刘潇
- 作品数：19 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划深圳市基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程医药卫生更多>>
- 铜掺杂氧化锌纳米棒的脉冲激光沉积制备方法
- 铜掺杂氧化锌纳米棒的脉冲激光沉积制备方法，它涉及一种气敏纳米材料的沉积方法。本发明是要解决现有制备铜掺杂氧化锌纳米棒的方法存在化学原料种类多、反应过程复杂，容易引入杂质的问题。本方法如下：一、制备掺铜氧化锌陶瓷靶材；二、...
- 孙晔刘潇于淼尹永琦杨彬曹文武
- 文献传递
- 腹胸腔微创手术机器人远心机构设计分析与阻力补偿研究
- 近年来,人民对医疗卫生水平的需求急剧的提高,科学技术的不断发展使得机器人辅助微创外科手术渐渐地走进人们的生活,其在普通微创外科手术的基础之上,又呈现了诸多特有的优势,国内外诸多高校以及科研机构对机器人辅助外科手术系统产生...
- 刘潇
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- 金属薄膜/氧化锌纳米棒阵列荧光增强材料的制备方法
- 金属薄膜/氧化锌纳米棒阵列荧光增强材料的制备方法，它涉及一种新型的用于高性能荧光增强的金属薄膜/ZnO纳米棒阵列基底设计方案及其制备工艺。本发明是为了满足现有ZnO纳米棒阵列荧光增强基底的荧光增强效果亟待进一步提高，进而...
- 孙晔尹永琦于淼刘潇杨彬曹文武
- 文献传递
- 一种脉冲激光沉积制备纳米银/二氧化硅复合结构涂层的方法
- 一种脉冲激光沉积制备纳米银/二氧化硅复合结构涂层的方法，它涉及一种复合结构抗菌涂层的制备方法。本发明是要解决现有制备纳米银/二氧化硅复合结构的方法存在化学原料种类多、反应过程引入杂质的问题。制备方法：一、制备银/二氧化硅...
- 孙晔刘潇于淼尹永琦杨彬曹文武
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- 腹腔微创手术机器人系统远心机构设计与分析被引量：1
- 2013年
- 针对腹腔微创手术机器人系统的从手机械臂在手术时须要进行定点运动的要求,设计了一种新型从手机械臂远心机构,实现在没有电磁离合器的条件下远心机构的被动姿态调整;建立远心机构的动力学模型,求解出远心机构的动力学方程,计算出被动调整过程中为平衡远心机构电机所需补偿的力矩;然后以虚拟样机软件为工具,使用三维设计软件Pro/E和机械动力学分析软件ADAMS建立了远心机构的虚拟样机仿真模型,通过仿真分析验证了动力学模型和动力学方程的正确性.
- 付宜利刘潇牛国君潘博
- 关键词：微创手术动力学虚拟样机ADAMSPRO/E
- 铜掺杂氧化锌纳米棒的脉冲激光沉积制备方法
- 铜掺杂氧化锌纳米棒的脉冲激光沉积制备方法，它涉及一种气敏纳米材料的沉积方法。本发明是要解决现有制备铜掺杂氧化锌纳米棒的方法存在化学原料种类多、反应过程复杂，容易引入杂质的问题。本方法如下：一、制备掺铜氧化锌陶瓷靶材；二、...
- 孙晔刘潇于淼尹永琦杨彬曹文武
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- 自学习型泊车系统路径规划控制算法研究
- 随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段，俨然成为未来解决交通出行的重要方式，已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。自动泊车系统能够在驾驶最终的泊车阶段解放驾驶员，而自学习型...
- 刘潇
- 关键词：路径规划路径跟踪控制动态规划算法
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- 城市工业新区土地集约利用评价研究
- 城市化进程的快速推进促使部分工业项目的发展逐步从城市中心区域转向发展前景广阔的城市郊区，同时，从事工业及相关行业工作人口的增多以及基础设施建设的不断完善，各类商业行业也随之发展，逐渐形成了与城市中心城区紧密相连的、以工业...
- 刘潇
- 关键词：土地管理土地集约利用实证分析
- 金属薄膜/氧化锌纳米棒阵列荧光增强材料的制备方法
- 金属薄膜/氧化锌纳米棒阵列荧光增强材料的制备方法，它涉及一种新型的用于高性能荧光增强的金属薄膜/ZnO纳米棒阵列基底设计方案及其制备工艺。本发明是为了满足现有ZnO纳米棒阵列荧光增强基底的荧光增强效果亟待进一步提高，进而...
- 孙晔尹永琦于淼刘潇杨彬曹文武
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- 腹腔微创手术机器人系统远心机构设计与分析
- 针对腹腔微创手术机器人系统的从手机械臂在手术时须要进行定点运动的要求,设计了一种新型从手机械臂远心机构,实现在没有电磁离合器的条件下远心机构的被动姿态调整;建立远心机构的动力学模型,求解出远心机构的动力学方程,计算出被动...
- 付宜利刘潇牛国君潘博
- 关键词：优化设计动力学特性
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