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李洪祥

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇指尖
  • 2篇绳轮
  • 2篇手术
  • 2篇手术操作
  • 2篇手术操作空间
  • 2篇微操作
  • 2篇多自由度
  • 1篇手术机器人
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇微创手术机器...
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇于凌涛
  • 2篇张宝玉
  • 2篇杨景
  • 2篇王文杰
  • 2篇朱海涛
  • 2篇孙立强
  • 2篇李宏伟
  • 2篇王正雨
  • 2篇李洪祥

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
微创手术机器人用多自由度微操作手指
本发明公开了一种具有俯仰、偏摆、夹持自由度的微创手术机器人用多自由度微操作手指。包括指尖执行机构、驱动和绕绳机构和钢丝绳，驱动和绕绳机构包括导绳轮组A、预紧轮组、导绳轮组B、电机，导绳轮组B包括三组导绳轮B和六组绕绳轮组...
于凌涛王正雨王文杰孙立强张宝玉李宏伟李洪祥杨景庄忠平朱海涛
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微创手术机器人用多自由度微操作手指
本发明公开了一种具有俯仰、偏摆、夹持自由度的微创手术机器人用多自由度微操作手指。包括指尖执行机构、驱动和绕绳机构和钢丝绳，驱动和绕绳机构包括导绳轮组A、预紧轮组、导绳轮组B、电机，导绳轮组B包括三组导绳轮B和六组绕绳轮组...
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