您的位置： 专家智库 > >

王爱华

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇导航
  • 3篇惯性测量
  • 2篇巡逻
  • 2篇易用性
  • 2篇异步
  • 2篇异步通讯
  • 2篇无人机
  • 2篇无人机飞行
  • 2篇无人机系统
  • 2篇误差补偿
  • 2篇系统软件
  • 2篇计算程序
  • 2篇记录本
  • 2篇惯性测量装置
  • 2篇惯性导航
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行数据
  • 1篇导弹
  • 1篇导弹武器
  • 1篇电源

机构

  • 6篇北京航天控制...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇王爱华
  • 3篇魏宗康
  • 2篇赵龙
  • 2篇朱炜炜
  • 2篇郭琳
  • 2篇梁新建
  • 1篇孙德波
  • 1篇段广仁
  • 1篇刘朝霞
  • 1篇吴文辉
  • 1篇郭刚
  • 1篇叶涛

传媒

  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2005
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于误差补偿的惯性测量装置异步通讯同步方法
本发明公开了一种基于误差补偿的惯性测量装置异步通讯同步方法，本发明通过在计算程序中增加中间变量Δ<Sub>1</Sub>和Δ<Sub>2</Sub>用来记录本周期计算数据与上周期计算数据之差，在485中断时刻通过判断本周...
魏宗康王爱华
一种挠性捷联惯性测量系统
本发明公开了一种挠性捷联惯性测量系统，由动力调谐陀螺仪及伺服回路、石英加速度计及伺服回路、二次电源、I/F转换电路、计数器、计算机、模拟量输出电路组成，载体角速度信息通过陀螺仪伺服回路给出对应的电流，经I/F转换电路、计...
郭刚魏宗康王爱华杨友超刘朝霞兰燕肖军蒋苏丹吴南涛吴文辉苗风海叶涛
无人机多区域内巡逻轨迹编号方法
本发明公开了一种无人机多区域内巡逻轨迹编号方法，本发明提出采用巡逻区域中心点及巡逻范围大小计算无人机巡逻区域，并根据无人机区域内巡逻飞行的机理进行无人机飞行轨迹线切割，通过区域切换，实现无人机多区域内巡逻轨迹编号，该方法...
赵龙孙成哲梁新建陈赓申小禾薛帅王爱华朱炜炜郭琳李俊峰
飞行器视觉导航的H_∞滤波被引量：1
2005年
提出了用H∞滤波估计飞行器视觉导航参数。由安装在飞行器上的摄像机获取地面图像,结合飞行器的动力学和运动学方程,构成了一个非线性Kalman滤波模型。针对非线性模型线性化引入误差以及随机噪声建模不准确的问题,设计了H∞滤波器对组合系统进行滤波估计,并与推广Kalman滤波进行比较。仿真结果表明,H∞滤波的性能优于推广卡尔曼滤波。
孙德波段广仁王爱华
关键词：视觉导航H∞滤波
一种基于误差补偿的惯性测量装置异步通讯同步方法
本发明公开了一种基于误差补偿的惯性测量装置异步通讯同步方法，本发明通过在计算程序中增加中间变量Δ<Sub>1</Sub>和Δ<Sub>2</Sub>用来记录本周期计算数据与上周期计算数据之差，在485中断时刻通过判断本周...
魏宗康王爱华
无人机多区域内巡逻轨迹编号方法
本发明公开了一种无人机多区域内巡逻轨迹编号方法，本发明提出采用巡逻区域中心点及巡逻范围大小计算无人机巡逻区域，并根据无人机区域内巡逻飞行的机理进行无人机飞行轨迹线切割，通过区域切换，实现无人机多区域内巡逻轨迹编号，该方法...
赵龙孙成哲梁新建陈赓申小禾薛帅王爱华朱炜炜郭琳李俊峰
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0