范迅
- 作品数：93 被引量：527H指数：13
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于有限元分析的支架箱型截面几何参数优化被引量：23
- 2010年
- 依据材料力学和结构力学,分析得出在弯扭组合变形情况下支架箱型结构截面内板元上的应力分布:弯曲正应力和扭转剪应力主要出现在截面四周的板上,而中间筋板则主要承受弯曲剪应力;选定截面内6个主要几何尺寸为状态变量,以最大等效应力和质量作为目标函数建立箱型截面参数优化的数学模型;借助有限元分析软件Ansys Workbench中的DesignXplorer模块对其进行优化,确定截面参数的最优取值;依据计算结果分析参数敏感性及其最佳尺寸配比。基于有限元分析的几何参数优化在不增加质量的前提下改善了箱型结构的受力状况,为合理设计支架的详细结构提供了参考依据。
- 任怀伟王国法范迅
- 关键词：液压支架箱型结构有限元分析参数优化
- 水垫带式输送机的润滑机制研究被引量：2
- 2006年
- 为了提高水垫带式输送机的承载能力,对其润滑机制进行研究。由纳维-斯托克斯方程着手,根据流体润滑理论推导出水垫带式输送机水垫的雷诺方程,建立了水垫的数学模型。该方程是水垫带式输送机润滑理论的基础,其物理意义就在于将水垫的压力、流量、速度以及水垫厚度联系在一起。结果表明,输送机水垫的承载能力是由动压效应、挤压效应、静压作用3部分组成,其中起主要作用的是静压作用,动压效应的存在提高了水垫的承载能力。
- 范迅刘宪伟郑侠赵忠辉
- 关键词：水垫带式输送机雷诺方程润滑机制水润滑
- 薄煤层工作面巡检机器人越障动力学建模与分析被引量：9
- 2015年
- 设计了一种适应煤矿井下薄煤层工作面环境的关节式巡检机器人。完成了巡检机器人的机械结构设计,对攀越障碍时的动作进行了规划,并对越障过程中的初始状态和临界状态进行了动力学建模和分析,得到了驱动电机扭矩与越障高度和自身倾角之间的关系,为电机选型奠定了理论基础,进一步提高了巡检机器人的环境适应能力。
- 赵建伟杨壘商德勇张云龙范迅
- 关键词：薄煤层工作面巡检关节式机器人动力学建模越障
- 液压支架四连杆机构的三维建模和运动仿真被引量：20
- 2006年
- 利用UG的建模模块(model)对液压支架四连杆机构进行快速整体建模,然后应用UG的运动仿真模块(animation)对支架升架、降架的运动过程进行模拟分析,同时利用标记点对顶梁端点的运动轨迹进行跟踪,来验证端点最大水平变动量是否满足设计要求。
- 韩凤霞胡登高范迅
- 关键词：液压支架四连杆机构三维建模运动仿真
- 煤层气水平井组远距离连通机理模型研究被引量：18
- 2011年
- 基于我国煤层气低压、低渗和低含水的特殊性,煤层气水平井通常需额外打一口直井,并将该井与多分支井连通,以便于下入有杆泵等排水采气。为了提高水平井与洞穴井连通的成功率,在水平井与洞穴直井的连通过程中引入了旋转磁场定位方法,通过磁场实时测量修正钻头与洞穴的相对位置,并引导两井连通。对旋转磁场测量模型、远距离连通工艺进行了深入探讨,建立了基于钻头与洞穴距离和方位偏差测量算法,经过计算机仿真模拟,证明连通工艺理论上是可行的。
- 乔磊孟国营范迅申瑞臣
- 关键词：煤层气多分支水平井旋转磁场
- 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析被引量：27
- 2022年
- 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上,针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低,智能化程度不高等问题,设计了一种基于图像识别的Delta型并联机器人应用于煤矸自动分拣领域。阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案,针对煤矸分拣的特定工况场景,对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM识别算法,介绍了机器人控制系统的软件功能设计方法,最后搭建了试验平台并进行了多组煤矸在线识别分拣试验。结果表明,该并联机器人可有效对煤和矸石进行自动识别,并通过控制机器人气动机械手实现对6 kg以下的矸石抓取。针对设计及试验过程中遇到的问题,进一步提出了机器人刚柔耦合动力学模型和误差传递规律、基于深度学习和多特征融合的煤矸石识别算法、考虑外部负载干扰的并联机器人自适应稳定控制策略等关键技术,为进一步加快煤矸分拣并联机器人的推广应用,最终实现煤矿智能化、无人化分选提供一种新途径。
- 商德勇章林牛艳奇范迅
- 关键词：并联机器人图像识别
- 用于煤矿巡检机器人的关节保护装置
- 本实用新型涉及煤矿巡检，具体提供一种用于煤矿巡检机器人的关节保护装置，该装置旨在解决现有煤矿巡检机器人无法适应煤矿内的腐蚀性环境的问题。为此目的，本实用新型的关节保护装置包括分别包裹所述机器人的机械臂的第一枢转关节、第二...
- 商德勇赵建伟杨壘范迅
- 文献传递
- 岩巷掘进机驱动装置
- 本实用新型涉及采矿领域，具体公开了一种岩巷掘进机驱动装置。该驱动装置主要用于解决现有岩巷掘进机工作速度慢、过载能力差的问题。所述驱动装置包括电机驱动部，所述岩巷掘进机还包括外筒（110）、伸缩筒（103）和切削刀盘（10...
- 商德勇李松阳刘娜邹殿龙范迅
- 文献传递
- 重载车辆行星轮轴承模糊可靠性分析被引量：2
- 2003年
- 运用模糊可靠性理论 ,考虑影响重载车辆运行诸多模糊因素如 :路况条件、润滑条件、操作熟练程度和天气状况等 ,对其行星传动系统行星轮轴承进行动力学分析 ,并进一步对其寿命和可靠性分析。
- 乔红兵范迅孟惠荣
- 关键词：重载车辆可靠性
- 液压支架焊接机器人动力学仿真被引量：3
- 2016年
- 由于液压支架焊接机械臂具有局部闭链机构,导致关节之间的运动传递有诱发现象,当部分关节运动时,相应的关节会产生附加运动。通过Matlab和ADAMS/View软件对含有局部闭链焊接机械臂进行正、逆动力学仿真,分析数据曲线图,总结6个关节角度和力矩随着时间变化的规律,从而为机械臂的设计提供参考和依据。
- 刘娜周丹张翔宇唐宏成邱鼎范迅
- 关键词：机械臂动力学
