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周聪

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 5篇关节
  • 4篇机器人
  • 3篇穿戴
  • 2篇挡板
  • 2篇电机
  • 2篇冗余
  • 2篇搜索
  • 2篇前顶
  • 2篇驱动电机
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇足部
  • 2篇无线
  • 2篇膝关节
  • 2篇膝关节运动
  • 2篇蓝牙
  • 2篇蓝牙无线
  • 2篇护膝
  • 2篇交替式
  • 2篇高性能处理器
  • 2篇关节机构

机构

  • 12篇电子科技大学

作者

  • 12篇周聪
  • 6篇魏敦文
  • 6篇高涛
  • 4篇宫大为
  • 4篇滕云龙
  • 4篇张翔宇
  • 2篇郑翔
  • 2篇刘洋
  • 2篇谢敏
  • 2篇于慧君
  • 2篇彭倍
  • 2篇曾志
  • 1篇陈思宇
  • 1篇李冉

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种改进的多帧迭代法结合多帧平均法的图像滤波方法
本发明公开了一种图像滤波方法，包括：读取多帧带有噪点的图像，采取窗口化的方式对读取的图像进行迭代处理，即每三帧图像组成一个窗口，且每个窗口里都保留着上一个窗口的最后一张图像；对于每一个窗口内的三帧图像，通过迭代的方式将每...
周聪滕云龙刘洋宫大为 邱世东 夏西芸谢敏 任紫琼 杜亚宁
数据挖掘技术在采购业务中的应用研究
采购业务数据分析系统是现代企业采购业务数据分析的重要工具。本论文根据企业资源管理计划（ERP）的需求与发展，以研究国内外企业商务智能分析系统的发展历程和现状为基础，结合企业ERP系统特性和体系结构对制造企业的采购业务流程...
周聪
关键词：数据挖掘模块化设计
一种高能效能量可控足部机构
本发明涉及仿生机器人足部关节机构领域，具体是一种高能效能量可控足部机构，包括鞋壳组件及足部储能释放机构，鞋壳组件包括侧挡板，鞋壳组件还包括与侧挡板连接的鞋套组件，足部储能释放机构包括前顶支架及后顶支架，前顶支架及后顶支架...
魏敦文高涛周聪张远舰张翔宇
一种基于变胞机构的能量可控型冗余弹性驱动器
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于变胞机构的能量可控型冗余弹性驱动器，包括输出轴、驱动电机、行星差速器和外壳，外壳由用于支撑输出轴的前端盖、外壳主体和用于固定驱动电机的后端盖依次连接固定构成；外壳主体内腔设有行星差...
魏敦文高涛张翔宇张远舰周聪
一种智能穿戴式可双向锁死的护膝
本专利申请涉及运动保护器械技术领域，公开了一种智能穿戴式可双向锁死的护膝，包括膝关节支撑装置、双向锁死装置、微型电机丝杠绳索驱动装置和智能控制装置。膝关节支撑装置包括小腿护架和大腿护架，小腿护架与大腿护架转动连接，小腿护...
魏敦文周聪高涛彭倍曾志于慧君郑翔
基于调制度的非连续路径的快速相位展开方法
本发明公开了一种基于调制度的非连续路径快速相位展开方法，包括如下步骤：对于采集到的带有相移条纹和格雷码条纹的图像分别计算其包裹相位值和格雷码对应的序列，并且计算每一个像素点上的调制度值；计算得到的调制度按照从大到小的顺序...
刘洋周聪滕云龙宫大为 邱世东 宋世杰 夏西芸 赵玉杨 陈皎圆
可穿戴式绳驱动踝关节康复机器人设计研究
随着我国社会老龄化程度的加剧，由老年疾病或运动损伤所带来的下肢运动障碍患者大量增加，我国的康复医疗资源供应面临巨大的挑战。利用康复机器人帮助患者进行康复训练治疗，可以有效缓解目前康复医疗资源短缺的现状。本文旨在研发一款穿...
周聪
关键词：步态检测控制策略
基于随机自适应变步长RRT*的移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于随机自适应变步长RRT*的移动机器人路径规划方法，包括：建立多关节移动机器人D‑H参数，计算机器人正运动学表达式，得到世界坐标系和各连杆与末端执行器变换矩阵；在关节空间中采样生成新节点，并加入目标导向...
邱世东滕云龙宫大为朱明磊周聪李冉陈思宇杜亚宁任紫琼
一种高能效能量可控足部机构
本发明涉及仿生机器人足部关节机构领域，具体是一种高能效能量可控足部机构，包括鞋壳组件及足部储能释放机构，鞋壳组件包括侧挡板，鞋壳组件还包括与侧挡板连接的鞋套组件，足部储能释放机构包括前顶支架及后顶支架，前顶支架及后顶支架...
魏敦文高涛周聪张远舰张翔宇
基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法，首先初始化机器人环境信息，设置起始点、目标点与算法参数，然后在机器人关节空间中选取采样点并生成新节点，对新节点进行碰撞检测，再选择通过碰撞检测的新节点附...
滕云龙 邱世东 朱明磊宫大为周聪 宋世杰 赵玉炀 陈皎圆 夏西芸谢敏
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