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一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置: 本实用新型属于激光焊接设备技术领域，并具体公开了一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置，其包括固定机构、转动机构和直线运动机构，固定机构包括固定板一、固定板二、固定板三和固定板四，固定板一上设置有转动导轨和齿条，固定板二上...; 黄禹荣佑民龚时华徐加俊赵业强蒋平郑豪杰雷艇

一种激光切割的控制方法及相关装置: 本申请提供了一种玻璃激光切割的控制方法及相关装置，包括：采集不同成分比例的样品玻璃的切割参数、所述样品玻璃在切割过程中的声发射信号和所述样品玻璃在切割完成后的表面特征参数；将所述切割参数、所述声发射信号和所述表面特征参数...; 张国军黄禹荣佑民陈龙

高速搅拌摩擦焊AZ31镁合金接头的组织与性能研究: 搅拌摩擦焊被誉为“继激光焊后又一革命性的焊接技术”,是镁、铝合金的首选焊接方法.但目前搅拌摩擦焊的焊接速度一般低于0.5 m/min,影响了加工效率,严重阻碍了搅拌摩擦焊的大规模商业化应用.为了提高焊接速度、促进搅拌摩擦...; 徐安莲张国军黄禹; 关键词：AZ31镁合金力学性能

基于线结构光强度高频调制的焊缝视觉检测装置及方法: 本发明属于焊接自动控制相关技术领域，其公开了一种基于线结构光强度高频调制的焊缝视觉检测装置及方法，焊缝视觉检测装置包括高频率强度激光调制器、Powell透镜、相连接的相机及工业计算机；高频率强度激光调制器用于对激光光束的...; 邵文军黄禹王辉荣佑民雷艇刘秀峰

基于卡尔曼滤波的TIG焊弧长控制: 2024年; 【目的】TIG(Tungsten inert gas)焊过程存在钨极磨损、热变形等因素干扰,导致焊接过程焊接高度发生变化;同时前道工序焊件下料尺寸存在误差,造成焊接表面不平整,上述因素导致焊接过程中电弧长度极易发生变化,严重影响焊接质量。【方法】为了提高焊接稳定性,文中采用弧压传感方法采集弧长信息,考虑TIG焊峰值-基值交替提出TIG焊弧压预处理方法,开展弧压−弧长采集试验,确定弧压−弧长函数关系。进一步,为了克服弧压采集过程中的噪声干扰,文中采用卡尔曼滤波方法估计TIG焊弧长,建立了TIG焊卡尔曼滤波数学模型,并通过对比试验选取了卡尔曼滤波参数。在此基础上,提出了一种基于卡尔曼滤波的TIG焊弧长控制方法,准确计算弧长调节步长,并进行焊接过程弧长控制。【结果】弧长−弧压试验表明,弧长与弧压存在显著线性关系,为弧长估计提供了基础;弧长控制试验表明,通过文中基于卡尔曼滤波的弧长控制方法,焊接过程弧长标准差从0.48降低至0.305,降低36.5%。【结论】试验表明,文中所提卡尔曼滤波方法可以有效进行焊接过程弧长估计,通过焊接弧长调控可有效提高TIG焊弧长稳定性。; 刘攀王辉荣佑民王璐黄禹周政; 关键词：TIG焊弧长控制卡尔曼滤波

一种玻璃激光焊接方法及装置: 本发明公开了一种玻璃激光焊接方法及装置，其包括如下步骤：样品处理；样品固定；激光光束整形以及样品加工，本发明可以形成扁平的激光热作用区和熔池形貌，使得更多的熔融物可以进入焊接间隙参与连接，以此实现玻璃的高效高质量焊接。; 荣佑民黄禹陈航吴从义王雪辉

一种集成式激光焊接测量一体化装置: 本实用新型涉及激光焊接测量装置技术领域，特别涉及一种集成式激光焊接测量一体化装置，其包括有焊接头安装座以及安装在焊接头安装座的焊接头，其还有摄像头装置以及设置在焊接头安装座的圆弧导轨；摄像头装置通过直线导轨与摄像头支架相...; 李斌黄禹段正澄蔡立兵毛新勇龚时华周辅林

一种适用于非铁磁性薄板材料焊缝的无损检测装置: 本发明公开了一种适用于非铁磁性薄板材料焊缝的无损检测装置，其包括机械手臂、滑动的连接于所述机械手臂的伸缩杆、粗糙度扫描仪及两个复合探头。所述粗糙度扫描仪用于测量工件即将放置两个所述复合探头的区域的粗糙度值。两个所述复合探...; 庞盛永黄安国王春明邵新宇蒋平黄禹

汽车制造大功率激光切割、焊接关键技术与装备: 邵新宇邓家科黄禹安进黄海黄正坤段正澄李斌李建军王春明付远兵叶祖福赵涛魏庆丰张丽芳严明明杜法刚郭涟程思阮小进李家军王征寇瑞环王卫国李祥戍; 中国已是世界汽车产销第一大国，但汽车制造装备基础薄弱，高端装备约80%依靠进口。为此，国务院《工业转型升级规划》将汽车高端制造装备列入了重大技术装备创新发展的重要内容。面对汽车新结构、轻量化、高品质、柔性化制造、成本不断...; 关键词：; 关键词：汽车激光焊接工艺

一种曲轴上下料气动抓手: 本发明公开了一种曲轴上下料气动抓手，包括机架以及安装在机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨，机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓指组均包括多个沿左右方向布置的抓指；后抓指组...; 黄禹龚时华邵新宇赵业强曹海印闫圣达李建陈润昌

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黄禹