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张乐
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30
被引量:67
H指数:5
供职机构:
南京航空航天大学
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周波
南京航空航天大学航空宇航学院智...
张永帅
南京航空航天大学航空宇航学院智...
程方舜
南京航空航天大学航空宇航学院智...
袁锁中
南京航空航天大学
魏佳丹
南京航空航天大学航空宇航学院智...
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电励磁双凸极风力发电机的转速获取方法
电励磁双凸极电机结构简单,发电运行时无需位置传感器,但是在风力发电场合,为了实现最大风能跟踪算法,常常需要知道电机转速信息,这就需要额外增加位置传感器。本文提出一种利用励磁电流获取转速信息的方法,文中进行了理论分析,并通...
张永帅
周波
张乐
关键词:
电励磁双凸极
风力发电机
励磁电流
文献传递
连续障碍环境下无人机实时避障控制方法
本发明涉及一种连续障碍环境下无人机实时避障控制方法,属于无人机空中避障技术领域。该方法首先利用空间位置关系和无人机的运动学方程建立起无人机避障系统数学模型,进而利用多幂次滑模趋近律快速收敛的特性设计了无人机避障制导律;同...
张乐
袁锁中
黄永康
文献传递
电励磁双凸极风力发电机系统最大风能的跟踪控制方法
本发明公布了一种电励磁双凸极风力发电机系统最大风能的跟踪控制方法,属于风力发电机系统的控制方法。本发明将风速计检测得到的风速V经过最佳转速曲线得到最佳转速ω<Sub>opt</Sub>,将转速传感器检测得到的风轮机反馈速...
张乐
周波
张永帅
文献传递
无位置传感器电励磁双凸极电机的控制方法
本发明公布了一种无位置传感器电励磁双凸极电机的控制方法,属特种电机领域。本发明所述方法采用三段式起动方法:定位阶段、离线加速阶段、无位置运行阶段。其中定位阶段:对电励磁双凸极电机任意两相通入电流,一相通入正向电流、一相通...
张永帅
周波
张乐
魏佳丹
胡朝燕
文献传递
无位置传感器双凸极电机系统及其控制方法
本发明公布了一种无位置传感器双凸极电机系统及其控制方法,属双凸极电机系统及其控制方法。本发明所述系统由双凸极电机、励磁绕组、主功率电路和控制电路组成,其中主功率电路包括电源和IPM,控制电路包括隔离电路、故障检测电路、三...
张乐
周波
张永帅
文献传递
基于励磁电流的电励磁双凸极电机整流电路故障诊断方法
本发明公布了一种基于励磁电流的电励磁双凸极电机整流电路故障诊断方法,属特种电机控制领域。本发明所述方法的特征是针对各种发电机整流故障进行模拟故障实验,对各种故障下的励磁电流进行离线数据分析,建立故障数据库。将发生故障时的...
张永帅
周波
魏佳丹
张乐
胡朝燕
文献传递
新型电励磁双凸极风力发电机组建模与仿真
被引量:7
2011年
建立包含多种非线性风速、定桨失速型风轮机、机械传动装置、多极低速电励磁双凸极发电机以及电气控制模型在内的风力发电机组整体动态数学模型;应用MATLAB软件Simulink/SimPowerSystems环境,以数学模型为基础搭建了新型电励磁双凸极风力发电机组的数字仿真工具;以随机风和渐变风为例,利用数字仿真工具对一台2 kW、24/16极电励磁双凸极发电机的工作特性进行了仿真研究。仿真与实验结果表明,建立的数字仿真模型能够较好地反映新型电励磁双凸极风力发电机组的实际工作特性,为大规模非并网风电系统基础研究提供了有力的工具。
张乐
周波
程方舜
张永帅
关键词:
电励磁
双凸极
风力发电
非并网
数字仿真
一种基于多光谱线形扫描的直升机蒙皮隐性缺陷快速识别定位的方法及装置
本发明属于复合材料缺陷检测领域,公开了一种直升机蒙皮穿孔损伤后隐性损伤区域定位方法及装置,提出一种多光谱缺陷检测装置,采用受控光源照射及反射成像确定穿孔大小及区域,在此区域上,利用线形红外光加热技术沿穿孔区域边缘逐渐向外...
占小红
朱洪伟
关肖虎
蔡绪康
高奇玉
张乐
方玉池
王磊磊
电励磁双凸极风力发电机五管整流电路
本发明公布了一种电励磁双凸极风力发电机五管整流电路,所述电励磁双凸极风力发电机定子绕组为三相星型绕组即a相绕组的一端分别接b相绕组的一端和c相绕组的一端构成三相绕组的中点,还包括五个功率二极管即第一功率二极管至第五功率二...
张乐
周波
张永帅
程方舜
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无人机避障飞行控制研究
无人机发展至今已经广泛应用于军事打击、侦察以及民用测绘等领域,发展呈现自主化、智能化的趋势。无人机迈向智能化的关键是确保飞行过程的安全,本文针对低空环境中的无人机避障与控制问题进行了探索和研究。 首先,分析了无人机避障...
张乐
关键词:
无人机
飞行控制
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