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张晓玲

作品数：21 被引量：7H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 4篇点云
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇虚拟装配
  • 3篇三维点云
  • 3篇偶件
  • 3篇测量系统
  • 3篇成像系统
  • 2篇三角化
  • 2篇三角网
  • 2篇三角网格
  • 2篇三角网格模型
  • 2篇时间同步
  • 2篇试验测量
  • 2篇特征参数
  • 2篇特征点
  • 2篇体视觉
  • 2篇球形
  • 2篇网格
  • 2篇网格模型

机构

  • 21篇北京航天控制...
  • 1篇首都航天机械...

作者

  • 21篇张晓玲
  • 14篇魏宗康
  • 5篇夏刚
  • 5篇段宇鹏
  • 5篇刘建波
  • 4篇赵龙
  • 4篇于兰萍
  • 3篇严小军
  • 3篇张笑楠
  • 2篇王锐
  • 2篇常新
  • 1篇陈东生
  • 1篇魏翀
  • 1篇李亮
  • 1篇张学渊
  • 1篇赵旺升
  • 1篇郭涛
  • 1篇黄超
  • 1篇张国锐

传媒

  • 5篇导航与控制
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机械工业标准...
  • 1篇机电信息

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法
本发明公开了一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法。本发明首先从三维立体点云数据中获得属于同一平面的立体点云数据，将同一平面的立体点云数据投影到二维平面上形成平面二维点云数据，计算平面二维点云数据的虚拟中心点，将...
魏宗康赵龙刘生炳夏刚于兰萍张晓玲
文献传递
一种全方位配胶质量智能管控方法
本发明公开了一种全方位配胶质量智能管控方法，包括：搭建全方位配胶质量智能管控系统；通过人员身份识别验证身份后进入全方位配胶质量智能管控系统；根据全方位配胶质量智能管控系统自动识别配方胶中的原材料；根据全方位配胶质量智能管...
张晓玲魏东辰王红伟严小军张国锐李亮张学渊
一种基于时间同步的火箭橇试验测量系统
本发明公开了一种基于时间同步的火箭橇试验测量系统，数据采集记录系统同时采集惯性测量装置、差分GPS系统和遮光板光电组件的测量数据，晶振产生频率大于1MHz的时钟信号，计数器对晶振产生的时钟信号进行计数作为数据采集记录系统...
魏宗康刘建波常新段宇鹏刘生炳张晓玲张笑楠
文献传递
一种基于时间同步的火箭橇试验测量系统
本发明公开了一种基于时间同步的火箭橇试验测量系统，数据采集记录系统同时采集惯性测量装置、差分GPS系统和遮光板光电组件的测量数据，晶振产生频率大于1MHz的时钟信号，计数器对晶振产生的时钟信号进行计数作为数据采集记录系统...
魏宗康刘建波常新段宇鹏刘生炳张晓玲张笑楠
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一种三维激光成像系统的相机标定方法
本发明公开了一种三维激光成像系统的相机标定方法，采用特征点标定相机坐标系的方法，通过微分计算得出相机坐标系与载体坐标系的六个偏差参数，完成相机坐标系的标定，从而得到精确的载体坐标系到相机坐标系的转换矩阵。目前还没有相应的...
魏宗康赵龙张晓玲魏子寅于兰萍
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基于双摄像机的立体视觉图像预处理研究
2017年
针对立体图像对的亮度差异问题和图像噪声问题研究图像的强化处理,图像预处理主要完成图像对极线校正和图像质量增强。极线校正部分以对极几何为基础研究立体图像对的校正算法。图像质量增强部分主要研究了立体图像对特有的亮度差异问题,并提出了应用直方图均衡化来校正亮度的方法。之后本文对图像噪声进行了深入的分析,并针对立体图像特点使用均值滤波和Gauss滤波平滑图像。在实验中,验证了算法的可行性,取得了良好的应用效果。
张晓玲魏宗康
关键词：极线校正图像增强直方图均衡化均值滤波
一种基于三维点云的精密球形偶件选配和间隙测量方法
本发明涉及一种基于三维点云的精密球形偶件选配和间隙测量方法，本发明对半球和球碗零件进行三维点云重构，能够使点云保持原始数据，并且能够保留点云表面的细微特征，拟合结果更趋近于零件的真实形貌。本发明对半球和球碗零件进行三维点...
王锐杨文超于永泽惠宏超张晓玲胡权威
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一种基于晃动基座的捷联惯性导航系统初始对准方法
本发明公开了一种基于晃动基座的捷联惯性导航系统初始对准方法，本发明采用基于状态观测器的初始对准方法，具有固定的系统带宽，对捷联系统初始对准的状态方程和观测方程进行线性化，通过适当选择反馈矩阵将状态观测器的系统矩阵构成稳定...
魏宗康夏刚刘生炳段宇鹏踪华张晓玲刘建波郭涛
一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法
本发明公开了一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法。本发明从三维立体点云数据中获得属于同一平面的立体点云数据，将同一平面的立体点云数据投影到二维平面上形成平面二维点云数据，计算平面二维点云数据的虚拟中心点，将距离...
魏宗康赵龙刘生炳夏刚于兰萍张晓玲
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一种三维激光成像系统的相机标定方法
本发明公开了一种三维激光成像系统的相机标定方法，采用特征点标定相机坐标系的方法，通过微分计算得出相机坐标系与载体坐标系的六个偏差参数，完成相机坐标系的标定，从而得到精确的载体坐标系到相机坐标系的转换矩阵。目前还没有相应的...
魏宗康赵龙张晓玲魏子寅于兰萍
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