乔洁
- 作品数：80 被引量：117H指数：7
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 一种驾驶人危险感知能力测试方法
- 本发明适用于车辆与道路安全技术领域，提供了一种驾驶人危险感知能力测试方法，所述方法包括以下步骤：采集道路驾驶风险场景；进行风险场景分类与场景库搭建；确定驾驶反应基线；通过硬件在环驾驶模拟测试系统采集驾驶人危险反应数据；对...
- 刘永涛刘传攀徐鑫陈轶嵩曹莹乔洁刘湘安张德颖
- 多因素协同作用下大客车侧向失稳研究及侧翻模拟系统的逆向开发
- 大客车作为目前人民生活不可缺少的交通工具,发生事故后,不仅造成了巨大的经济损失,更重要的是容易导致乘客的群死群伤,所以,近些年,大客车的安全性问题得到人们的普遍关注。目前,我国发生的大客车重大交通事故中,由于侧向失稳导致...
- 乔洁
- 关键词：大客车侧向失稳稳定性计算程序设计
- 一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法
- 本发明公开了一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法。该客运车辆车道偏离预警装置，包括图像采集模块、转向信号采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及高速数字信号处理器。高速数字信号处理器分别通过USB接口电连接图像采...
- 魏朗刘永涛杨炜乔洁赵博博吴冰清齐备杨猛蒲荣军
- 一种基于双CCD的智能模型车自动泊车装置
- 本实用新型公开了一种基于双CCD的智能模型车自动泊车装置，该装置包括设置在智能车上的两个CCD摄像机，两CCD摄像机呈180°对称的布置，两个CCD摄像机均连接在单片机上，在单片机上还连接有舵机和电机，其中，舵机上连接有...
- 刘永涛杨炜梁景雨张双喜林小凤乔洁
- 一种汽车防炫目装置
- 本实用新型公开了一种汽车防炫目装置，包括摄像头，摄像头通过视频解码器与DSP微处理器输入端相连接，DSP微处理器连接有调整按键，DSP微处理器的输出端通过可编逻辑器连接显示器。该装置利用CCD摄像头采集前方的图像，接着传...
- 乔洁梅迎李龙辉
- 驾驶人危险感知能力影响因素及干预方式综述被引量：9
- 2022年
- 为探究外部干预对驾驶人危险感知能力的作用效果,梳理不同理论描述驾驶人危险感知过程,并总结驾驶人危险感知行为机制;然后,从危险感知行为要素出发,分析驾驶风格、驾驶经验、交通环境、驾驶状态对危险感知能力的影响;其次,介绍5种危险感知能力干预方式的研究成果,归纳各方式特点;最后,从干预效果持续性、评价指标、迁移效应等方面总结现有研究的局限性及发展方向,并给出相关建议。结果表明:有必要搭建我国典型的交通危险场景数据库,并设计标准的危险感知能力测试体系,制定相关的政策法规,以提高驾驶人危险感知能力测试的影响力,提升我国驾驶人整体危险感知能力水平。
- 乔洁徐鑫刘传攀赵俊玮刘永涛
- 关键词：驾驶人影响因素干预方式驾驶安全
- 一种货运车辆长下坡制动器温度控制装置
- 本实用新型公开了一种货运车辆长下坡制动器温度控制装置，包括第一采集模块设置在制动器上，用于采集制动器当前温度；冷却装置包括冷却液箱和冷却管路，冷却管路设置在制动器壳体内部，与制动毂贴合，两端与冷却液箱连接形成回路；主单片...
- 周文财田山山齐善威田顺刘永涛乔洁魏朗
- 一种智能交通用防护桩内壁清洗装置
- 本实用新型涉及一种防护桩内壁清洗装置，尤其涉及一种智能交通用防护桩内壁清洗装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够降低劳动强度清洗速度快、清洗效果好的智能交通用防护桩外侧清洗装置。为了解决上述技术问题，控制拇指气缸...
- 乔洁赵俊玮华珺
- 基于程序开发环境和单片机的多路远程控制装置
- 本实用新型公开了一种基于程序开发环境和单片机的多路远程控制装置，包括计算机模块、转换模块、下位机系统模块。计算机模块通过PC机在上位机软件中设置各个下位机子系统的控制参数，包括系统时间、工作时间段和工作状态。通过485总...
- 李龙辉乔洁吕光辉姚丁茂梅迎
- 高速公路混合交通环境下的智能网联汽车换道策略研究被引量：1
- 2024年
- 为推动智能网联汽车应用落地,提出高速公路混合交通环境下智能网联汽车换道策略。首先,改进NaSch元胞自动机模型,并采用马尔科夫链算法计算道路通行能力;其次,针对目标车道为专用车道和普通车道分别建立基于车速引导的决策模型和基于博弈论的双矩阵决策模型;最后,采用多目标轨迹优化算法优化换道轨迹。结果表明:目标车道为专用车道和普通车道时,所提出的策略可分别提高换道效率6%、3.38%。
- 刘永涛孙斐然袁诗泉高隆鑫曹莹陈轶嵩乔洁
- 关键词：元胞自动机马尔科夫链博弈论
