叶艳辉
- 作品数：47 被引量：102H指数：6
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江西省科技支撑计划项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 旋转电弧传感器跟踪波纹板角焊缝研究被引量：1
- 2017年
- 针对类似集装箱波纹板的角焊缝焊接难题,利用了一种能自动旋转的电弧传感器对波纹板角焊缝的自动焊接进行了研究。建立了在不同位置电弧传感器旋转时焊炬高度的数学模型,得到焊炬高度的变化规律。利用最小二乘偏差法和积分差值检测法分析焊炬的高度变化。试验过程中,将采集的旋转电弧焊接电流通过相应的滤波处理得到精准的数据,并利用最小二乘偏差法得出焊接偏差,利用积分差值进行焊缝折点的识别。
- 张华涂骏超叶艳辉范宇
- 关键词：旋转电弧传感器
- 小型移动焊接机器人系统设计及优化
- 近年来，随着我国人口老龄化，劳动力成本增加及制造业不断发展，促使工业自动化进程加速，使中国制造业逐渐转型升级为智能制造。工业机器人作为智能制造技术的关键技术之一，已经成为世界制造大国重点发展领域。在国务院发布的《中国制造...
- 叶艳辉
- 关键词：移动焊接机器人系统设计旋转电弧传感器焊缝识别熔滴过渡
- 旋转电弧传感器转速控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 由于焊接过程阻力、电源等的影响,致使旋转电弧传感器的转速波动较大,影响焊缝跟踪的精度,针对此问题设计出了旋转电弧转速控制的硬件系统和软件系统,并进行了试验,验证了硬件和软件设计的正确性,使得旋转电弧传感器的转速在20 Hz附近小幅度波动,提高了焊缝跟踪的精确度,进一步提高了焊接的质量。
- 乐健张华叶艳辉
- 关键词：旋转电弧传感器模糊控制转速控制焊接自动化
- 分汇流式多能源动力总成建模与仿真
- 进入21世纪，对传统的内燃机为动力的汽车提出两个重要的问题：全球燃油存储的限制和因汽车排放导致的不断恶劣的环境污染。混合动力电动汽车(HEV，Hybrid E1ectric vehicle)是解决上面两个问题比较成功的方...
- 叶艳辉
- 关键词：多能源动力总成混合动力电动汽车混合动力总成燃油经济性整车模型汽车排放
- 文献传递
- 电弧传感器静态数学模型的试验研究被引量：3
- 2015年
- 电弧传感器静态数学模型被用来研究焊枪高度与焊接电流之间关系,建立准确数学模型是后续焊缝识别的基础。本文针对某一特定焊接条件进行试验研究,对试验数据进行线性回归,获得电弧传感器模型中各参数。同时,对电弧传感器静态数学模型进行线性化分析。试验结果表明,电弧传感器模型具有较好的线性,该结论为电弧传感器静态模型实现焊枪高度偏差识别提供了依据。
- 叶艳辉张华高延峰张奇奇
- 关键词：电弧传感器线性化
- 基于ADAMS的旋转电弧传感器的振动分析被引量：2
- 2015年
- 针对旋转电弧传感器在焊接时存在的振动现象,先通过ADAMS联合ANSYS对传感器建立刚柔耦合模型,在此基础上再利用ADAMS/Vibration对模型进行模态分析和强迫振动分析,得到系统的各阶固有频率、模态主振型以及频率响应曲线,为旋转电弧传感器的结构改进提供了基础。
- 刘继忠祝顺风叶艳辉
- 关键词：旋转电弧传感器ADAMS刚柔耦合
- 永磁吸附履带式爬壁机器人转向动力特性分析被引量：13
- 2017年
- 针对永磁吸附履带式爬壁机器人壁面转向过程中转向中心偏移问题,根据该类型爬壁机器人的结构特点,结合履带车辆转向理论,对爬壁机器人壁面转向条件进行分析,建立其转向动力学模型。通过实例计算,得到了爬壁机器人转向中心偏移量和所需驱动力的变化规律,分析了转向中心偏移对转向动力学模型的影响,以及载荷分散机构、磁吸附单元间隙对转向过程的影响。结果表明,转向动力学模型中忽略转向中心偏移会导致转向所需驱动力的计算结果偏大;载荷分散机构对机器人的转向影响很小,但可以改善壁面法向载荷分布;减小磁吸附单元间隙,有利于爬壁机器人的壁面转向。该分析结果为永磁吸附履带式爬壁机器人的设计和优化提供了基础。
- 周依霖张华叶艳辉王帅范宇
- 关键词：爬壁机器人履带式
- 超高压金属橡胶精密流量阀的理论建模被引量：2
- 2012年
- 利用压电陶瓷材料的精密位移输出特性和金属橡胶材料的多孔、减压、节流特性设计出了一种超高压精密流量控制阀,来实现超高压、微小流量的精确控制,并得到了该阀的流量表达式。理论分析结果表明,该阀的流量不仅与阀进出口的压差有关,还与压电陶瓷和金属橡胶的参数有关。
- 张蕊华刘龙辉李横江熊智文叶艳辉罗明军
- 关键词：压电陶瓷金属橡胶
- 旋转电弧调速系统设计及可靠性试验
- 2016年
- 主要介绍了以单片机AT89C2051为中央处理器的旋转电弧传感器调速系统的设计与可靠性试验;简要介绍了电机驱动电路的设计,利用数据采集卡ART2932对光耦发出的脉冲信号进行采集与处理;重点介绍了基于单片机AT89C2051产生矩形波信号,从而产生PWM信号的软件设计。采用的旋转电弧传感器很方便地实现了焊缝的精准实时跟踪,调速系统可靠性得到很大的提高。
- 肖勇张华叶艳辉彭园
- 关键词：AT89C2051旋转电弧调速系统可靠性
- 存在流水孔的角焊缝移动焊接机器人跟踪被引量：1
- 2016年
- 为提高焊接的质量和效率,研究了一种能够准确跟踪存在流水孔和焊缝终点的角焊缝机器人。起弧后,利用旋转电弧传感器识别焊枪相对于角焊缝的位置,基于轮、水平滑块和垂直滑块的协调运动跟踪连续的空间弯曲角焊缝;同时,研究了利用视觉传感器识别流水孔的起点、终点和焊缝终点的工作原理;研究了基于多传感器融合技术对存在流水孔和焊缝终点的角焊缝的跟踪;并进行了弯曲角焊缝、存在流水孔和焊缝终点的角焊缝的跟踪实验以及焊角形貌观察实验.结果表明,所设计的机器人能够准确地跟踪存在流水孔的角焊缝.
- 乐健张华叶艳辉郭亮
- 关键词：焊接机器人视觉传感器旋转电弧传感器焊缝跟踪
