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徐龙

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 10篇网络
  • 8篇上界
  • 8篇状态估计
  • 8篇滤波器
  • 6篇估计器
  • 5篇滤波器设计
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇移动机器人
  • 4篇状态估计方法
  • 4篇状态估计器
  • 4篇滤波
  • 4篇机器人
  • 4篇非线性
  • 4篇复杂网
  • 4篇复杂网络
  • 3篇递推
  • 3篇网络化
  • 3篇滤波方法

机构

  • 22篇哈尔滨理工大...

作者

  • 22篇徐龙
  • 15篇胡军
  • 12篇于浍
  • 7篇武志辉
  • 7篇张红旭
  • 5篇陈东彦
  • 3篇杨硕
  • 3篇刘珊
  • 2篇侯玲
  • 2篇杜君花
  • 2篇陈宇
  • 2篇杨海
  • 1篇班立群
  • 1篇王子栋

传媒

  • 1篇黑龙江教育（...

年份

  • 1篇2025
  • 5篇2024
  • 9篇2023
  • 3篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有随机发生的不确定性和分布式传感器时滞的网络化控制系统的状态估计方法
一种具有随机发生的不确定性和分布式传感器时滞的网络化控制系统的状态估计方法，涉及一种随机发生的不确定性和传感器时滞状态估计方法。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理随机发生的不确定性和分布式传感器时滞，进而影响状态估...
胡军陈东彦武志辉徐龙于浍
文献传递
一种基于补偿的多速率复杂网络状态估计方法
本发明公开了一种基于补偿的多速率复杂网络状态估计方法，首先，建立多速率复杂网络的动态模型，并利用零阶保持器策略将多速率动态模型转化为单速率动态模型；然后，引入传输速率方法达到提升能源利用率的目的，设计预测补偿规则以提高估...
胡军李泽昊孙若姿张红旭徐龙吕重阳刘玉锋张庆博
一种垃圾回收再利用装置
本实用新型涉及垃圾处理设备技术领域，更具体的说是一种垃圾回收再利用装置，有能对建筑墙体进行砂石和金属的分离的优点，包括筛分组件、捶打组件、传动组件和驱动组件，捶打组件转动连接在筛分组件上，传动组件转动连接在筛分组件上，传...
于浍刘珊徐龙杜扬张志洋
文献传递
一种基于移动机器人定位系统的分布式集员滤波方法
本发明公开了一种基于移动机器人定位系统的分布式集员滤波方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立加密解密机制下具有状态饱和的移动机器人定位系统动态模型；步骤二、在最小化滤波误差椭球域意义下设计分布式集员滤波器；步骤三、计算...
胡军李佳兴张红旭武志辉徐龙杜君花高培夏董睿杰周奥展
一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法
本发明公开了一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有动态偏差和约束量测的复杂网络动态模型；步骤二、对复杂网络动态模型进行增广并对增广的复杂网络动态模型构造时变递推状态估计器；步骤...
贾朝清胡军武志辉徐龙陈宇杨硕崔栩泽图博武磊
网络化系统控制理论精品课程建设探究——以哈尔滨理工大学为例
2025年
以哈尔滨理工大学为例,对网络化系统控制理论课程建设进行探究。结合学校的办学定位和人才培养目标,从“双素养、双能力”人才培养入手,分别阐述在课程教学内容、教学方法与手段、教学队伍等方面的建设效果,在课程思政教学改革方面的探索和实践,对精品示范课程建设进行初步探讨。最后,总结课程建设的重点、难点及解决办法,以期为相关课程建设提供参考。
胡军于浍徐龙
关键词：精品课程建设立德树人
一种具有随机发生的不确定性和分布式传感器时滞的网络化控制系统的状态估计方法
一种具有随机发生的不确定性和分布式传感器时滞的网络化控制系统的状态估计方法，涉及一种随机发生的不确定性和传感器时滞状态估计方法。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理随机发生的不确定性和分布式传感器时滞，进而影响状态估...
胡军陈东彦武志辉徐龙于浍
文献传递
一种多重测量丢失情形下时变目标跟踪系统的量化滤波方法
一种多重测量丢失情形下时变目标跟踪系统的量化滤波方法，涉及一种时变目标跟踪系统的量化滤波方法，本发明解决了采用传统的目标跟踪系统的滤波方法不能应对网络化环境下的多重测量丢失和信号量化现象，影响目标跟踪系统的信号估计准确性...
胡军王子栋陈东彦武志辉徐龙于浍
文献传递
基于能量收集传感器和抗虚假数据攻击的保安全滤波方法
本发明公开了一种基于能量收集传感器和抗虚假数据攻击的保安全滤波方法，所述方法如下：一、建立非线性时变复杂网络系统动态模型；二、在虚假数据攻击、能量收集传感器策略下，对非线性时变复杂网络动态模型进行滤波器设计；三、计算滤波...
徐龙卞雪儿张红旭石长城
一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法
本发明公开了一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有动态偏差和约束量测的复杂网络动态模型；步骤二、对复杂网络动态模型进行增广并对增广的复杂网络动态模型构造时变递推状态估计器；步骤...
贾朝清胡军武志辉徐龙陈宇杨硕崔栩泽图博武磊
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