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范保杰

作品数：55 被引量：78H指数：4
供职机构：南京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 7篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 11篇网络
  • 10篇机器人
  • 9篇折弯
  • 6篇搜索
  • 6篇搜索区域
  • 6篇目标跟踪
  • 5篇曲柄连杆
  • 5篇曲柄连杆机构
  • 5篇连杆
  • 5篇目标跟踪方法
  • 4篇水下目标
  • 4篇驱动器
  • 4篇重负荷
  • 4篇机械臂
  • 4篇加权
  • 4篇刚度
  • 4篇变刚度
  • 4篇大吨位
  • 3篇端部
  • 3篇增力

机构

  • 54篇南京邮电大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇大连水产学院

作者

  • 55篇范保杰
  • 41篇徐丰羽
  • 15篇蒋国平
  • 4篇申景金
  • 2篇宋玉蓉
  • 2篇陈董
  • 1篇高浩
  • 1篇戴飞
  • 1篇武新军
  • 1篇唐延东
  • 1篇王保云
  • 1篇周翔
  • 1篇朱琳琳
  • 1篇崔书平
  • 1篇李向军

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 2篇南京邮电大学...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇学周刊（上旬...

年份

  • 1篇2025
  • 13篇2024
  • 7篇2023
  • 17篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多介质的水下相机标定方法
本发明是一种基于多介质的水下相机标定方法，包括如下步骤：步骤1固定相机与标定板之间的位置；步骤2采集标定板数据；步骤3对数据进行标定；步骤4确定光线在相邻不同介质之间折射的方向向量；步骤5根据折射光线的共面性约束，获取水...
范保杰 倪春辉 丛杨徐丰羽
文献传递
基于曲柄连杆机构的机械式全电伺服数控折弯机
本实用新型公开了一种基于曲柄连杆机构的机械式全电伺服数控折弯机，包括机架、滑块和滑块驱动机构；滑块的顶部左右两侧各通过一个滑块驱动机构与机架相铰接，并在滑块驱动机构的作用下，实现竖向滑移；每个滑块驱动机构均包括驱动电机、...
徐丰羽范保杰
文献传递
一种基于区块链平台的保险单据存证系统
本发明属于区块链技术应用技术领域，公开了一种基于区块链平台的保险单据存证系统，利用区块链的不可篡改功能，将保险单据照片电子数据信息通过区块链保存，同时将用户从打开客户端APP到完成上传操作的整体流程涉及到的页面以及对应的...
兰峰范保杰
一种气动软体机械臂动态迟滞建模方法
本发明公开了一种气动软体机械臂动态迟滞建模方法，包括：利用MATLAB/Simulink软件搭建Bouc‑Wen迟滞模型：分析各个参数变化对Bouc‑Wen曲线形状变化的影响；搭建Hopfield神经网络，获取Bouc‑...
杨雨时范保杰陈董徐丰羽
一种能与桥梁索塔表面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人
本发明公开了一种能与桥梁索塔表面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，包括飞行机构和行走机构；飞行机构包括连接座、旋翼、支撑架和支撑架旋转驱动装置；连接座通过飞行连杆安装在行走机构的顶面中心；旋翼具有至少三个，均匀且对称布设在连...
徐丰羽杜吉坤马凯威范保杰蒋国平
一种大吨位的金属折弯传动机构
本发明公开了一种大吨位的金属折弯传动机构，包括压臂、连杆、铰接支座、压杆、移动件、丝杆、螺母和螺母旋转驱动装置；压臂的数量为两块，对称布设在金属板材折弯设备的机架两侧上部；每块压臂朝向上横梁的前端部均与连杆的顶端相铰接，...
徐丰羽杨森范保杰申景金
一种带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具
本发明公开了一种带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，包括上模本体、自锁机构和压紧机构；上模本体可拆卸式安装在折弯中心的横梁底部，横梁高度能升降，横梁底部设置有倒U型槽，倒U型槽具有边腿一和边腿二；上模本体顶部设置有...
徐丰羽范保杰蒋国平
磁控微型软体机器人的多模态驱动及制备方法
本发明提出了一种磁控微型软体机器人的多模态驱动及制备方法，该驱动方法包括：步骤1、设计软体机器人：步骤2、仿尺蠖式运动：步骤2A、安装软体机器人、用于驱动软体机器人沿X轴移动的永磁体：步骤2B、进行仿尺蠖式运动，包括收缩...
徐丰羽李奔马凯威蒋振江范保杰
一种能与桥梁索塔表面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人
本发明公开了一种能与桥梁索塔表面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，包括飞行机构和行走机构；飞行机构包括连接座、旋翼、支撑架和支撑架旋转驱动装置；连接座通过飞行连杆安装在行走机构的顶面中心；旋翼具有至少三个，均匀且对称布设在连...
徐丰羽杜吉坤马凯威范保杰蒋国平
基于机器视觉的钣金折弯加工精度检测与补偿方法
本发明提出了一种基于机器视觉的钣金折弯加工精度检测与补偿方法，包括以下步骤：步骤1、搭建机器视觉X、Y直线轴定位误差检测系统XYC；步骤2、建立用于预测X、Y直线轴定位误差的ESSA‑Elman定位误差预测模型；步骤3、...
徐丰羽陶金丁大伟徐帅范保杰蒋国平
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