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姚峰

作品数：96 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 95篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 43篇机器人
  • 40篇水下
  • 38篇水下机器
  • 38篇水下机器人
  • 22篇自主式
  • 22篇自主式水下机...
  • 16篇水下作业
  • 14篇液压
  • 10篇容错控制
  • 9篇曲柄
  • 9篇小波
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇小波分解
  • 8篇UUV
  • 7篇水下作业机器...
  • 7篇作业机器人
  • 7篇控制器
  • 6篇套筒

机构

  • 96篇哈尔滨工程大...

作者

  • 96篇姚峰
  • 53篇赵文德
  • 41篇刘星
  • 18篇杨超
  • 12篇郭冠群
  • 11篇徐建安
  • 11篇杨立平
  • 10篇张亮
  • 7篇刘兵
  • 6篇王琦
  • 4篇殷敬伟
  • 4篇赵克楠
  • 2篇张文浩
  • 2篇李海燕
  • 2篇王飞

年份

  • 5篇2025
  • 18篇2024
  • 9篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 9篇2016
  • 13篇2015
  • 8篇2014
  • 8篇2013
  • 1篇2012
共 96 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉的UUV轴向及周向偏差检测方法
本发明提供一种基于视觉的UUV轴向及周向偏差检测方法，图像采集后进行预处理，得到靶标同心圆信息。若检测到的圆心数量为0，则说明视觉系统为检测到视野中没有靶标，则发送相关信息控制充电平台做轴向运动寻找靶标。若成功识别到至少...
于爱迪王玉甲邱伯阳周思行李昊原冯立甲张亮姚峰
一种水下电缆拉脱机构
本实用新型的目的在于提供一种水下电缆拉脱机构，包括动力轴、曲柄、连杆、插座板、插座套筒、脱缆套筒、脱缆轴套，曲柄连接连杆，连杆连接插座板，插座板与插座套筒相连，插座套筒可在脱缆套筒里往复滑动，插座套筒端部安装脱缆轴套，脱...
王玉甲张铭钧殷宝吉赵文德徐建安姚峰
一种针对于带吊耳式水下坐底目标物钩锁连接与打捞装置
本发明涉及一种针对于带吊耳式水下坐底目标物钩锁连接与打捞装置，属于于水下作业机器人装置领域技术领域，材框架内对称设置有多个夹爪底座，夹爪底座的上端面均设置有推进器，夹爪底座的下端面均设置有夹爪，多个所述夹爪底座之间设置有...
刘星王童张铭钧赵周晨陆启兴耿博李佶桃姚峰
一种模块化的可直接驶离的多类型UUV对接充电装置
本发明提供一种模块化的可直接驶离的多类型UUV对接充电装置，包括框架、上导向模块、导向夹持模块、定位缓冲模块、下导向模块、升降充电模块。通过调整导向夹持模块的位置，实现多类型UUV的导向和对接，通过调整导向夹持模块、定位...
王玉甲杨立平姚峰赵文德张亮接宇欣徐嘉锐胡同滨
一种水下机电解脱装置
本实用新型的目的在于提供一种水下机电解脱装置，包括动力轴、机械分离机构和电缆拉脱机构；机械分离机构包括凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩，凸轮与滚子接触，滚子通过销轴与芯轴相连，复位弹簧一端安装在芯轴上、另一...
王玉甲张铭钧殷宝吉赵文德徐建安姚峰
一种基于改进等距特征映射算法ISOMAP的水下机器人推进器故障诊断方法
本发明属于水下机器人故障诊断技术领域，具体涉及一种基于改进等距特征映射算法ISOMAP的水下机器人推进器故障诊断方法。该方法基于改进D‑S证据理论数据融合算法，将AUV运行过程中状态量和控制量进行融合，基于等距特征映射算...
张铭钧陈泽宇王飞王连强王玉甲赵文德姚峰
一种小型水下机械手位置角度测量方法
本发明提供的是一种小型水下机械手位置角度测量方法。基于三个拉绳位移传感器安装组成三维位置测量装置，建立其测量坐标系(O-X<Sub>C</Sub>Y<Sub>C</Sub>Z<Sub>C</Sub>)，并在机械手安装固定...
张铭钧杨超马小委王玉甲刘兵姚峰郭冠群
一种水下机电解脱装置
本发明的目的在于提供一种水下机电解脱装置，包括动力轴、机械分离机构和电缆拉脱机构；机械分离机构包括凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩，凸轮与滚子接触，滚子通过销轴与芯轴相连，复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压...
王玉甲张铭钧殷宝吉赵文德徐建安姚峰
一种作业型水下机器人重心调节装置
本发明提供一种作业型水下机器人重心调节装置，涉及水下机器人应用领域，旨在为水下机器人系统提供一种可靠的有效的重心调节装置，以平衡水下机器人系统作业时因机械手展开而产生的倾覆力矩或调节水下机器人的运动姿态，通过步进电机经一...
张铭钧赵文德郭冠群姚峰杨超刘兵马小委郭佳
一种基于最小可检测故障集的AUV传感器故障诊断性能评估方法
本发明针对复杂环境下的AUV传感器故障检测问题，以“BeaverⅡ”AUV为研究对象，提出了一种基于最小可检测故障集的AUV传感器故障诊断性能评估方法，并引入了一种新的故障检测性能指标，即最小可检测故障集。首先通过系统辨...
李佶桃 刘禹锡姚峰 王玉甲 张铭钧
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