黄瑞
- 作品数:12 被引量:2H指数:1
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理交通运输工程更多>>
- 高速连续变量量子密钥分发系统及其位帧同步方法
- 本发明提供了一种高速连续变量量子密钥分发系统及其位帧同步方法,所述位帧同步方法包括以下步骤:步骤一,发送方生成一组特殊数据作为同步帧;步骤二,发送方通过量子信道把相干态发送给接收方;步骤三,接收方使用平衡零差检测器测量相...
- 刘友明汪超黄瑞黄鹏冯晓毅曾贵华
- 文献传递
- 一种波浪滑翔机推进性能测试装置及方法
- 本发明涉及波浪滑翔机技术领域,尤其涉及一种波浪滑翔机推进性能测试装置及方法,一种波浪滑翔机推进性能测试装置,其特征在于,包括:水池、航车、Z轴模组滑台、模组‑拉力传感器铰接机构;所述航车设置在所述水池上方的滑轨上;所述Z...
- 田新亮刘然然王鹏黄瑞廖年游温斌荣刘磊李欣
- 一种波浪滑翔机水下牵引机升阻力测量装置及方法
- 本发明公开了一种波浪滑翔机水下牵引机升阻力测量装置,包括梯形固定架、横向支撑架、纵向连接架,角码、柱形支撑架、转动装置、法兰盘以及三分力传感器;所述两个梯形固定架各与多根横向支撑架的两端连接;所述两个纵向连接架的两端分别...
- 田新亮廖年游王鹏刘然然温斌荣黄瑞
- 一种摆动翼板在波浪中的推进性能测试装置
- 本发明公开了一种摆动翼板在波浪中的推进性能测试装置,涉及船舶与海洋工程试验领域,包括水槽、垂向激励模组、模组固定装置、水下随动部和旋转滑环,其中,所述垂向激励模组通过所述模组固定装置固定在所述水槽上方,所述垂向激励模组通...
- 田新亮王鹏刘然然黄瑞廖年游温斌荣刘磊李欣
- 环境驱动无人船大洋长航程路径规划研究
- 2024年
- 环境驱动无人船,如波浪滑翔机、saildrone等,由于自身低航速性、欠驱动性和弱机动性,导致其在大洋航行时受洋流干扰显著,甚至在部分强洋流海域出现失控的情况。本文基于先验已知的动态流场,通过B样条控制点随机生成无人船路径,并计算每一条路径在动态流场中考虑路径距离、航行速度以及路径光滑度的综合代价函数,使用遗传算法迭代搜索最优控制点组合。此外,考虑到大洋长航程路径规划中时间跨度长的特点,将出发时间作为路径优化参数,对比分析不同出发时间对行程用时的影响。仿真表明,所提出的路径规划策略能够有效提升大范围动态流场中欠驱动无人船的平均航速,缩短目标抵达时间。同时,在大范围长时序航行中,选择适当的出发时间可以进一步缩短行程用时。
- 廖年游王鹏刘然然黄瑞黄瑞田新亮
- 关键词:路径规划B样条曲线
- 一种摆动翼板在波浪中的推进性能测试装置
- 本发明公开了一种摆动翼板在波浪中的推进性能测试装置,涉及船舶与海洋工程试验领域,包括水槽、垂向激励模组、模组固定装置、水下随动部和旋转滑环,其中,所述垂向激励模组通过所述模组固定装置固定在所述水槽上方,所述垂向激励模组通...
- 田新亮王鹏刘然然黄瑞廖年游温斌荣刘磊李欣
- 用于波浪滑翔机柔性脐带缆的水动力性能测试装置及方法
- 本发明公开了一种用于波浪滑翔机柔性脐带缆的水动力性能测试装置,包括:连接框架,用于将装置连接在拖曳水池航车的横梁上;滑台滑轨,安装在连接框架下部;水平滑台,滑动设置在滑台滑轨上;待测脐带缆,其第一端通过二自由度转换装置和...
- 田新亮 刘然然王鹏黄瑞 赵启伟 姜秀坤
- 基于自由现金流量的财务战略管理研究
- 近年来,财务战略管理越来越受到重视,但是财务战略的目标与实施之间缺少一个有效的纽带制约了财务战略管理效果的发挥。本文在研究了战略管理理论、价值管理理论、财务管理理论等相关理论的基础上,提出了以自由现金流量作为财务战略管理...
- 黄瑞
- 关键词:建材行业自由现金流量财务管理
- 一种波浪滑翔机推进性能测试装置及方法
- 本发明涉及波浪滑翔机技术领域,尤其涉及一种波浪滑翔机推进性能测试装置及方法,一种波浪滑翔机推进性能测试装置,其特征在于,包括:水池、航车、Z轴模组滑台、模组‑拉力传感器铰接机构;所述航车设置在所述水池上方的滑轨上;所述Z...
- 田新亮刘然然王鹏黄瑞廖年游温斌荣刘磊李欣
- 高速连续变量量子密钥分发系统及其位帧同步方法
- 本发明提供了一种高速连续变量量子密钥分发系统及其位帧同步方法,所述位帧同步方法包括以下步骤:步骤一,发送方生成一组特殊数据作为同步帧;步骤二,发送方通过量子信道把相干态发送给接收方;步骤三,接收方使用平衡零差检测器测量相...
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