严闪
- 作品数：7 被引量：32H指数：3
- 供职机构：福建师范大学物理与光电信息科技学院更多>>
- 发文基金：福建省科技厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- LZW压缩算法被引量：2
- 2004年
- 本文主要介绍LZW编码思路以及编码解码的全过程。
- 董雪丰严闪
- 关键词：解码图像编码
- 基于决策树的移动机器人环境识别方法被引量：3
- 2006年
- 利用移动机器人的传感器提取的特征参数,通过属性约简方法构造的决策树形成的分类规则实现室内环境的识别.该方法在环境参数发生变化时,会导致机器人环境识别错误的问题.为此提出了一种利用多个约简构成的分类规则并通过取极值的方法,可避免环境识别错误的问题.
- 黄晞吴庆祥王平严闪
- 关键词：决策树环境识别机器人
- 移动机器人硬件驱动方案的设计被引量：4
- 2005年
- 本文介绍了一种移动机器人硬件驱动系统的设计方案,对移动机器人硬件驱动系统的体系结构进行了分析,并设计和实现了硬件驱动系统的功能。
- 黄晞严闪
- 关键词：移动机器人驱动控制无线局域网硬件体系结构
- 网络机器人远程控制系统的设计与实现被引量：12
- 2003年
- 阐述了基于Windows平台的网络机器人远程控制系统的设计思想,并给出了利用Java语言及相关技术对该系统的实现过程和最终效果。
- 吴宏途严闪
- 关键词：网络机器人远程控制系统JAVA语言机器人步进电机控制卡
- 可移动机器人在中心对称环境中的自定位算法被引量：2
- 2004年
- 可移动机器人的自定位问题是智能机器人研究中的重要课题 它包含许多传感器技术和定位算法 马尔可夫定位算法的优点是可以使机器人在全局不确定的情况下估计它的位置 这种方法采用概率分布描述机器人的位置信度 ,机器人通过在运动过程中所获得的传感器数据和运动记录来更新信度分布 ,然后采用最高信度值来估计它所在的位置 对于只有距离测量传感器的机器人在中心对称环境中仅仅采用马尔可夫自定位法还是无法确定其位置 为了解决中心对称的环境中所存在的问题 ,建议在机器人上装上陀螺仪或指南针 ,定义一个角度高斯分布函数 ,并利用这个函数建立新的机器人感知模型来扩展马尔可夫定位算法 通过仿真程序对多种对称情况进行实验 ,验证了这一新算法的可行性 这个扩展马尔可夫自定位算法不仅可使机器人在中心对称环境中很快地确定自己的位置 。
- 吴庆祥严闪黄晞陈振荣
- 关键词：可移动机器人
- 基于TCP/IP的远程控制机器人系统的研究与实现被引量：11
- 2002年
- 讨论了如何构建一个基于 TCP/ IP网络技术的远程控制机器人系统 ,对机器人的体系结构和实现进行了论述 ,并提供 Applet-Servlet通讯编程实例 .
- 严闪
- 关键词：TCP/IPCLIENT/SERVER体系结构INTERNET网络控制
- 网络安全的威胁及其防范措施被引量：1
- 2002年
- 众所周知,互联网上存在很多的不安全的因素,诸如病毒、黑客攻击、密码盗窃等,这些只是表面现象,本文试图从网络安全威胁及常见的几种安全防患技术浅述网络安全.
- 严闪黄晞
- 关键词：网络安全计算机网络防火墙计算机病毒
