吴艳花
- 作品数：35 被引量：37H指数：3
- 供职机构：湖北文理学院更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及...
- 刘海生彭明君王中任胡曦赵荣丽张俊刘亚丽吴艳花
- 一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法
- 本发明公开了一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电流I、...
- 王中任汤宇刘海生刘克非赵荣丽陈科鹏周瑞虎吴艳花
- 基于液压驱动的足式机器人液压缸设计方法研究被引量：1
- 2017年
- 足式机器人以其良好的地面适应能力吸引了众多学者研究。然而足式机器人的驱动方式不尽相同,液压驱动因其输出力大响应速度快逐渐成为足式机器人主要采用的驱动方式,因此液压系统驱动器的设计就显得十分关键。介绍了足式机器人液压缸驱动器设计方法。首先通过Adams建立机器人虚拟样机平台,并通过MATLAB搭建机器人控制系统,然后进行联合仿真实验,通过仿真实验得到液压缸设计参数。根据所得到的液压缸设计参数,经过公式计算得到液压缸结构设计参数,进而进行液压缸结构设计和伺服阀选型。最后对所设计的液压缸进行有限元分析,使其满足机器人工作要求。
- 吴艳花王克楠
- 关键词：液压驱动联合仿真有限元分析
- 可重构机器人越障分析被引量：1
- 2009年
- 可重构机器人作为一种新的机器人应用形式日益引起国内外学术界的兴趣与关注。然而,可重构机器人协调越障一直是机器人研究领域的一个难点,为此提出采用一种新的越障方法来解决这一问题,并通过实验验证了此方法的有效性。
- 吴艳花
- 关键词：多机器人越障
- 基于工作过程化的机床数控技术课程教学改革被引量：2
- 2014年
- 机床数控技术是一门综合性和实践性很强的课程，内容涵盖了数控编程、插补原理、检测装置、伺服驱动系统等，其中数控编程内容是学生们最不容易理解和掌握的。对于这部分内容，在近几年的教学改革中采取基于工作过程的教学模式。基于工作过程的课程开发，注重技术知识和工作过程能力训练的设计[1]，以系统思考、整体规划为原则。[2]。
- 吴艳花王中任南朝子
- 关键词：课程教学改革机床数控技术伺服驱动系统数控编程课程开发
- 蛇形机器人越障研究被引量：2
- 2008年
- 多机器人协调与合作作为一种新的机器人应用形式日益引起国内外学术界的兴趣与关注,但多机器人协调越障一直是机器人研究领域的一个难点。在建立并分析单机器人模块的结构模型以及最大越障能力的基础上,建立了蛇形机器人的结构模型,提出了一种新的越障方法。以蛇形机器人的弯举机构中的舵机为主要动力,推进机构的驱动电机为辅进行越障,推导出蛇形机器人越障的具体过程。在理论上论证了蛇形机器人的越障能力随着机器人的个数增加而相应增强。最后通过试验验证了本方法的有效性。
- 吴艳花
- 关键词：蛇形机器人越障
- 蛇形机器人越障研究被引量：4
- 2009年
- 多机器人协调与合作作为一种新的机器人应用形式日益引起国内外学术界的兴趣与关注。然而,多机器人协调越障一直是机器人研究领域的一个难点。本文作者在建立并分析单机器人模块的结构模型以及最大越障能力的基础上,建立了链形机器人的结构模型,提出了一种新的越障方法。以链形机器人的弯举机构中的舵机为主要动力,推进机构的驱动电机为辅进行越障,推导出蛇形机器人越障的具体过程。在理论上论证了链形机器人的越障能力随着机器人的个数增加而相应增强。最后通过试验验证了本方法的有效性。
- 吴艳花
- 关键词：越障
- 多机器人协调越障研究被引量：2
- 2007年
- 建立了链形机器人的结构模型,在理论上论证了链形机器人的越障能力随着机器人的个数增加而相应增强,最后通过实验验证了本方法的有效性。
- 吴艳花刘兵
- 关键词：多机器人越障
- 一种基于投影校正的在机工件三维重构方法被引量：1
- 2014年
- 提出了一种新的基于投影校正的移动式单目视觉三维重构方法。在投影校正后的立体图像对平面上,所有极线相互平行且处于水平方向,共轭极线位于同一条水平线上,使单目摄像机在移动前后的两个位置拍摄的图像的对应点匹配搜索从二维平面降至一维水平线,为图像匹配提供了极为有利的约束条件。采用该投影校正的方法对铣床上的工件进行了三维重构,证明了该方法的有效性。
- 王中任吴艳花周岳斌
- 关键词：视觉测量
- 应用型本科《机械制造专业英语》的教学设计与改革实践被引量：2
- 2013年
- 根据地方本科院校的办学定位和应用型专业人才培养目标规格,确立了《机械制造专业英语》课程的理念和目标。以教学内容改革和新教材编写为先导,促进了教学方法和学业评价方式的改革,实现了应用型人才培养质量的提升。
- 王中任邬国秀吴艳花
- 关键词：专业英语教学设计应用型人才培养
