梁斌
- 作品数：51 被引量：47H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>
- 一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法
- 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异...
- 刘新华王辉华德正郭潇墙张晓光郝敬宾刘晓帆周皓路和刘浩王勇梁斌
- 一种皮带输送机跑偏检测装置及自动调整方法
- 本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测及自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。首先通过安装在皮带输送机中部的视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶...
- 刘银奎刘新华华德正郭潇墙张晓光郝敬宾刘晓帆周皓路和刘浩王勇梁斌
- 两自由端多自由度振动系统计算程序设计
- 2008年
- 对两自由端多自由度振动系统进行分析,阐述应用数值计算方法寻找系统主频率的方法。针对该种方法,基于VB语言,编写系统主频率和主振型的计算程序。针对具体系统给出计算结果。总结该程序的特点和局限性。
- 许振杰黄嘉兴梁斌李广
- 关键词：振动与波多自由度VISUALBASIC计算程序
- 一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法
- 一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法，系统：液压泵对比例换向阀进行供油，比例换向阀一通过单向节流阀、液控单向阀C与顶升油缸连接，比例换向阀二通与液压马达连接；比例换向阀三通过双液控单向阀二与手钳液压缸连接；...
- 司垒单光朋顾进恒王忠宾梁斌魏东闫海峰谭超邹筱瑜戴剑博刘新华
- 一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置及其吸能方法
- 本发明公开一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置，包括抓捕装置、位移装置、导向装置和吸能装置；导向装置一端与抓捕装置连接另一端与吸能装置铰接，位移装置安装在导向装置中部位置。下运带式输送机断带抓紧吸能方法，当下运皮带断带时，...
- 杨寅威王忠宾司垒谭超韩振铎郑如意刘新华赵啦啦梁斌王启广
- 自动翻转卸料装置
- 本实用新型公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻...
- 刘新华郑显华梁斌赵啦啦王忠宾陈小虎李生鹏王冬冬
- 基于图像和激光点云融合的智能采面煤岩识别被引量：6
- 2023年
- 为了提高采煤工作面的智能化水平,提出了基于图像和激光点云融合的煤岩识别方法。首先,利用三维重建构建了蕴含煤岩颜色信息及截割纹理特征的图像点云;其次,提出了基于改进迭代最近点(iterative closest point,简称ICP)算法的煤岩点云配准方法,提高了点对间的搜索速度和配准精度;然后,设计了基于改进区域生长算法的煤岩识别方法,通过仿真分析验证了改进措施的有效性;最后,搭建了采煤机煤岩截割实验系统,并对相关改进算法进行了实验对比分析。结果表明,所提方法的点云数据分割效果最好,煤岩识别准确率达92.95%。在煤矿井下采煤工作面进行了现场测试,进一步证明了所提煤岩识别方法的可行性和实用性。
- 司垒王忠宾李嘉豪魏东梁斌梁斌
- 关键词：激光点云点云配准点云分割
- 基于Matlab的液压张紧装置电液比例控制系统分析与仿真
- 2008年
- 针对带式输送机张紧装置多点张紧力控制的新要求,以AHD型带式输送机液压全自动张紧装置为例,在压力跟随工况下对其电液比例控制系统进行建模分析,并用Matlab对其模型进行仿真,并验证是否符合新要求。
- 李广杨寅威许振杰梁斌姚洪王建升
- 关键词：MATLAB张紧装置电液比例仿真
- 基于差分式惯性传感组件的采煤机位姿解算法被引量：8
- 2021年
- 采煤机是综采工作面的关键设备之一,其准确定位是实现工作面智能化开采的前提。首先,分析了采煤机惯性导航定位产生的确定性漂移和非确定性漂移误差,建立了差分式惯性传感组件数据融合模型;其次,研究了基于差分式惯性传感组件的采煤机位姿差分解算方法,模拟了采煤机作起伏运动的运行曲线;最后,对位姿差分解算算法进行了仿真分析,仿真结果表明采煤机在作起伏运动时,提出的差分位姿解算算法在累积误差和最大误差方面均小于原始位姿解算算法。笔者设计并搭建了采煤机惯性导航定位实验平台和运动工况模拟实验台,进行了相应的实验分析,实验结果验证了所提姿态解算方法的可行性和有效性。
- 司垒王忠宾谭超梁斌梁斌
- 关键词：采煤机惯性导航
- 具有优异阻燃性和韧性的环氧树脂复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种具有优异阻燃性和韧性的环氧树脂复合材料及其制备方法。该环氧树脂复合体系包含双酚A型环氧树脂单体、固化剂、促进剂、阻燃剂和增韧剂。其中，阻燃剂包括DOPO和聚磷酸铵。增韧剂包括热塑性树脂聚砜和氧化石墨烯。其...
- 闵付松杜阿真谢方伟张响冀连权陈楠王书蒙梁斌董辉辉锁卫
