胡珂
- 作品数:10 被引量:1H指数:1
- 供职机构:天津鼎成高新技术产业有限公司更多>>
- 发文基金:国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺更多>>
- 动态角度测量装置
- 本发明涉及一种动态角度测量装置。动态角度测量装置属于自动化技术领域,由微处理器、测角传感器、数据输出卡硬件和操作系统、测量软件构成,微处理器接收测角传感器信号,微处理器通过数据输出卡输出数据,其特点是微处理器总线装有模数...
- 吴粉英胡珂罗学惠张林胡顺利赵利峰
- 文献传递
- 一种保证数据通信可靠性的方法
- 本发明公开了一种保证数据通信可靠性的方法,包括:一、建立硬件系统;硬件系统包括N个通信单元和两条冗余通信线路;每个通信单元分别与两条冗余通信线路进行数据交互;二、数据通信;包括发送数据和接收数据;发送数据:将要发送的原始...
- 郭晓震朴丕龙胡珂毛翠红东方
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- 摇摆复现装置的高精度测角器具
- 本实用新型涉及一种摇摆复现装置的高精度测角器具,其结构是:不动的轴承套与电机罩固联,电机罩用螺栓与测角器座固联,光电编码器的定子用螺栓固定在测角器座的A端面上;由轴承套内的轴承支撑的运动件摇摆轴,光电编码器的转子通过弹性...
- 鲁士军倪建和郭海艳胡珂罗学惠张林赵利锋周力沈延康刘迎春
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- 动态角度测量装置
- 本发明涉及一种动态角度测量装置。动态角度测量装置属于自动化技术领域,由微处理器、测角传感器、数据输出卡硬件和操作系统、测量软件构成,微处理器接收测角传感器信号,微处理器通过数据输出卡输出数据,其特点是微处理器总线装有模数...
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- YHZ-1型摇晃轴试验台架研制
- 倪建和鲁士军胡珂周力郭海艳
- 主要内容:将数控机床控制技术成功用于摇晃轴试验台架,实现了在摇晃姿态位置、速度和电流三闭环伺服控制,实现集中逻辑控制、故障监测。解决了大惯量设备在低频小幅值时的爬行,提高在高频大幅值下的动态响应特性。实时测量摇晃姿态角,...
- 关键词:
- 基于摇摆台的滑台复合运动系统
- 2009年
- 2自由度滑台是在3自由度摇摆台摇摆的环境下进行水平和垂直运动的物理仿真试验台。介绍滑台结构、控制系统及测量系统的组成和功能。采用伺服控制器、驱动器、交流伺服电机、旋转变压器与直线磁栅尺组成位置、速度及电流3闭环伺服控制系统,实现滑台正弦运动控制。PLC完成集中逻辑控制和保护及故障报警。测量系统实现数据采集、处理、位置显示、运动曲线绘制和数据传送用户等功能。通过用户使用表明,滑台具有很好的稳定性、可靠性和可操作性,精高度。
- 周力胡珂王大宇沈锋黄威
- 一种复合运动系统6自由度位置及速度的测量及算法
- 2009年
- 采用坐标变换方式,分析复合运动系统的机械结构和空间位置的变化关系,求解出复合运动系统6自由度位置及速度的算法。依据此算法编制测量软件并通过位置传感器、计算机等硬件,实现复合运动系统任意时刻的运动姿态及相对大地坐标系的运动位置和速度的实时测量。该复合运动系统经中国计量科学院和美国API公司联合检定,其位置测量精度达0.1mm,实际应用效果理想。这种测量手段和算法分析对多坐标加工中心、工业机器人及具有多个运动自由度设备的位置和速度测量均有借鉴作用。
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- 一种新型模拟动态环境试验平台被引量:1
- 2012年
- 我国的航天、航空、船舶、海洋等领域对模拟动态环境试验平台的需求与日俱增,对控制系统的动态响应、系统综合测量精度、数据采集的实时性以及系统的可靠性均有严格的要求。新型模拟动态环境试验平台很好地解决了负载重心高,转动惯量大,测量系统和控制系统精度、可靠性高,工况范围广,纵、横、升沉三自由度运动任意组合并提供摇摆角和升沉位移"真值"等技术难题,实现模拟动态环境试验平台升沉运动中的自平衡,同时达到节能效果。
- 鲁士军田魁岳郭海艳张瑜胡珂周力沈延康东方张彦杰
- 关键词:动态环境
- 一种复合运动机构六自由度实时测量装置
- 本实用新型涉及一种复合运动机构六自由度实时测量装置。本实用新型属于自动测量技术领域。一种复合运动机构六自由度实时测量装置,包括控制器和传感器,传感器连接控制器,其特点是:传感器包括旋转变压器和磁栅尺,三个角位移机构连装有...
- 胡珂周力王大宇
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- 摇摆台计算机伺服控制装置
- 本实用新型涉及一种摇摆台计算机伺服控制装置。本实用新型属于自动控制技术领域。摇摆台计算机伺服控制装置,包括计算机、输入输出设备、传感器,计算机连接输入输出设备,传感器通过接口卡连接在计算机上,其特点是:计算机底板装有RD...
- 胡珂周力王大宇东力杨永立
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