王磊
- 作品数：20 被引量：71H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划科技型中小企业技术创新基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生电子电信更多>>
- 基于Matlab的感应电机磁场定向控制仿真被引量：1
- 2003年
- 介绍了一种采用Matlab电气系统库实现感应电机磁场定向控制系统仿真的新方法,提出了一种调节器参数设计的方法,并结合具体实例给出了系统的仿真实验结果.
- 董金华王磊李福义
- 关键词：MATLAB交流电机调速系统控制器控制器感应电机磁场定向控制
- 欠驱动机械手的非线性补偿控制的实现被引量：1
- 2004年
- 以具有欠驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了其动力学数学模型,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析。利用解非线性方程的有效方法—平均值法对模型进行了处理,得到平均值系统,使模型得到简化。含有非驱动关节的平面二自由度机械手具有不可积分的速度和加速度束,因而是一个二阶非完整系统。通过分析系统的动力学机构,设计了一种非线性补偿控制的方法来对欠驱动关节实现控制。实验结果表明,该控制方法在控制模型、控制算法和反馈控制方法上都是十分有效的。
- 王磊朱齐丹朱胜缘
- 关键词：机器人平均值法非线性补偿控制
- 动态心电图机USB2.0接口设计被引量：1
- 2006年
- 在传统动态心电图机的设计基础上,提出应用大容量NAND闪存和高速USB2.0接口,提高心电图机的性能和易用性。本文介绍了动态心电图机的结构原理,着重描述了基于ISP1581的USB2.0接口设计,对涉及到的固件程序编写和驱动程序编写做了完整的解释和说明。
- 徐玲王磊
- 关键词：USB2.0ISP1581
- PCI总线电机控制卡的WDM设备驱动程序设计被引量：4
- 2003年
- 结合基于PCI总线的精密电机运动控制卡 ,介绍了PCI设备的WDM设备驱动程序的设计过程 ,PCI设备的获得 ,I O端口的读写 ,内存的读写以及中断的处理 。
- 王磊朱齐丹王亮
- 关键词：PCI总线设备驱动程序程序设计
- 基于各向异性扩散方程的B超图像去噪方法
- 医学超声成像具有实时性好、无损伤、无痛苦以及低成本等独特的优点,己经越来越多地应用于医学诊断领域。超声图像中存在大量斑点噪声,这些噪声的存在使得超声图像的质量明显下降,甚至掩盖了某些组织细节,因此,抑制斑点噪声、保留甚至...
- 王磊李金
- 关键词：各向异性扩散方程图像去噪
- 文献传递
- Win98下虚拟设备驱动程序的设计与实现被引量：1
- 2001年
- 介绍了电话网络测试系统的组成和结构 ,Windows 98的内核管理机制和应用程序权限级别 ,简述了在Windows98下开发虚拟驱动程序的几种方法 。
- 王磊朱齐丹温强
- 关键词：虚拟设备驱动程序WINDOWS98操作系统
- 基于DSP的虹膜图像采集系统被引量：8
- 2006年
- 提出了一种基于红外光源的、以浮点DSP芯片TMS320VC6711为核心的虹膜图像采集系统,介绍了其工作原理、软硬件设计与实现.通过测试验证,此系统具有很高的稳定性和可靠性,为虹膜识别算法的研究提供了高质量的虹膜图像.
- 贾志强孟浩王磊曹丽娜
- 关键词：虹膜图像
- 城市电话交换网络自动测试系统软件设计被引量：1
- 2002年
- 介绍一种城市电话交换网络接续测试系统 ,可以完成应答测试、回铃测试 ,具有测试结果准确、反应速度快、结果处理简洁等优点 。
- 王磊朱齐丹
- 关键词：软件设计
- 具有非驱动关节机器人基于位置和速度反馈的控制研究
- 2002年
- 本文以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象 ,建立了其动力学数学模型 ,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析。利用解非线性方程的有效方法平均值法对模型进行了处理 ,得到平均值系统 ,使模型得到简化。控制策略是基于速度位置反馈的方法控制非驱动关节 ,经过仿真实现 。
- 王磊朱齐丹郑勇斌
- 关键词：非驱动关节机器人机械手平均值法
- C4S2-151:自适应双平台MSR修正直方图增强算法
- 工业X射线检测图像对比度低,细节不易辨认的情况,提出自适应双平台MSR修正直方图的工业X射线增强算法.首先利用限制对比度和差值自适应直方图均衡化方法对原始图像进行初始化,再应用多尺度MSR算法在细节尺度上按照增强函数系数...
- 李金王妍玮王磊梁洪魏杰王达达
- 关键词：X射线多尺度自适应图像增强
