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赵丹

作品数：60 被引量：14H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 12篇学位论文
  • 8篇期刊文章

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 5篇经济管理
  • 5篇文化科学
  • 4篇兵器科学与技...
  • 2篇社会学
  • 2篇文学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇语言文字
  • 1篇艺术
  • 1篇理学

主题

  • 7篇信号
  • 7篇智能体
  • 7篇分布式
  • 7篇残差
  • 7篇残差信号
  • 6篇导弹
  • 6篇智能体系统
  • 6篇多智能
  • 6篇多智能体
  • 6篇多智能体系
  • 6篇多智能体系统
  • 5篇制导
  • 5篇控制器
  • 5篇集群
  • 5篇观测器
  • 4篇运动学
  • 4篇协同控制
  • 4篇邻居
  • 3篇英语
  • 3篇运动学模型

机构

  • 56篇东南大学
  • 6篇江苏海事职业...

作者

  • 60篇赵丹
  • 4篇孙全胜
  • 2篇周洲
  • 1篇周俊
  • 1篇张玥
  • 1篇顾兴宇
  • 1篇王晓东
  • 1篇杨凯
  • 1篇刘文科
  • 1篇惠节
  • 1篇徐琳
  • 1篇李晓东
  • 1篇张坤
  • 1篇周云
  • 1篇张云飞

传媒

  • 1篇沙洲职业工学...
  • 1篇控制工程
  • 1篇淮北职业技术...
  • 1篇才智
  • 1篇湖北函授大学...
  • 1篇武汉航海（武...
  • 1篇指挥与控制学...
  • 1篇商展经济

年份

  • 11篇2025
  • 11篇2024
  • 7篇2023
  • 9篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇1900
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种防空炮弹布置方案的生成方法及装置
本发明公开一种防空炮弹布置方案的生成方法及装置，方法包括：实时采集来袭目标的探测数据，并进行预处理，生成预处理数据；根据预处理数据预生成来袭目标的轨迹，并对预生成的来袭目标的轨迹进行修正，得到修正后的来袭目标的轨迹；根据...
温广辉李晓东王利楠赵丹张猛
民主化的进程：英国中等教育改革研究(1868-1944)
1868至1944年英国中等教育改革是英国实现教育民主化的重要组成部分，其纷繁复杂的变革过程是英国社会发展的缩影，对我国教育改革具有一定的借鉴意义。本文选取1868至1944年为研究时段，探究这一时期中等教育改革的原因、...
赵丹
关键词：中等教育民主化进程
一种双拓扑耦合谐振子牵制同步控制器优化算法
本发明公开了一种双拓扑耦合谐振子牵制同步控制器优化算法，步骤为：对所研究的谐振子系统进行建模，引入双耦合拓扑来描述耗散和恢复这两种谐振子内部相互作用；采用闭环可观格莱姆矩阵列满秩来刻画双拓扑耦合谐振子牵制控制同步的充分必...
刘梦泉吕跃祖雷旭强赵丹温广辉
文献传递
基于分数阶滑模的多航天器编队姿态系统分布式容错控制方法与系统
本发明公开了一种基于分数阶滑模的多航天器编队姿态系统分布式容错控制，属于自动控制领域。其中方法包括：首先，构建多航天器编队姿态系统模型，包括航天器混合故障模型和多航天器编队飞行姿态误差系统。根据构建多航天器编队姿态系统模...
温广辉张猛王利楠苏浩峻赵丹
一种基于联盟优化的异构无人机集群分簇方法
本发明公开了一种基于联盟优化的异构无人机集群分簇方法，用于在飞行场景中，有效地管理和优化部署在任务区域的N架异构无人机。该方法如下：S1.构建包含M个任务组的N架异构无人机。S2.对无人机集群网络无人机进行预分簇，初步划...
温广辉张云飞戴幸运房肖赵丹
一种飞行器分簇集群协同打击决策方法与装置
本发明公开了一种飞行器分簇集群协同打击决策方法与装置，旨在解决飞行器集群在攻防对抗中的协同打击问题。所述方法包括：首先，通过建立飞行器集群联盟合作博弈模型，将协同打击问题转化为合作博弈问题；其次，利用一种以合作联盟作战收...
温广辉赵丹季秋桐雷金龙伊枭剑
一种基于GO法的无人机集群系统可靠性分析方法与系统
本发明公开了一种基于GO法的无人机集群系统可靠性分析方法与系统，所述方法包括：对无人机集群多阶段任务系统可靠性特点进行分析，确定其失效原则；将无人机集群多阶段任务系统视为可修系统，定义系统失效率λ和系统修复率μ；将GO法...
温广辉张猛伊枭剑赵丹
基于有限时间观测器的分布式故障识别方法
本发明提供了一种基于有限时间观测器的分布式故障识别方法，包括：根据多智能体系统构建其在发生故障后的具体动力学模型；结合故障识别算法对通信拓扑的要求，构建满足条件的通信拓扑结构；结合多智能体系统模型为每一个多智能体构建分布...
赵丹温广辉吕跃祖付俊杰
文献传递
中华民族共同体视域下的新民族图形设计研究
铸牢中华民族共同体意识是当前民族工作的重心,找寻和定义各民族共享的中华文化符号和中华民族形象是铸牢中华民族共同体意识的有效途径。当前学术研究多集中于单一民族的、或单一地区的民族图形,本文将在中华民族共同体的视域下着力探究...
赵丹
关键词：设计方法
面向合谋攻击的多智能体系统弹性一致性控制被引量：1
2023年
随着攻击的智能化发展,攻击倾向于合谋以提高隐蔽性并造成更大的破坏,给多智能体系统在复杂环境中执行协同控制任务带来巨大挑战.在攻击合谋能力受限的约束下,设计抗合谋攻击的分布式隔离算法,分析攻击零漏报的充分条件.在此基础上,提出基于攻击隔离的弹性控制算法,确保正常智能体完成既定一致性任务,提高多智能体系统的弹性和抗毁性.
赵丹温广辉
关键词：多智能体系统合谋攻击
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