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谢文俊: 作品数：59 被引量：169H指数：8; 供职机构：空军工程大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>

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一种组合式通用测试装置: 本实用新型涉及一种组合式通用测试装置，包括测控计算机、PXI机箱、PXI总线功能卡、测试适配接口、测试对象接口、显示器、鼠标、键盘及程控电源；所述测控计算机采用嵌入式控制器，测控计算机及PXI总线功能卡均插置于PXI机箱...; 李学仁谢文俊张鹏刘华伟李俊涛

基于STAGE的无人机作战仿真研究被引量：3: 2013年; 在对无人机作战特点及使用样式深入研究的基础上,综合运用STAGE(scenario toolkit and generation environment)仿真软件,给出以HLA为核心的无人机作战仿真系统框架,构建无人机和导弹等关键实体扩展模型,开发了战场仿真环境。结合无人机典型作战想定,设计了仿真流程,并进行仿真推演。结果表明此战法打击效果较好,具有一定实用意义,为无人机作战研究提供了一种新的可行研究思路。; 申舟谢文俊张鹏; 关键词：无人机作战仿真 STAGE

面向通用作战流程的任务元模型构建方法、数据库及装置: 本发明公开了一种面向通用作战流程的任务元模型构建方法，包括：S1、利用作战场景逻辑实体、数据、模型进行操作，构建作战概念模型；S2、构建能力构想模型；S3、构建使命任务‑能力矩阵模型；S4、构建作战活动分解树和作战活动模...; 茹乐高悦陈士涛张鹏谢文俊郭庆

智能接口在飞机电源自动测试系统中的应用: 2002年; 采用了柔性化智能接口的思想 ,构建了基于VXI总线的电源系统自动测试系统 ,介绍了该测试系统的软、硬件。; 吕永健王瑾谢文俊; 关键词：智能接口飞机电源自动测试系统 VXI总线电源系统

多基地多无人机航迹避障任务规划被引量：6: 2019年; 在多目标群多基地多无人机协同任务规划环境中,可能存在多个突发威胁。针对该问题,提出一种周期性快速搜索遗传算法(PFSGA)与人工势场法(APF)的联合算法。以侦察任务为背景,将共同分配策略引入任务规划过程中,构建多基地多无人机协同任务规划模型,利用PFSGA算法进行初步的任务规划。在此基础上,考虑基地与目标群之间的突发威胁,应用APF进行航迹避障。仿真结果表明,该算法具有良好的避障功能,与遗传算法和APF的联合算法相比,PFSGA-APF联合算法可避免陷入局部最优且易于求得最优解。; 刘畅谢文俊张鹏郭庆高超; 关键词：无人机人工势场避障

基于VXI总线的飞机电源自动测试系统的设计与应用被引量：3: 2002年; 分析了某型飞机电源系统的工作原理和测试需求 ,构建了基于VXI总线的电源自动测试系统 ,介绍了该测试系统的软、硬件。结果表明 :系统运行稳定可靠 ,测试数据准确可信。; 吕永健王瑾谢文俊; 关键词：VXI总线飞机电源自动测试系统

一种多点触控式交互训练装置: 本实用新型涉及一种多点触控式交互训练装置，包括一台教师机、一台服务器、分布式协同控制与管理单元和多台学生机。基于计算机网络和数字通讯接口的多点触控交互式实现，主要用于对人机维护人员的训练和培养，训练工作可灵活开展，不受时...; 张鹏谢文俊徐吉辉毛红宝常羽彤

一种飞机蓄电池加温控制系统的测试系统: 本实用新型提供一种飞机蓄电池加温控制系统的测试系统，该系统包括：温度传感器、温度控制箱和蓄电池加温控制系统测试装置，所述温度控制箱分别与所述温度传感器和被测蓄电池加温控制系统连接；所述蓄电池加温控制系统测试装置与所述被测...; 冯国强谢文俊张鹏郭庆肖蕾张巍

SVM分析模型在红外气体分析仪中的应用: 为了解决红外气体分析中气体特征吸收峰交叉敏感、为了提高气体浓度分析的精度,将支持向量机应用于红外气体分析仪中,建立了支持向量机分析模型。支持向量机分析模型的输入为红外气体分析仪的光学气敏传感器阵列输出信号,利用支持向量机...; 白鹏谢文俊张喜斌刘君华; 关键词：支持向量机分析模型

多重威胁下的无人机自主避障航迹规划被引量：5: 2020年; 无人机作为一种新兴的无人作战力量和不可或缺的民用设备,现已渐渐融入到国家安全和社会发展中的各个方面,航迹规划是保障无人机顺利完成既定任务的核心环节.为解决规划空间存在诸多静态和动态威胁的实时航迹规划问题,提出了一种基于滚动时域的无人机自主避障航迹规划方法.首先将航迹规划模型构建为单目标函数优化问题,根据无人机简化运动学模型和约束条件,采用滚动优化策略生成最优航迹序列;然后对最优航迹序列之间的航迹再一次采用滚动优化策略产生子序列,综合考虑威胁和飞行约束,利用负梯度下降法搜索航路点,采用遗传算法对子序列进行规划;最后经反复滚动迭代优化可得近似全局最优航迹,同时利用贝塞尔曲线对航迹进行处理,使其表征实际的飞行航迹.实验仿真结果表明:验证了模型的合理性和方法的有效性;具有良好的威胁规避能力并能规划出一条光滑航迹;与全局规划方法相比,该方法减少了收敛时间,实时性更强,能够快速、鲁棒地收敛到近似全局最优解.; 刘畅谢文俊张鹏郭庆高超; 关键词：无人机滚动时域航迹规划贝塞尔曲线