平台协同作战时路径规划问题,提出了一种优化型的蚁群算法以寻求战时最佳进攻路线.通过优化传统蚁群算法,模拟了单平台的路径规划并获得各参数的稳定值,进而将其结果拓展到多机协同作战模式下,以获得各平台由起始点到目标点的最优路径.为更加真实地体现出战场环境,在路径规划中提出了战术规避的策略并在2种不同环境模型下验证了算法的实用性.结果表明,优化型蚁群算法相比于传统蚁群算法在迭代次数方面提高了64.2%,搜索路径长度方面提高了57.5%.
- 牛俊财王忠庆张鹏军
- 关键词：路径规划协同作战
- 复合控制在现代坦克炮控系统中的应用
- 2011年
- 以往的坦克炮控系统无法满足瞄准速度变化范围大、稳定精度高的要求。针对这个问题,结合复合控制理论,分析了坦克炮控系统的数学模型,增加了车体速度陀螺仪作为前馈传感器。该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。
- 窦亚力王惠源张鹏军张世隆
- 关键词：坦克炮控系统
- 高射频转管机枪末端主动防御技术研究被引量：1
- 2023年
- 高射频转管机枪具有费效比低、质量轻、体积小等优点,有利于提升陆军班组末端防御作战能力。随着无人飞行器、精确制导弹药、巡飞弹等在现代战争中的广泛应用,地面作战单元受到空中的威胁愈加严重,主动防御技术的应用场景将从重要目标的防御扩展为一般战场环境的防御。对当前热点地区冲突中作战模式进行分析,明确对地面作战中典型空中威胁来源。获取典型对象的特征参数,并对弹道轨迹和飞行航路进行建模,以12.7 mm高射频转管机枪为研究对象,根据目标空中面积和射击误差建立弹目交汇命中概率模型,分析了在不同射频下对典型目标的命中概率。通过仿真分析可知,高射频转管机枪对无人机、小型导弹、迫击炮弹、榴弹和航空炸弹的命中概率可以达到70%~100%。在未来战场中,高射频转管机枪在作战效能和费效比上有着较大的优势,在末端主动防御作战中有着重要的应用价值。
- 张鹏军刘中跃王自勇肖亚非王惠源
- 关键词：转管机枪主动防御末端防御命中概率
