屠巴宁
- 作品数：10 被引量：44H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于小型无人机的导航控制研究
- 2001年
- 在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上，研究了利用GPS／航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案，以及利用优化轨迹跟踪方法进行垂直导航控制的方案，并针对一种小型我尾无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明，这种导航方法既简单又经济，精度高、实时性强、可靠性好，可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。
- 高金源屠巴宁等
- 关键词：GPS无人驾驶飞机组合导航
- 敏捷性飞机飞行控制系统设计方法研究被引量：1
- 1999年
- 对敏捷性飞机飞行控制系统的设计方法进行了研究．研究表明当飞机进行大迎角机动时，飞机可以获得敏捷性机动能力．在这种情况下，飞机的动力学特性呈现非线性的特征．此时飞行控制系统的设计是一类非线性控制系统的设计问题，设计可采用非线性动态逆的方法进行．为简化控制律和工程因素，重点研究了利用一阶动态逆作为系统的反馈线性化控制，以得到线性化的系统．在此基础上再设计跟踪控制器，以满足大迎角非线性机动时的性能要求．最后以Ｆ８飞机为例进行飞行控制系统的详细设计，所设计的系统在一个大迎角机动指令作用下进行仿真研究，结果表明系统设计的有效性．
- 徐军张明廉屠巴宁
- 关键词：飞行控制系统操纵性
- 无人驾驶高空侦察机爬升控制方案分析
- 1997年
- 介绍了无人驾驶高空侦察机（ＵＡＶ）的爬升轨迹控制方案原理，对纵向控制回路进行了详细分析，按简单拉力法进行了飞行性能计算，同时还分析了爬升方案曲线与优化性能轨迹的关系，并对爬升轨迹计算和试飞遥测数据进行了比较。经分析计算与试飞结果表明，对于爬升较缓慢的飞机，本控制方案可实现沿优化性能轨迹上升，并自动转入有利速度巡航。
- 屠巴宁胡哲彦
- 关键词：无人驾驶飞机
- 舰载飞机下滑着舰特性研究被引量：3
- 1995年
- 使舰载飞机在航空母舰上安全降落，则主要表现为对飞机的下滑轨迹高精度的快速跟踪控制。首先讨论下滑轨迹角的确定因素和下滑时的速度特性，然后对下滑轨迹的快速跟踪控制进行了研究，并指出其基本特征。
- 徐军张明廉屠巴宁唐淑琴
- 关键词：舰载飞机
- 多普勒领航方案探析
- 对航道领航和航程角领航两种方案进行了探讨，比较了它们的轨迹修正品质、荷兰滚模态品质与驾驶仪参数选择的关系，并以实例计算给出一些定量上的说明。（本刊录）
- 屠巴宁胡哲彦
- 关键词：多普勒导航信号系统航空导航动态参量
- 非线性动态逆系统在飞行控制系统应用中的几个问题研究被引量：8
- 1997年
- 对非线性动态逆方法在飞行控制系统应用中的理论问题进行了研究，采用Ｓｉｎｇｈ算法证明了当前两种主要设计算法的等价性；并用逆系统的方法重新给出了非线性动态逆的解耦结构，这种结构的优点有利于工程上的应用和理解；在Ｓｉｎｇｈ算法意义下，得到了飞行控制系统设计中常用的一阶形式逆系统的定义和有关性质。
- 徐军张明廉屠巴宁
- 关键词：非线性动态逆逆系统解耦飞行控制系统
- 基于区域导航的飞机水平导航控制方法
- 2008年
- 针对可采用区域导航方法的飞行器,研究了水平导航控制方案。根据区域导航在定位方法上采用飞机在地球上的绝对位置的特点,给出了侧偏距及侧偏移速度等领航参数的解算方法。在设计水平导航控制律时,利用相平面分析方法实现了对控制算法结构的确定。考虑飞机质点运动为长周期运动模态,将飞机的侧向运动近似为二阶系统,简化了控制算法系数的选取过程。实验结果表明,其实用性强,领航精度高,对于飞机航迹的修正过渡过程品质好。
- 方晓星蔡志浩屠巴宁王英勋
- 关键词：区域导航相平面
- 变目标方位角导引法被引量：1
- 1997年
- 研究一种用于近程弹道式地－地弹的导引法，它是借用空－空弹常值目标方位角导引法的概念，把它改变成按弹道设计需要而变化的目标方位角导引法，去攻击地面固定目标，它有减小气动阻力，提高命中相对精度的优点。
- 屠巴宁宋子善
- 关键词：导引法SINS地地导弹
- 小型无人机水平导航控制研究被引量：31
- 2000年
- 在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上 ,研究了利用 GPS/航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案 ,并针对一种小型无尾无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明 ,这种组合导航方法既简单又经济 ,精度高、实时性强、可靠性好 ,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。
- 严晞隽高金源屠巴宁
- 关键词：全球定位系统组合导航小型无人机
- 基于区域导航的飞机水平导航控制方法
- 针对可采用区域导航方法的飞行器,研究了水平导航控制方案。根据区域导航在定位方法上采用飞机在地球上的绝对位置的特点,给出了侧偏距及侧偏移速度等领航参数的解算方法。在设计水平导航控制律时,利用相平面分析方法实现了对控制算法结...
- 方晓星蔡志浩屠巴宁王英勋
- 关键词：区域导航导航控制
- 文献传递
