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刘宏斌

作品数：47 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 5篇医药卫生
  • 4篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 3篇理学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 14篇手术
  • 9篇器械
  • 8篇存储介质
  • 7篇手术器械
  • 7篇图像
  • 6篇内窥镜
  • 6篇窥镜
  • 5篇电子设备
  • 5篇钛酸
  • 5篇钛酸钡
  • 5篇晶体
  • 4篇语言模型
  • 4篇折变
  • 4篇光折变
  • 3篇多模态
  • 3篇视觉技术
  • 3篇位姿
  • 3篇机器人
  • 3篇计算机
  • 3篇计算机视觉

机构

  • 47篇中国科学院
  • 2篇中国科学院自...

作者

  • 47篇刘宏斌
  • 13篇陈阵
  • 8篇张国凯
  • 6篇朱镛
  • 6篇牛小娟
  • 5篇吴星
  • 5篇雷震
  • 4篇王昌庆
  • 4篇陈应平
  • 4篇惠梦君
  • 4篇陈健
  • 4篇杨昌喜
  • 3篇王帅
  • 3篇周棠
  • 3篇胡健
  • 3篇黄威
  • 2篇张劲峰
  • 2篇赵文达
  • 2篇熊怡
  • 1篇宋有庭

传媒

  • 1篇物理学报
  • 1篇人工晶体学报

年份

  • 4篇2025
  • 26篇2024
  • 10篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1994
  • 1篇1900
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种力反馈主手
本发明提供一种力反馈主手，属于机器人遥操技术领域，该力反馈主手包括末端操作杆、传动装置和动力输出装置；所述动力输出装置包括基座和设置在基座上的至少一个驱动机构；所述末端操作杆通过所述传动装置与所述至少一个驱动机构连接；所...
侯西龙赵文达王逸鹤王双翌刘宏斌
柔性内窥镜前端精细化光纤光栅多维力感知系统
本实用新型涉及医疗器械领域，提供一种柔性内窥镜前端精细化光纤光栅多维力感知系统，包括蛇骨，形成有贯穿蛇骨的前端和尾端的空腔，蛇骨的侧壁至少部分设有弹性体；内窥镜先端，连接在蛇骨的前端；光纤光栅测量组件，包括多个光纤光栅，...
刘宏斌龙建勇陈健
跨模态图像配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明提供一种跨模态图像配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于医学图像技术领域。该方法包括：获取第一训练数据；基于所述第一训练数据对配准网络进行迭代训练，直至网络收敛；其中，所述配准网络用于实现图像的跨模态配准...
孟高峰 徐璠 赵明阳刘宏斌
脑外手术仿真方法、装置、终端设备及存储介质
本申请适用于生物医学技术领域，提供了一种脑外手术仿真方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：先获取患者脑组织的目标三维模型；然后对目标三维模型进行实体单元的划分并导入实时有限元模拟平台；最后基于实时有限元模拟平台...
张忠凯刘宏斌雷扎巴尔·米克尔杜奕雄曾子秋李飞龙
一种应用于呼吸科领域的大型语言模型的评估方法和装置
本发明提供一种应用于呼吸科领域的大型语言模型的评估方法和装置，其中方法包括：获取评估试题集，评估试题集包括呼吸科领域下的多个试题；基于大型语言模型，解答评估试题集中的各个试题，得到各个试题的试题答案；基于各个试题答案进行...
陈阵吴锦林刘宏斌赵浩瀚
一种带弯曲自由度的外鞘
本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种带弯曲自由度的外鞘。带弯曲自由度的外鞘包括外鞘本体、内鞘和驱动丝。外鞘本体的内部形成有工具通道，内鞘可活动地设置于工具通道内。内鞘包括自转管和与自转管的第一端连接的弯曲关节组件，弯曲关...
张国凯刘宏斌
脑部手术路径引导系统
本申请涉及医疗器械领域，提供一种脑部手术路径引导系统，包括：手术器械、面部扫描三维相机、定位三维相机与处理器。本申请通过处理器确定手术器械定位码与手术器械之间的第一位姿转换关系、面部扫描三维相机与相机定位码之间的第二位姿...
刘宏斌陈明聪张子惠杨冰钰
内窥镜及内窥镜系统
本发明涉及内窥镜设备技术领域，提供一种内窥镜，包括：镜体和液压驱动机构，所述镜体为柔性镜体；所述液压驱动机构包括：至少一组管路和液压驱动组件，所述管路设于所述镜体内，所述液压驱动组件与所述管路一体化密封连接，所述液压驱动...
张国凯刘宏斌
内窥镜控制装置
本发明涉及内窥镜技术领域，提供一种内窥镜控制装置，包括：操作端包括：第一驱动机构、力反馈结构和显示器，第一驱动机构用于控制内窥镜行进和转向切换，力反馈结构用于控制内窥镜转动，显示器用于显示内窥镜的实时状态；机器人端包括：...
陈健刘宏斌胡健赵文达
神经外科手术机器人用外鞘
本发明提供一种神经外科手术机器人用外鞘，属于医疗辅助设备技术领域。该外鞘包括：金属多腔管，内部设置有第一通道；端头，连接于所述金属多腔管的端部，所述端头内设置有第二通道，所述第二通道与所述第一通道对应且相连通；所述端头上...
张国凯刘宏斌
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